JT/T 1458-2023 营运车辆车路/车车通信(V2X)终端性能要求和检测方法.pdf

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JT/T 1458-2023 营运车辆车路/车车通信(V2X)终端性能要求和检测方法.pdf简介:

JT/T 1458-2023是中国交通运输行业标准,全称为《营运车辆车路(V2I)/车车通信(V2X)终端性能要求和检测方法》,它主要规定了营运车辆上使用的车路通信(V2I)和车车通信(V2X)终端在技术性能、功能、兼容性、安全性和检测方法等方面的要求。V2I指的是Vehicle-to-Infrastructure,即车辆与基础设施之间的通信,如智能交通信号灯、道路信息中心等;V2X则涵盖了V2I,还包括Vehicle-to-Vehicle(车辆与车辆之间的通信)以及Vehicle-to-Pedestrian(车辆与行人之间的通信)。

该标准旨在促进道路安全、提高交通效率,通过终端设备间的实时通信,实现车辆对周围环境的感知和做出反应,比如自动紧急刹车、交通信息共享、智能导航等。终端性能要求包括信号接收能力、数据传输速率、功耗、抗干扰能力、数据安全保护等。检测方法则涉及到设备的功能测试、通信性能测试、网络安全测试等,确保终端设备在实际道路环境中能够稳定、可靠地运行。

总的来说,JT/T 1458-2023是推动智能交通系统发展的重要技术标准,对于规范V2X终端市场、提升车辆安全性和道路管理水平具有重要意义。

JT/T 1458-2023 营运车辆车路/车车通信(V2X)终端性能要求和检测方法.pdf部分内容预览:

接收机灵敏度receiversensitivity 车载终端正常接收的最低信号功率电平

吞吐量throughput 车载终端所能达到的数据传输速率。 3.6 目标测试区间targettestdistance 测试车辆装配的车载终端在安全通信距离内满足通信性能要求而设定的长度区间。 3.7 时延delay 从发送方应用层递交数据包到接收方应用层接收到数据包的时间。 3.8 丢包率packeterrorrate 接收丢失的数据包和发送数据包总数之比。 3.9 冷启动首次定位时间coldstarttimetofirstfix 车载终端在星历、历书、概略时间和概略位置未知的状态下,从开机到首次正常定位所需的时间, 3.10 热启动首次定位时间warmstarttimetofirstfix 车载终端在星历、历书、概略时间和概略位置已知的状态下,从开机到首次正常定位所需的时间, 3.11 重新捕获时间reacquisitiontime 用户设备在接收的导航信号短时中断后,从信号恢复到重新捕获导航信号所需的时间。 3.12 捕获灵敏度acquisitionsensitivity 用户设备在冷启动条件下,捕获导航信号并正常定位所需的最低信号功率电平。 3.13 跟踪灵敏度trackingsensitivity 用户设备在正常定位后,能够继续保持对导航信号的跟踪和定位所需的最低信号输出功率电平, 3.14 精度accuracy 测试结果或测量结果与真值间的一致程度

下列符号适用于本文件。 车辆最高测试时速

二级建造师法律法规考试知识点下列缩略语适用于本文件。 AWGN:加性高斯白噪声(AdditiveWhiteGaussianNoise) GNSS:全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatellite System) PDCP:分组数据汇聚协议(Packet DataConvergenceProtocol) QPSK:正交相移键控(QuadraturePhaseShiftKeying)

RB:资源块(ResourceBlock) SDU:服务数据单元(ServiceDataUnit) V21:车辆与基础设施信息交互(Vehicle toInfrastructure) V2V:车辆与车辆信息交互(VehicletoVehicle) V2X:车对外界的信息交互(VehicletoEverything)

车载终端应至少包括以下功能单元: a)无线电通信单元:接收和发送信号,一个车载设备中可以装配一个或多个无线电通信子系统; b)定位单元:该单元通常包含全球导航卫星系统接收器,用以提供车辆的位置、方向、速度和时 间等信息; c)信号处理单元:运行特定的程序以处理需要发送的信号及接收到的信号; d)天线:用以实现射频信号的接收和发送

现定的性能要求下,应支持车载终端安全应用,应

表1 车载终端安全应用场景

6.1.1静态定位精度

在开阔环境下,静态水平定位精度应不大于1.5m(置信度68%),高程定位精度应不大于10m

6.1.2动态定位精度

在开阔环境下,动态水平定位精度应不大于1.5m(置信度68%),高程定位精度应不大于10m 精度应不大于1m/s(置信度68%)

首次定位时间应满足以下要求: 1) 冷启动首次定位时间小于60s b) 热启动首次定位时间小于5s

6.1.4定位重新捕获时间

定位重新捕获时间应小于5s

车载终端直通链路通信工作频段应符合以下要求: 日) 支持工作频率范围:5905MHz~5925MHz; b 支持信道带宽:20MHz

车载终端直通链路通信工作频段应符合以下要求 支持工作频率范围:5905MHz~5925MHz D 支持信道带宽:20MHz

6.2.2最大输出功率

车载终端直通链路最大输出功率为23dBm.容差±2dB。

6.2.3接收机灵敏度

车载终端通信可靠性应符合以下要求: a 安全通信距离内丢包率不大于10%; b 安全通信距离内时延不大于100ms。

车载终端通信可靠性应符合以下要求: 1 安全通信距离内丢包率不大于10% b 安全通信距离内时延不大于100ms

地射频条件满足GB/T6113.104—2021规定的测

静态定位精度的测试方法应符合SJ/T11420—2010中5.4.1.1的规定

动态定业精度的测试方法应农 2019中 3.3的规定

7.4.1冷启动首次定位时间

JT/T 1458—2023

7.4.2热启动首次定位时间

.7测试数据记录与分析

定位性能测试数据记录的样式,可参考表A.1。

8.2最大输出功率测试

最大输出功率的测试方法应符合YD/T3848—2021中6.2.1.1的规定

8.3接收机灵敏度测试

灵敏度的测试方法应符合YD/T3848—2021中

V21测试系统构成示意图如图1所示,

JT/T 1458—2023

8.4.1.2V21测试方法

8.4.1.2.1准备工作

图1V2I测试系统构成示意图

测试方法的准备工作如下: 日 1 基准路侧终端在固定位置布设,天线布设高度5m,周围无遮挡,通过有线以太网连接至数据 发送接收记录设备1; D) 2 营运车辆装配待测车载终端,待测车载终端通过有线以太网连接至数据发送接收记录设备2; C 2 待测车载终端与基准路侧终端均配置使用5905MHz~5925MHz的20MHz信道带宽,终端 启动并可正常接收GNSS信号,数据发送接收记录设备启动可正常接收GNSS信号进行时钟 同步和定位

8.4.1.2.2检测步骤

V21测试方法的检测步骤如下: a)基准路侧终端配置为仅发送模式,待测车载终端配置为仅接收模式; b)发送端发送周期固定为20ms或100ms(即每秒50个或10个数据包),数据包大小固定为 PDCPSDU=300Byte;发包内容包括:发送设备编号、序列号、发送时刻、发送时刻当前位置坐 标、发送时刻当前速度。其中,序列号从0~65535循环往复,发送时刻的精度不低于1ms,发 送时刻当前位置坐标的精度不低于1m,发送时刻当前速度的精度不低于5km/h; c) 接收端递交的每个接收数据包,均记录数据包内容:接收设备编号、接收数据包内容、接收时 刻、接收时刻当前位置、接收时刻当前速度、接收数据包通信距离。其中,接收时刻的精度不 低于1ms,接收时刻当前位置坐标的精度不低于1m。每个接收数据包的通信距离根据数据 包中的发送位置和接收位置计算得到; d) )装配有待测车载终端的营运车辆在测试路径上循环往复行驶,行驶路径如图2所示,其在目标

内以V匀速直线行驶,一旦驶出此区间应减速

图2V2I测试行驶路径示意图

e) 根据数据发送接收记录设备显示,通信距离位于上述目标测试区间内的接收数据包数目达到 1000后,车辆结束行驶,数据收集完毕; #) 1 按8.4.1.2.3进行数据统计和结果判定; 将基准路侧终端配置为仅接收模式,待测车载终端配置为仅发送模式,重复步骤b)~f)

8.4.1.2.3数据统计和结果判定

数据统计和测试结果判定应包含以下内容: 日) 1 去包率计算: 1)筛选出通信距离目标测试区间内的接收数据包集合,确定在目标测试区间内的各个连续 行驶时间段; 2)在每个连续行驶时间段内的发包数量,为连续行驶时间长度t(单位为秒)乘以每秒发包 数量; 3)在每个连续行驶时间段丢包总数等于序列号跳变值之和; 4)丢包率按式(1)计算:

沥青防水卷材屋面防水层施工工艺标准8.4.2V2V通信可靠性测试

8.4.2.1测试系统构成

V2V测试系统构成示意图如图3所示

JT/T 1458—2023

2V通信可靠性静止检测

8.4.2.2.1准备工作

图3V2V测试系统构成示意图

V2V通信可靠性静止检测项目准备工作如下: a)基准车载终端安装在移动测试车(小型车辆)上,通过有线以太网连接至数据发送接收记录设 备1,天线布设于车顶上,周围无遮挡,布设高度1.5m; b)装配有待测车载终端的营运车辆静止停放,待测车载终端通过有线以太网连接至数据发送接 收记录设备2; c) 待测车载终端与基准路侧终端均配置使用5905MHz~5925MHz的20MHz信道带宽,终端 启动并可正常接收GNSS信号,数据发送接收记录设备启动可正常接收GNSS信号进行时钟 同步和定位。 注:静止检测,指V2V通信检测时,一方为静止状态《煤炭工业矿区总体规划规范 GB50465-2008》,另一方为运动状态

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