标准规范下载简介

DB31／T 1264-2020 自动驾驶开放测试道路环境分级规范.pdf简介：

DB31/T 1264-2020《自动驾驶开放测试道路环境分级规范》是由上海市质量技术监督局发布的地方标准，该标准主要针对自动驾驶车辆在开放测试环境下的运行进行了详细的规定。这个规范的主要目的是为了确保自动驾驶汽车在进行公开道路测试时的安全性和有效性，通过分级的方式对测试环境进行分类，以适应不同阶段和级别的自动驾驶技术。

该标准将测试环境分为不同的级别，每级都有其特定的要求，例如道路设施、交通条件、环境因素等。这些级别包括但不限于：

1. 初始级：主要在低速、封闭或基本固定交通条件的环境中进行，如封闭的测试场或低速路段。 2. 进阶级：在有限的开放道路、部分交通设施完善的环境中进行，可能包括交通信号灯、人行横道等。 3. 高级级：在复杂的开放道路、多变的交通条件下进行，如城市街道、乡村道路等，可能需要处理更多的交通参与者和动态情况。

通过这样的分级，可以逐步提高自动驾驶汽车的测试难度，推动自动驾驶技术在实际应用环境中逐步成熟。同时，这个标准也为自动驾驶汽车的开发者、测试者和监管机构提供了一个统一的标准，便于管理和监督自动驾驶车辆的公开道路测试。

DB31／T 1264-2020 自动驾驶开放测试道路环境分级规范.pdf部分内容预览：

DB31/T12642020

驾驶开放测试道路环境分级规范

本文件规定了自动驾驶开放测试道路环境分级的一般规定、道路环境分级、道路改善措施要求等 为容。 本文件适用于自动驾驶开放测试的城市道路与公路的道路环境分级评价与应用

下列术语和定义适用于本文件 3.1 自动驾驶汽车 autonomousvehicles 依靠、视觉计算、雷达、监控装置和定位导航系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主 动的操作下，自动安全地操作机动车辆。 3.2 开放测试道路 publicroadsforautonomousvehicles roadtesting 开放给自动驾驶汽车测试的公共道路。 3.3 自动驾驶开放测试道路安全风险评估publicroadssafetyriskassessmentforautonomousvehicles roadtesting 综合评估道路等级与道路平整度等道路设施要素、交通流量与车速等交通要素、机非冲突等交通参 与者要素、气候环境要素等四大类因素对道路安全风险的影响。 3.4

JG∕T 436-2014 建筑通风风量调节阀道路安全风险等级levelsofroadsafetyris

动驾驶开放测试道路安全风险度，划分开放测试

DB31/T 12642020

DB31/T 12642020

自动驾驶开放测试道路环境等级levelsofpublicroadsforautonomousvehiclesroadtesting 以评估的道路安全风险度为基本依据，评定自动驾驶开放测试道路安全风险等级，划分开放测试道 路环境等级。 3.6 道路曲率roadcurvature 道路曲线路段偏离直线的程度，用圆曲线最小半径衡量。 注：高曲率：圆曲线最小半径<100m；低曲率：圆曲线最小半径≥100m。 3.7 道路交通指数indexofroadtrafficstatus 种合理反映各等级道路车辆出行相对拥堵体验的标准化指标，以道路行程速度为核心计算参数 取值介于0到100之间的无量纲数据，其数字越小表示交通状态更加畅通，相反则越加拥堵。 3.8 路面平整度pavementroughness 路面表面相对于理想平面的竖向偏差，可用国际平整指数衡量。 注：路面平整度好：国际平整度指数IRI<2.0m/km；路面平整度不佳：国际平整度指数IRI≥2.0m/km， 3.9 人员密集场所denselypopulatedplaces 学校、大中型商场、医院、电影院、剧场等同一时间聚集人数较多的场所。 3.10 天气良好clearweatherconditions 晴天或阴天等对交通影响小的天气状况

5.1在选取开放测试道路过程中，涉及医院、剧院、体育场、地铁、学校的人员密集场所，应针对具体点 位开展交通安全风险评估，并采取降低交通安全风险的措施。 5.2同一开放测试道路内各路段应相互连通，不应有孤立路段。 5.3应按照附录A调研清单，对自动驾驶开放测试的道路等级与道路平整度等道路设施要素、交通流 量与车速等交通要素、机非冲突等交通参与者要素、气候环境要素等因素进行调查。 5.4自动驾驶开放测试的道路应开展安全风险评估，并评定划分道路环境等级。 5.5对开放测试道路安全风险隐患高的路段或道路，应提出设施管理要求。 5.6评估结论应包括总体评估结论和道路各路段评估结论。 5.7总体评估结论应说明开放测试道路环境分级情况，及是否具备开放测试基本条件情况

DB31/T12642020

5.8道路各路段评估结论应包括每个路段的安全风险度及所对应的道路环境等级；对于风险度较高的 路段应确定主要的风险隐患和明确改善重点，并提出风险隐患改善建议及管理对策

.1自动驾驶开放测试道路安全风险评估应按照附录B的评估方法和附录C的评估清单，计算路段和 道路的安全风险度。 6.2综合评估道路等级与道路平整度、智慧融合道路基础设施等道路设施要素、交通流量与车速等交 通要素、机非冲突等交通参与者要素、气候环境要素等四大类因素，以评估的道路安全风险度为基本依 据，划分自动驾驶开放测试道路环境为四类：即道路环境工类（低风险）、道路环境Ⅱ类（一般风险）、道路 环境Ⅲ类（较高风险）、道路环境IV（高风险）类，见附录D表D.1～表D.4。 5.3应按照附录B评估方法和附录C的评估清单，计算开放测试区域路网安全风险度和评定开放测试 区域路网道路环境等级

7.1自动驾驶在I类低风险道路环境测试时，应符合以下要求

DB31/T 12642020

附录A （规范性） SRAAV评估流程与调研清单

自动驾驶开放测试道路安全风险评估流租 所示，分四个阶段进行：数据调研、安全风险评 估及安全风险度计算、道路环境等级划分、安全风险改善建议与要求

图A.1自动驾驶开放测试道路安全风险评估流程

1.2.1基于SRAAV评估方法，分别针对基本路段、交叉口、互通立交、地下道路等道路特征，调查道路 等级与道路平整度、智慧融合道路基础设施等道路设施要素、交通流量与车速等交通要素、机非冲突等 交通参与者要素、气候环境要素等四大类因素，并给出具体的数值。具体调研清单见表A1。 A.2.2道路安全风险及致因分析。应根据道路事故历史数据及测试车辆智能程度等，明确道路安全风 签致因因素，从事故发生概率及事故严重程度两个方面分析致因因素对道路安全风险度的定量影响 A.2.3数据调研对象应包括以下四个部分：

交通参与者要素、气候环境要素等四大类因素，并给出具体的数值。具体调研清单见表A，1。 A.2.2道路安全风险及致因分析。应根据道路事故历史数据及测试车辆智能程度等，明确道路安全风 验致因因素，从事故发生概率及事故严重程度两个方面分析致因因素对道路安全风险度的定量影响。 A.2.3数据调研对象应包括以下四个部分： 道路设施要素调查，包括道路线形、附属设施、视距、车道宽度、信号灯配时、车路协同设备、车 路通讯方式与性能、路面情况、交叉口属性、道路接人点等； 交通要素调查包括交通组成、车辆通行速度、交通流量等； 文 一交通参与者要素调查，包括机动车、非机动车、行人流量等； 一天气环境要素调查，包括道路气象条件、树荫遮挡等。 A.2.4数据质量要求：调查应从设计、实施以及结果统计三阶段严格控制数据质量。控制内容包括数 居完整性、数据真实性、人为误差、数据质量评估指标等。其中，交通参与者要素流量及交通要素调查应 保证调查时间涵盖早高峰、晚高峰和平峰各至少1h；道路设施要素调查应保证调查涵盖范围为道路两 则且不可中断或遗漏；气候环境要素调查应保证调查的同时性。数据调查优先采用质量可靠的自动化

一天气环境要素调查，包括道路气象条件、树荫遮挡等。 1.2.4数据质量要求：调查应从设计、实施以及结果统计三阶段严格控制数据质量。控制内容包括数 居完整性、数据真实性、人为误差、数据质量评估指标等。其中，交通参与者要素流量及交通要素调查应 证调查时间涵盖早高峰、晚高峰和平峰各至少1h；道路设施要素调查应保证调查涵盖范围为道路两 则且不可中断或遗漏；气候环境要素调查应保证调查的同时性。数据调查优先采用质量可靠的自动化 采集手段获取的数据，如视频、线圈等。缺少相应数据的，需开展现场调查。现场数据采集应为三名以 上经过相应培训的调查员同时开展，以保障调查结果的可靠性。调查结果应取平均值。基于SRAAV

评估方法，分别针对基本路段、交叉口、互通立交、地下道路等道路特征，调查道路等级与道路平整度等 道路设施要素、交通流量与车速等交通要素、机非冲突等交通参与者要素、气候环境要素等四大类因素 并给出具体的数值。具体调研清单见表A.1。

表A.1SRAAV调研清单

DB31/T12642020

表A.1SRAAV调研清单（续）

DB31/T12642020

附 录 B （规范性） 自动驾驶开放测试道路安全风险评估方法

自动驾驶开放测试道路安全风险评估方法

自动驾驶开放测试道路安全风险评估方法SRAAV（RoadSafetyRiskAssessmentfor AutonomousVehicles），是结合上海市道路交通特征和驾驶行为习惯评估了道路等级与道路平整度 智慧融合道路基础设施等道路设施要素、交通流量与车辆通行速度等交通要素、机非冲突等交通参与者 要素、气候环境要素等四大类因素，综合定量评估各个路段的道路安全风险度。风险度越低，道路安全 生就越高，可准予自动驾驶开放测试的可能性就越高。评估步骤具体包括事故类型及影响因素确定、影 响因素调查及路段划分、交通调查、安全风险度计算、道路环境等级评定划分等

B.2事故类型及影响因素确定

SRAAV评估方法中，机动车在道路上行驶可能发生五类事故，分别为：脱离行车道事故、失控撞上 对向机动车事故、超车时撞上对向机动车事故、交叉口事故以及道路接入口事故。通过实地勘察，判困 道路中自动驾驶可能发生的事故类型。对于不同的事故类型，SRAAV提出了不同的影响因素，如脱离 行车道风险影响因素为曲率、坡度、车道宽、路面平整度、标志标线情况、交通流量、车辆通行速度等。

B.3影响因素调查及路段划分

叉口情况等影响道路安全 主要因素，以主要影响因素不变或相似的连 一个路段，并进行编号

T／CADBM24-2019标准下载车辆通行速度和交通流量是影响自动驾驶开放测试道路安全风险的重要因素。对划分好的各个路 段进行车辆通行速度和交通流量等调查。

8.5路段安全风险度计

各类型事故导致的路段安全风险度计算公式见公式（B.1）： y=tiXr2XasXaXasXrXar ..... .. (B.1 式中： 各类型事故安全风险度； 事故发生概率； 2 事故严重程度： 3 路段内车辆通行速度影响系数； 4 路段交通流量影响系数； 5 中央分隔带类型影响；

DB31/T 12642020

6一一天气环境影响系数； 一交通组成影响系数。 式中事故发生概率、事故严重程度、中央分隔带类型影响由实地调查得到的道路设施因素共同反 快，而路段内车辆通行速度、路段交通流量影响、天气环境影响系数、交通组成影响系数则由交通因素调 查情况所决定。各因素对应值见附录D。其中，中央分隔带类型影响只体现在部分事故安全风险度中。 路段机动车安全风险度计算公式见公式（B.2）：

GB∕T 3810.5-2016 陶瓷砖试验方法 第5部分：用恢复系数确定砖的抗冲击性B.6道路通道风险度计算方法