标准规范下载简介

T∕CSAE 53-2020 合作式智能运输系统 车用通信系统 应用层及应用数据交互标准（第一阶段）.pdf简介：

"TC/CSAE 53-2020 合作式智能运输系统 车用通信系统 应用层及应用数据交互标准（第一阶段）"是中国汽车工程学会（CSAE）制定的一项技术标准。这个标准主要关注的是在智能运输系统中，车用通信系统的应用层操作和数据交互的规范。它定义了车辆与车辆、车辆与基础设施（如路边设施、交通管理系统）之间通信的接口、协议和数据格式，以支持自动驾驶、车联网等功能的实现。

"第一阶段"通常意味着标准的初步制定，可能是基础框架或者基本功能的描述，可能会后续进行修订和完善。这个标准对于推动智能交通系统的互联互通，保障数据安全和行车安全，提升交通效率具有重要意义。

由于这只是一个PDF文件的标题，具体的详细介绍需要查阅完整的标准文档或相关的技术文档，以获取更详细的内容。

T∕CSAE 53-2020 合作式智能运输系统 车用通信系统 应用层及应用数据交互标准（第一阶段）.pdf部分内容预览：

6. 2. 2. 2Msg MAP

6. 2. 2. 2 Msg MAF

地图消息。由路侧单元广播GB／T 17457-2019标准下载，向车辆传递局部区域的地图信息。包括局部区域的路口信息、路段信 息、车道信息，道路之间的连接关系等。 单个地图消息可以包含多个路口或区域的地图数据。路口处的信号灯信息则在SPAT消息中详细定 图42给出了MAP消息的主体结构，是一个层层嵌套的形式。其中实线框为必有项，虚线框为可选项。

T/CSAE 532020

6. 2. 2.4 Msg RSM

【ASN. 1 代码】

6. 2. 2.5Msg SPAT

6.2.2.5MsgSPAT

T/CSAE:532020

T/CSAE:532020

[ASN. 1 代码]

6.2.3.2DFBrakeSystemStatus

[ASN. 1 代码]

BrakeSystemStatus::=SEQUENCE brakePadel BrakePedalStatus OPTIONAL, wheelBrakes BrakeAppliedStatus OPTIONAL, traction TractionControlStatus OPTIONAL, abs AntiLockBrakeStatus OPTIONAL, scs StabilityControlStatus OPTIONAL, brakeBoost BrakeBoostApplied OPTIONAL,

6.2.3. 3 DF ConnectingLane

T/CSAE 532020

6.2.3.4DF Connection

T/CSAE:532020

6.2.3.5DF ConnectsToList

6.2.3.6DF DDateTime

定义完整的日期和时间数据单元。

2. 3. 7 DF Descriptior

【ASN. 1代码】

T/CSAF 532020

定义一个路口信号灯的属性和当前状态。 包括路口ID、信号灯工作状态、时间戳以及信号灯的相位列表

[ASN. 1 代码】

T/CSAE:532020

and contains its signaipnase state mappingtothelanes itappliesto,and point in time it will end, and it maycontainbothactiveand futurestate

6.2.3.10 DF IntersectionStateLi

【定义】 定义一个路口信号灯集合。

6.2.3.11 DF Lane

定义车道， 包含ID、共享属性、车道出口的允许转向行为、车道与下游路段车道的连接关系列表以及车道中间 点列表。

[ASN. 1 代码】

6.2.3. 12 DF LaneAttributes

【定义】 定义车道属性。 包括车道共享情况以及车道本身所属的类别特性。

.2.3. 13 DF LaneList

6.2.3.14DF LaneTypeAttributes

定义不同类别车道的属性集合。

T/CSAF 532020

6. 2. 3. 15 DF Link

定义路段。从一个节点到相邻另一个节点的道路称为一个有向路段。 其属性包含名称、上游节点ID、限速集合、车道宽度，以及该路段包含的车道集合与交通标志

T/CSAE 532020

6. 2. 3. 16 DF LinkList

6.2.3.17DF MotionConfidenceSet

描述车辆运行状态的精度。 包括车速精度、航向精度和方向盘转角的精度，

【ASN.1代码】 MotionConfidenceSet ::= SEQUENCE

speedCfd SpeedConfidence OPTIONAL headingCfd HeadingConfidence OPTIONAL steerCfd SteeringWheelAngleConfidence OPTIONAL

6. 2. 3. 18 DF Movement

T/CSAE 532020

描述道路与下游路段的连接关系，以及该连接对应的本地路口处信号灯相位D 此处的相位ID事实上也是MAP消息与SPAT消息的唯一关联。车辆在确定了转向行为后，能够通过该 相位ID数据，查看到SPAT中对应的相位实时状态，从而获得行车过程中的信号灯数据辅助

【ASN. 1 代码】

【ASN. 1 代码】

6. 2. 3. 19 DF MovementList

描述一条路段与下游路段的连接关系列表。

6.2. 3. 20DF Node

地图节点。节点是地图的最基本组成部分，可以是交叉路口，也可以是一个路段的端点。在地图上： 顺序的两个节点确定一条有向路段。 节点属性包括名称、ID、位置以及节点相连的上游路段集合。 一个节点中包含的路段，均以该节点作为下游端点。而从该节点出发的路段，则归属于路段下游节 点的数据中。

T/CSAE 532020

Node数据顿中，refPos字段用来提供当前数据顿作用范围内的参考三维位置坐标，顿中所有的位置 偏移量，均基于该参考坐标计算。真实位置坐标等于偏移量加上参考坐标

[ASN. 1 代码]

6. 2. 3. 21 DF NodeList

6. 2. 3. 22 DF NodeReferencelD

定义节点ID。 节点ID是由一个全局唯一的地区ID和一个地区内部唯一的节点ID组成

6.2.3. 23 DF ParticipantData

T/CSAE 532020

【定义】 定义交通参与者的基本安全信息，包括RSU自身以及RSU依靠感知手段获取的机动车、非机动车等交 通参与者。 该参与者数据帧相当于OBU车辆自身广播的BSM消息，它由RSU感知并发送给周边网联车辆。当该参 与者信息来源于RSU收到的BSM消息时，其中的id字段必须与BSM中的车辆id字段一致。

[ASN. 1 代码]

[ASN. 1 代码]

6.2.3.24 DF ParticipantList

24 DF ParticipantLi

T/CSAE53—2020 【ASN.1代码】

ParticipantList ::= SEQUENCE (SIZE(1..16)) OF ParticipantData

6.2. 3. 25 DF PathHistory

定义车辆历史轨迹。 利用一个参考轨迹点信息，以及一系列基于该参考信息的历史轨迹点，给出车辆一段完整的历史 迹。车辆历史轨迹能够真实地反映其在当时的形式状态，且从侧面反映当时其所在的道路和交通环境 数据单元中的参考轨迹点信息在时间上比所有轨迹点都要靠后（时间较晚）

[ASN. 1 代码]

PathHistory::= SEQUENCE initialPosition FullPositionVector OPTIONAL currGNSSstatus GNSSstatus OPTIONAL, crumbData PathHistorvPointList.

6.2.3.26DF PathHistoryPoint

定义车辆的历史轨迹点。 包括位置、时间戳，以及轨迹点处的车速、位置精度以及航向等。

6.2.3.27DF PathHistoryPointList

6.2.3.27 DF PathHistoryPointList

T/CSAF 532020

定义车辆的历史轨迹。 该轨迹由一系列轨迹点组成。能够精准地给出车辆完整的历史行驶轨迹，可以以当前时刻运动状态 为基准，也可以是一段时间之前的轨迹。

PathHistoryPointList ::= SEQUENCE (SIZE(1..23)) OF PathHistoryPoint

6.2.3.28DF PathPointList

用有序位置点列的方式，定义一个有向的作用范围。 例如，该数据顿应用于RSI消息，配合半径信息，用来表示一个的车辆行进轨迹区段，该区段 位置点列组成，排列顺序与车辆行进方向一致，

【ASN. 1 代码】

6. 2. 3. 29 DF PathPrediction

定义车辆的预测线路，主要是曲率半径

【ASN. 1 代码】

6.2.3.30DF Phas

6.2.3.30DF Phase

TZCSAE 532020

6.2. 3. 31DF PhaseList

定义一组信号灯包含的所有相位的列表。

[ASN. 1 代码】

CJ∕T 298-2008 城镇供水营业收费管理信息系统5.2.3.32DF PhaseStai

定义信号灯的一个相位状态。 包含该状态对应的灯色，以及实时计时信息。

T/CSAF 532020

定义一个信号灯的一个相位中的相位状态列表。 列表中每一个相位状态物理上对应了一种相位灯色，其属性包括了该状态的实时计时信息

6. 2. 3. 34 DF PointList

定义一个有向路段上的中间位置点列表，用来表达路段上截面或片段的特殊属性。列表中所有位置 点需按上游至下游顺序排列。

定义一个有向路段上的中间位置点列表，用来表达路段上截面或片段的特殊属性。列表中所有 需按上游至下游顺序排列。

予制钢筋混凝土单层排架构件安装施工工艺标准[ASN. 1 代码】