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DB3702T 0016.2-2023 实景三维青岛建设技术规范 第2部分：三维模型数据采集与处理.pdf简介：

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下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括月 文件。 GB/T12979近景摄影测量规范 GB/T24356测绘成果质量检查与验收 GB/T27919IMU/GPS辅助航空摄影技术规范 GB/T39608基础地理信息数字成果元数据 GB/T39610倾斜数字航空摄影技术规程 GB/T41447城市地下空间三维建模技术规范 GB/T41452车载移动测量三维模型生产技术规程 CH/T3003低空数字航空摄影测量内业规范 CH/T3006数字航空摄影测量控制测量规范 CH/Z3017地面三维激光扫描作业技术规程 CH/T3020实景三维地理信息数据激光雷达测量技术规程 CH/T9024三维地理信息模型数据产品质量检查与验收

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T12979近景摄影测量规范 GB/T24356测绘成果质量检查与验收 GB/T27919IMU/GPS辅助航空摄影技术规范 GB/T39608基础地理信息数字成果元数据 GB/T39610倾斜数字航空摄影技术规程 GB/T41447城市地下空间三维建模技术规范 GB/T41452车载移动测量三维模型生产技术规程 CH/T3003低空数字航空摄影测量内业规范 CH/T3006数字航空摄影测量控制测量规范 CH/Z3017地面三维激光扫描作业技术规程 CH/T3020实景三维地理信息数据激光雷达测量技术规程 CH/T9024三维地理信息模型数据产品质量检查与验收 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 实景三维模型3DRealScenemodel 以倾斜数字航空摄影方式为主，获取地物多个视角的丰富纹理信息，通过空中三角测量、模型重建 等技术生成的可量测、具备实景纹理信息的三维模型，形成对人类生产、生活和生态空间进行真实、立 体、时序化反映和表达的数字空间场景。根据不同的影像分辨率和空间精度，可分为地形级、城市级和 部件级。

LD∕T 99.8-2008 建设工程劳动定额市政工程-管网工程术语和定义适用于本文

实景三维模型3DRealScenemodel 以倾斜数字航空摄影方式为主，获取地物多个视角的丰富纹理信息，通过空中三角测量、模型重建 等技术生成的可量测、具备实景纹理信息的三维模型，形成对人类生产、生活和生态空间进行真实、立 体、时序化反映和表达的数字空间场景。根据不同的影像分辨率和空间精度，可分为地形级、城市级和 部件级。

城市级和部件级实景三维模型的承载基础。重点是对生态空间的数字映射，用来表现大区 貌，可以直观表达山川河流、村镇、城市分布形态。主要采用倾斜数字摄影、激光雷达扫描等 动化重建生成的三维模型。

对地形级实景三维模型的细化表达。重点是对生产和生活空间的数字映射，用来表现较大区域的城 市风貌、地形地物，可以直观表达居民地、工矿建（构）筑物、交通设施、水系、植被、地貌。主要由 倾斜摄影三维模型、激光点云、纹理等数据，自动化重建生成三维mesh模型，经实体化后，可形成三维 实体模型。

对城市级实景三维模型的分解和细化表达。重点是满足专业化、个性化应用需求。从街道车行或 视角观看场景，能精细化还原表达绿化、街头小品等城市景观、道路附属设施等细节。

时间基准采用公元纪年和北京时间：空间基准采用青岛市2000国家大地坐标系和1985国 准

为确保所有实景三维模型的位置统一性，模型的原点应统一设置为：40450000，3938000。

4.3mesh模型分块尺寸

地形级实景三维模型的分块尺寸应为500米，城市级实景三维模型的分块尺寸应为100米，部件级实 景 三维模型的分块尺寸可设为50米或100米

实体模型轴心点定义应统一，水平方向在模型的中心点，竖直方向归底。

实景三维模型数据格式应为： mesh模型（osgb格式） 实体（单体）模型（obj格式）

5.1实景三维模型分类

DB3702/T 0016. 2—2023

实景三维模型分为三类：地形级实景三维模型、城市级实景三维（mesh、实体）模型、部件级实景 三维模型

5.2地形级实景三维模型技术指标

地形级实景三维模型主要通过倾斜数字摄影进行数据采集，经过软件自动化重建及少量的人工 成实景三维mesh模型成果。

5.2.2影像地面分辨率

模型的数学精度应符合表1、表2要求

表1地形级实景三维模型平面精度指标

表2地形级实景三维模型高程精度指标

其中，对弱纹理区域（玻璃幕墙、水面等）、地物遮挡区域（密集建筑区等）、特殊地物（栅栏、 围墙、广告牌等薄片状地物，路灯、电杆、通讯塔等细长地物，以及电线、植被、移动物体等）等，不 计入精度统计范围。

5.2.4模型几何结构

模型的儿何结构应满足下列要求： 模型中不应出现非正常的地表上下悬浮物，植被、路灯、电杆、电线、通讯塔等建模不完整导 致的悬浮除外； 一一水面、建筑物、植被等没有影响表现效果或应用的空洞； 近海岛屿应进行建模处理，岛屿与陆地相连部分，应根据实际水面纹理进行补充，同时应保证 分块之间接边正常；海面结构应删除，保留礁石。

模型纹理应满足下列要求： 纹理及颜色应过渡自然，整个场景色彩明亮饱和、真实自然： 分块之间纹理应接边正常，无明显色差、错位等现象。

5.3城市级实景三维（mesh）模型技术指标

城市级实景三维（mesh）模型主要通过高分辨率倾斜摄影进行数据采集，经过软件自动化 工修整等步骤形成模型成果

5.3.2影像地面分辨率

5.3.4模型几何结构

模型的几何结构除满足5.2.4要求以外，还应进一步满足下列要求： 建筑物表面不应存在空洞； 城市主干道等重要道路路面不应存在异常起伏，移动中车辆应置平；其他道路路面上结构破损 的车辆应置平； 地面结构不应存在分层或破损情况

模型纹理应满足5.2.5的要求。

5.4城市级实景三维（实体）模型技术指标

5.4城市级实景三维（实体）模型技术指标

基于城市级实景三维（mesh）模型，对建筑物、交通设施等地物进行实体化处理，对场景 化处理，形成城市级实景三维（实体）模型。

5.4.2影像地面分辨率

平面位置中误差不应超过土0.25米，高程中误差

5.4.4模型几何结构

模型的几何结构除满足5.3.4的要求以外，还应进一步满足下列要求： 一对建筑物进行实体化处理，但不包括：建设中房屋、待拆迁/改造房屋、农村房屋、棚房、连 片低矮房屋、废弃房屋、彩钢房、破坏房屋、架空房、吊脚楼、窑洞、改造中建筑物，以及老旧城区中 的低矮房屋； 建筑物的主楼、裙楼、副楼应拆分制作：

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模型纹理除满足5.3.5的要求以外，还应满足下列要求： 一一建筑物实体化模型的纹理内容与分辨率应与mesh模型保持一致，不得存在拉花、扭曲等情况： 政府大楼、大型商场、地标性建筑等重要建筑物及重要道路临街建筑物，底商纹理不清晰的， 应外业采集，并更新纹理； 一一重要建筑物及重要道路临街建筑物不应出现重复纹理（“双眼皮”）情况，其他建筑物如不影 响视觉感观可不修整； 重要建筑物及重要道路临街建筑物的地形场景上不应出现不合理的屋顶纹理； 建筑物立面纹理模糊不清时，应进行外业采集和纹理更新； 修整后的重要道路应保留正确的交通标线，路面干净整洁； 一一重要道路树冠下方纹理不应丢失或用纯色填充； 道路护栏、阳台、护栏、楼梯扶手、屋顶文字等采用面片透贴结构。

5.5部件级实景三维模型技术指标

实景三维模型数据采集与处理

6.1地形级实景三维模型

倾斜摄影应符合GB/T39610要求某小区观光电梯玻璃幕墙施工组织设计，机载IMU/GNSS系统应符合GB/T27919要求。

1.2.1空中三角测量阶段，影像自动匹配的连接点坐标残差中误差不应大于0.7像素，最大残 大于2个像素，坐标残差大于1像素而小于2像素的连接点个数不超过5%；像控点及连接点坐

差中误差不应大于0.5个像素，最大残差不应大于1.5像素；区域网平差计算结束后，基本定向点残差、 检查点不符值、区域网间公共点较差等应符合CH/T3003等相关规范要求， 6.1.2.2在空中三角测量的基础上，通过像对选取、点云匹配、三角网构建与优化、纹理应该设等步 骤，创建分块实景三维模型，模型分块间重叠不超过1%。根据立体模型及相应的空中三角测量数据： 分别对模型的各个面调取相对应的最清晰的影像进行纹理贴图。 6.1.2.3针对模型高反光部分、水面等处的模型变形及破损，按照5.2的要求进行修整，

城市级实景三维（mesh）

6.2.2.1空中三角测量阶段，影像自动匹配的连接点坐标残差中误差不应大于0.7像素，最大残差不 应大于2个像素。像控点及连接点坐标残差中误差不应大于0.5个像素，最大残差不应大于1.5像素， 区域网平差计算结束后，基本定向点残差、检查点不符值、区域网间公共点较差等应符合CH/T3003 等相关规范要求。 6.2.2.2在空中三角测量的基础上，通过像对选取、点云匹配、三角网构建与优化、纹理应该设等步 骤，创建分块实景三维模型，模型分块间重叠不超过1%。根据立体模型及相应的空中三角测量数据， 分别对模型的各个面调取相对应的最清晰的影像进行纹理贴图。 6.2.2.3模型创建完成后，需要对模型进行编辑修整，修整主要内容包括色彩、亮度、对比度调整以 及模型空洞、非正常悬浮物等问题的处理。模型修整应在不影响主体结构的情况下进行，确保符合5.3 的要求。 6.2.2.4当使用激光雷达测量方式采集、处理数据时，应符合CH/T3020要求。 62.2.5当使用近景摄影测量方式采售，处理数据时，应符合CB/T13079要求

山西12J4-1常用门窗.pdf6.3城市级实景三维（实体）模型

收集准备城市级实景三维（mesh）模型数据、空三工程文件、倾斜多视角影像、外业纹理补拍数据 等 通过实体化处理、模型修整等方法，mesh模型基础上构建实体模型，