标准规范下载简介

GBT 41256-2022 机器人制造数字化车间装备互联互通和互操作规范.pdf简介：

GBT 41256-2022 是中国国家标准（GB/T）中的一项技术规范，全称为“机器人制造数字化车间装备互联互通和互操作规范”。它主要针对机器人制造行业，规定了数字化车间内的装备（如机器人、自动化设备、物联网设备等）之间的互联互通和互操作的技术要求、方法和流程。

这个规范的目的是为了提升机器人制造行业的数字化水平，促进各设备之间的高效协同工作，减少信息孤岛，提高生产效率和产品质量。它涵盖了装备的通信协议、数据交换格式、接口标准、安全控制、系统集成等方面，为实现车间内的智能化、自动化生产提供了重要的技术指导。

通过遵循这个标准，机器人制造企业可以确保其设备在数字化车间内的顺畅运行，同时也有利于推动整个行业的标准化进程，促进产业升级和技术创新。

GBT 41256-2022 机器人制造数字化车间装备互联互通和互操作规范.pdf部分内容预览：

6.2.3.5机器人本体信息

机器人本体信息指MES系统下发给机器人装配控制系统机器人本体的信息，其属性说明见表

DBJ53／T-39-2020 云南省民用建筑节能设计标准.pdf表40机器人本体信息

表40机器人本体信息（续）

扭矩指机器人装配控制系统上传到MES系统各工位装配机器人的扭矩值，其属性说明见表41。

6.2.3.7总装机器人工作请求

总装机器人工作请求指MES系统下发给机器人装配控制系统总装机器人的工作指令，其属性 见表42

表42总装机器人工作请求

6.2.3.8总装机器人工作响应

总装机器人工作响应指机器人装配控制系统上传到MES系统对工作请求的响应，其属性说明见表43

表43总装机器人工作响应

表43总装机器人工作响应（续）

6.2.3.9举升机构工作请求

举升机构工作请求指MES系统下发给机器人装配控制系统举升机构的工作指令，其属性说日 44

表44举升机构工作请求

6.2.3.10举升机构工作响应

举升机构工作响应指机器人装配控制系统上传到MES系统对工作请求的响应，其属性说 45

表45举升机构工作响应

6.2.4机器人喷涂单元

6.2.4.1喷漆厚度

6.2.4.2喷漆颜色

6.2.4.3喷漆温度

6.2.4.4表面粗糙度

6.2.5机器人调试与测试单元

6.2.5.1扭矩百分比

扭矩百分比指机器人调试与测试控制系统上传到MES系统机器人各轴的扭矩百分比，其属性说 明见表50

6.2.5.2最大速度

最大速度指机器人调试与测试控制系统上传到MES系统机器人在额定负载条件下各关节运 大速度，其属性说明见表51

表51最大速度（续）

6.2.5.3零位码盘值

零位码盘值指机器人调试与测试控制系统上传到MES系统机器人在进行精确校零时各轴的零 盘值，其属性说明见表52

6.2.5.4拷机时间

拷机时间指机器人调试与测试控制系统上传到MES系统机器人的拷机时间，其属性说明见表53。

噪声指机器人调试与测试控制系统上传到MES系统机器人进行噪声测试的分贝值，其属性说 54。

6.2.5.6重复定位精度

重复定位精度指机器人调试与测试控制系统上传到MES系统机器人进行重复定位精度的结 属性说明见表55

6.2.5.7气压测试结果

气压测试结果指机器人调试与测试控制系统上传到MES系统机器人进行气压测试的结果《信息技术 先进音视频编码 第1部分：系统 GB/T 20090.1-2012》， 说明见表56

表56气压测试结果（续）

6.2.6用户自定义交互数据

6.2.6.1环境温度

6.2.6.2环境湿度

变指环境传感器上传到MES系统的环境湿度SY／T 5244-2019 石油天然气钻采设备 钻井液循环管汇.pdf，其

GB/T 412562022