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DLT1482-2015 架空输电线路无人机巡检作业技术导则简介：

DLT1482-2015《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》是由中国电力科学研究院等单位提出，中国电力工业联合会归口，于2015年发布的一部推荐性国家标准。该导则主要针对架空输电线路的无人机巡检作业进行了详细的规定和指导。

1. 内容概述：该导则明确了无人机在输电线路巡检中的角色，包括无人机的选型、操作、数据采集、分析与处理、飞行路径规划、作业安全等方面。它强调了无人机巡检的智能化、自动化程度，以及与传统人工巡检的互补性和优势。

2. 适用范围：适用于电力行业的无人机巡检工作，包括线路设备的日常巡检、故障检测、环境监测等工作，旨在提升输电线路的巡检效率和精准度，减少人工巡检的风险。

3. 作业要求：规定了无人机巡检的作业流程、技术参数、数据处理方法、操作人员资格等内容，为无人机巡检作业提供了标准化的指导。

4. 安全管理：强调了无人机巡检作业的安全管理，包括无人机操作人员的安全规定、无人机飞行的安全防护措施、数据安全等。

总的来说，DLT1482-2015《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》是推动我国电力行业无人机巡检技术发展的重要规范，对于提升电力设备维护效率，保障电力系统安全稳定运行具有重要意义。

DLT1482-2015 架空输电线路无人机巡检作业技术导则部分内容预览：

表1按照空机质量分类的无人机机型

DL/T14822015

无人机巡检系统应包括无人机分系统、任务载荷分系统和综合保障分系统。

JC∕T 607-1995 水泥散装设备 火车用水泥散装机无人机巡检系统应包括无人机分系统、任务载荷分系统和综合保障分

5.1.1无人机分系统

5.1.1.1无人机分系统由无人机平台、通信系统和地面站系统组成。 5.1.1.2无人机平台包括无人机本体和飞行控制系统。 5.1.1.3通信系统包括数据传输系统和图像传输系统。 5.1.1.4地面站系统包括飞行控制软件、飞行操控器等硬件设备及地面测控车辆 5.1.1.5无人机巡检系统的无人机平台宜装载飞行指示灯、机载追踪器和飞行记录仪。

5.1.2任务载荷分系统

5.1.2.1任务载荷分系统由任务设备和地面显控单元组成。 5.1.2.2大、中型旋翼无人机巡检系统的任务设备包括可见光检测设备（包括可见光照相机和可见光摄 像机）、红外检测设备和紫外检测设备等。旋翼无人机巡检系统的任务设备应至少包括可见光检测设备， 固定翼无人机巡检系统可不配置红外检测设备和紫外检测设备

5.1.3综合保障分系经

5.1.3.1综合保障分系统由地面保障设备和储运车辆组成。 5.1.3.2地面保障设备包括供电设备、燃油箱、抽油泵、备用电池、充电器、测频仪、专用工器具等。 5.1.3.3大、中型无人机巡检系统需配备专用储运车辆，小型无人机巡检系统可根据需要配备储运车辆 52功能要求

5.2.1旋翼无人机巡检系统

5.2.1.1大型旋翼无人机巡检系统应能同时搭载多种传感器进行输电线路巡检，应具备长距离的可见 光、红外设备巡检能力，应能发现销钉级设备缺陷，可进行长距离的巡检工作。 5.2.1.2中型旋翼无人机巡检系统应能发现销钉级设备缺陷，可搭载可见光或红外设备巡检。 5.2.1.3小型旋翼无人机巡检系统应能发现销钉级设备缺陷，应能用于较短距离线路或者单个杆塔的 可见光或红外设备巡检

5.2.2固定翼无人机巡检系统

5.2.2.1大、中型固定翼无人机巡检系统，应能用于输电线路走廊普查工作，可迅速对线路走廊和线路 本体进行状态评估，适用于长距离的通道巡检、应急巡检和灾后巡检。 5.2.2.2小型固定翼无人机巡检系统可迅速对线路走廊和线路本体进行初步的状态评估，适用于较短 距离的通道巡检和应急巡检工作。

6.1.1作业人员均应具有3年及以上高压输电线路运行维护工作经验，熟悉航空、气象、地理等必要知 识，掌握DL/T741有关专业知识，并熟悉GB/T26859的相关规定。 6.1.2操作人员应熟悉无人机巡检作业方法和技术手段，通过相应机型的操作培训，考试合格后持 证上岗。

6.2.1作业执行单位应熟悉巡检线路情况。

6.2.2作业所用无人机巡检系统应通过试验检测。 6.2.3执行作业任务前，应按照有关流程办理空域申请手续。 6.2.4作业现场应远离爆破、射击、烟雾、火焰、机场、人群密集、高大建筑、军事管辖、无

等可能影响无人机飞行的区域。无人机不宜从变电站（所）、电厂上空穿越。 6.2.5无人机起、降点应与输电线路和其他设施、设备保持足够的安全距离，且风向有利，具备起 降条件。 6.2.6工作地点、起降点及起降航线上应避免无关人员干扰，必要时可设置安全警示区。 6.2.7作业现场应做好灭火等安全防护措施，严禁吸烟和出现明火。带至现场的油料应单独存放。 6.2.8作业现场不应使用可能对无人机巡检系统通信链路造成干扰的电子设备， 6.2.9加油和放油操作应在非雷雨天气、无人机巡检系统断电、发动机熄火以后进行，操作人员应使用 防静电手套。 6.2.10作业前，无人机应预先设置紧急情况下的安全策略。 6.2.11作业时，作业人员之间应保持联络畅通。 6.2.12无人机起飞和降落时，作业人员应与其始终保持足够的安全距离，不应站在其起飞和降落的方 向前，不应站在无人机巡检航线的正下方。

6.3.1作业宜在良好天气下进行。雾、雪、大雨、大风、冰等恶劣天气不利于巡检作业的情况时，不 应开展无人机巡检作业。 6.3.2起飞前，应确认现场风速符合该机型作业范围。 6.3.3巡检区域处于狭长地带或大档距、大落差、微气象等特殊区域时，作业人员应根据无人机的性能 及气象情况判断是否开展作业。

6.4.1作业后，作业人员应如实记录无人机状态和作业情况。 6.4.2无人机巡检系统及油料应妥善保管，设备电池应定期进行充、放电工作，确保电池性能良好。 6.4.3应严格按照无人机正常周期进行零件维修更换和大修保养，定期对无人机进行检查、清洁、润滑、 紧固，确保设备状态正常。

7.1.1应根据巡检任务和所用机型合理配置人员，小型机需操作人员2～3名，中型机需操作人员3~ 4名，大型机需操作人员5~8名。 7.1.2作业人员应确保身体健康，精神状态良好，作业前8h及作业过程中严禁饮用任何酒精类饮品 7.1.3作业前应对全体人员进行安全、技术交底，交代工作内容、方法、流程及安全要求，并确认每 名人员都已知晓

7.2.1巡检前，作业人员应明确无人机巡检作业流程（见附录A），进行现场勘查，确定作业内容和无 人机起、降点位置，了解巡检线路情况、海拨高度、地形地貌、气象环境、植被分布、所需空域等，并 根据巡检内容合理制定巡检计划， 7.2.2计划外的作业，必要时应进行现场勘查。 7.2.3作业前，作业执行单位应向空管部门报批巡检计划，履行空域申请手续，并严格遵守相关规定。

7.2.1巡检前，作业人员应明确无人机巡检作业流程（见附录A），进行现场勘查，确定作业内容和无 人机起、降点位置，了解巡检线路情况、海拔高度、地形地貌、气象环境、植被分布、所需空域等，并 根据巡检内容合理制定巡检计划， 7.2.2计划外的作业，必要时应进行现场勘查。 7.2.3作业前，作业执行单位应向空管部门报批巡检计划，履行空域申请手续，并严格遵守相关规定。 开展紧急巡检时，应办理临时作业申请。 7.2.4作业人员应提前了解作业现场当天的天气情况，决定能否进行作业。起飞前，应申请放飞许可 7.2.5作业人员应在作业前准备好工器具及备品备件等物资（见附录B），完成无人机巡检系统检查， 确保各部件工作正常。

填写出库单后方可前往作业现场。 7.2.7作业前，应核实检线路名称和杆塔号无误，并再次确认现场天气、地形和无人机状态适宜作业。 7.2.8起飞前，操作人员应逐项开展设备检查、系统自检、航线核查，确保无人机处于适航状态 7.2.9发生环境恶化或其他威胁无人机飞行安全的情况时，应停止本次作业；若无人机已经起飞，应立 即采取措施，控制无人机返航、就近降落，或采取其他安全策略保证无人机安全。

8.1.1.1对500kV及以下电压等级的交、直流单回或同塔双回输电线路，在无人机传感器视场能够覆 盖巡检目标且目标间无明显遮挡时，宜采取单侧巡检方式， 8.1.1.2较陡山坡线路区段采取单侧巡检方式，无人机应处于山坡、线路外侧。 8.1.1.3其他不宜开展双侧巡检工作的线路区段（如输电线路巡检一侧时，无人机长时间处于工厂、民 房、公路、大桥或其他输电线路上方），仅在线路的可巡检侧采取单侧巡检方式。

8.1.2.1对500kV及以下电压等级的交、直流同塔三回及以上输电线路，及500kV以上电压等级的交、 直流输电线路，在无人机传感器视场无法覆盖巡检目标或目标间有明显遮挡无法区分时，应采取双侧巡 检方式。 8.1.2.2对500kV及以下电压等级的交、直流单回或同塔双回输电线路，有特殊巡检需求时宜采取双 侧巡检方式。

8.1.3.1采用固定翼无人机进行通道巡检时新乡市建设工程消防审查验收暂行规定（新建[2019]116号 新乡市住房和城乡建设局2019年8月），宜采用上方巡检方式。 8.1.3.2采取上方巡检方式时，巡检高度一般至少为线路地线上方100

3.1.3.1采用固定翼无人机进行通道巡检时，宜采用上方巡检方式。

8.2.1.1应采用旋翼无人机对杆塔进行巡检，不应采用固定翼无人机进行杆塔巡检， 8.2.1.2无人机应以低速接近杆塔，必要时可在杆塔附近悬停，使传感器在稳定状态下采集数据，确保 数据的有效性与完整性。 8.2.1.3中、大型无人机杆塔巡检高度宜与线路地线横担等高或稍高，当下端部件视角不佳不能看清时 可适当下降高度。 8.2.1.4巡检作业时，大型无人机巡检系统距线路设备空间距离不小于50m、水平距离不小于30m，距 周边障碍物距离不小于70m；中型无人机巡检系统距线路设备空间距离不小于30m、水平距离不小于 25m，距周边障碍物距离不小于50m 8.2.1.5中、大型无人机在每基杆塔处低速或悬停巡检时间依照无人机具体性能参数及所携带传感器 数据采集时间决定。 8.2.1.6小型无人机可根据实际需求调整悬停姿态及时间，般情况下无人机外缘与待巡检设备、部件 的空间距离不宜小于10m，具体距离可根据无人机性能、线路电压等级和巡检经验调整。 8.2.1.7中、大型无人机不应在杆塔正上方悬停。

8.2.2.1无人机飞行方向应与该档导地线方向平行。

1无人机飞行方向应与该档导地线方向平行 2中、大型无人机与巡检侧边导线的水平距离分别不小于30m、50m。 3小型无人机与巡检侧边导线的水平距离一般不宜小于10m，具体距离值可根据无人机性能、 等级和巡检经验调整

8.2.2.4中、大型旋翼无人机不宜在线路正上方飞行，不应在线路正上方悬停，禁止在导线之间穿行。

9.1.1.1精细巡检要求利用可见光相机/摄像机、红外热像仪、紫外成像仪等装置对线路设备、设施进 行详细的档中巡检和杆塔巡检。 9.1.1.2精细巡检主要对象为线路本体设备及附属设施。 9.1.1.3精细巡检适用于在首次开展无人机巡检的线路、存在缺陷或异常的线路，以及需要开展精细化 巡检的线路。

9.1.2.1视搭载的传感器不同，通道巡检分为快速巡检和扫描巡检。 9.1.2.2快速巡检要求利用可见光相机/摄像机、红外热像仪、紫外成像仪等装置对线路设备及线路走 廊进行快速检查，主要巡检对象包括导地线异物、杆塔异物、通道下方树木、违章建筑、违章施工、通 道环境等，适用于没有特殊运维需要线路的巡检。 9.1.2.3扫描巡检要求利用三维激光扫描仪对线路设备及通道环境进行扫描检查，获取三维点云数据： 主要巡检对象包括通道下方树木、违章建筑、违章施工、通道环境等，适用于对线路通道安全测距以及 线路走廊整体三维建模。

CECS 277-2010 建筑给水排水薄壁不锈钢管连接技术规程9.1.2.4旋翼或固定罩