GB／T41862-2022 标准规范下载简介

GB／T41862-2022 土方及矿山机械 自主和半自主机器系统安全.pdf简介：

GB/T 41862-2022 标准是关于“土方及矿山机械 自主和半自主机器系统安全简介”的国家标准。这个标准主要关注的是在土方施工和矿山开采中使用的自主或半自主机械系统（如无人驾驶挖掘机、采矿机器人等）的安全规范和要求。

该标准旨在确保这类机械设备在运行过程中能够保障人员安全，防止意外事故的发生，并提高作业效率和生产安全性。它可能包括对机器设计、控制系统、环境适应性、风险评估、操作员培训、应急措施等方面的规定。

具体内容可能包括：

1. 安全设计：机器应具有足够的安全防护措施，如障碍物检测、避障系统、防止碰撞等。 2. 系统稳定性：要求系统在各种工况下的稳定性和可靠性，以防止系统故障导致的危险。 3. 数据通信和监控：强调数据传输的安全性和实时监控，以便及时发现并处理异常情况。 4. 安全操作指南：提供明确的操作和维护指南，以减少误操作的风险。 5. 培训和认证：对操作员进行专门的安全培训，并对系统操作员进行认证。

总的来说，这个标准是为推动土方及矿山行业自主和半自主机械系统的安全应用，保障操作人员和周围环境的安全，以及提升整个行业的安全水平。

GB／T41862-2022 土方及矿山机械 自主和半自主机器系统安全.pdf部分内容预览：

监管系统包含子系统，如： a） ASAMS用户界面和显示； b) ASAM任务； c） 交通控制系统； d) 任务规划； e） 远程控制； f) 环境感知； g） 地形/危害地图管理； h) ASAM状态显示； i） ASAM配置管理。 与监管系统相关的风险包括错误的分配、人工操作人员向ASAM发送不正确的指令、使用不正确/ 不匹配的地形地图/操作区域地图或使用不正确的机器参数（尺寸、坡度角等）。原因可能是人为错误、 硬件或软件（系统）故障、数据损坏或监管系统中断（例如，计算机冻结、断电）

ASAMS包括远程ASAM监管系统，本文件适用

a）如果风险评估要求，ASAM监管系统应能够与AOZ中的所有机器通信； b） ASAM监管系统应定期验证与在其控制下的自主机器的通信情况，如果通信验证失败YD／T 2740.6-2014标准下载， ASAM监管系统应根据风险评估采取适当行动： ） 在一个控制室停运的情况下，所有自主机器均应保持安全状态； d） 根据风险评估，如有必要，余系统应提供： ·控制室的备用电源； ·地形地图或其他关键安全数据的备份； ·故魔转移能力

a）如果风险评估要求，ASAM监管系统应能够与AOZ中的所有机器通信； b） ASAM监管系统应定期验证与在其控制下的自主机器的通信情况，如果通信验证失败， ASAM监管系统应根据风险评估采取适当行动： c） 在一个控制室停运的情况下，所有自主机器均应保持安全状态； d） 根据风险评估，如有必要，穴余系统应提供： ·控制室的备用电源； ·地形地图或其他关键安全数据的备份； ·故魔转移能力

12AOZ通道、权限和安全

根据风险评估，应建立管理控制或工程控制，防止未经授权进人AOZ，并管理AOZ的出口。 当风险评估要求时，在AOZ内作业的每台机器和人员应由受监控人员或车辆进行监控或护送 风险评估宜考虑以下参数： 受监控人员、车辆及机器的位置及准确性； 受监控人员、车辆及机器的航向及速度； 受监控人员或车辆与ASAM之间的最小间距； 受监控车辆或人员与受监控护送人员的最大间距； 一目的地； 预期处于AOZ中的持续时间。 应采取措施阻止未经授权访问和控制ASAMS。可接受的方法需要根据风险评估确定。 示例：限制物理访间、用户身份验证。

12.2AOZ通道和警告

在每个指定的入口和出口 如果使用了AOZ出入控制系统（ D)，则宜对其进行监 现故障

作为综合风险管理战略的一部分（见附录B)考虑的ASAMS的风险因素包括： a）未经授权的人员或设备进入AOZ； b) 可能导致操作模式意外切换而失去控制的人体工程学或人为因素； ） 对工作区域的变更捕捉不当，尤其是在手动和自主切换工作区域之前； d） 不完整或不当的系统更新和编程变更； e 道路设计、区域划分或其他人为错误； f) 自然现象； g） 恶意攻击； h 由于与基础设施或其他现有系统的集成不良而导致的操作错误。

作为综合风险管理战略的一部分（见附录B)考虑的ASAMS的风险因素包括： a）未经授权的人员或设备进入AOZ； b) 可能导致操作模式意外切换而失去控制的人体工程学或人为因素； 对工作区域的变更捕捉不当，尤其是在手动和自主切换工作区域之前； d) 不完整或不当的系统更新和编程变更； e） 道路设计、区域划分或其他人为错误； f) 自然现象； g) 恶意攻击；

开关、PIN系统）防止可能导致不

系统）防止可能导致不安全状况（如

意、意外或未经授权的动作)的模式转换。模式转换程序宜考以下因素： 一具有通过锁定过程物理禁用所有自主功能的能力； 具有从安全位置进人自主模式的能力； 一防止由单个人为错误导致的自主模式转换

13ASAMS现场操作程

应向监督人员和操作人员说明系统功能和要执行的具体任务，包括危险和风险、要采用的控制措 以及安全和正确完成任务所需的工作步骤。 其他现场规划相关资料见附录C。 监督相关资料见附录F

ASAMS的调试宜解决附录G中列出的项目

操作人员和监督人员应具备安全完成任务所需的信息和培训。这些信息包括： 系统集成商提供的手册、规范和操作说明； 操作的方针、程序和计划； 适用法律、国家和国际标准以及其他指导材料

系统集成商应提供培训文件。 ASAMS现场的操作程序和流程（如现场组织应由现场经理制定和实施，并考虑附录C、附录F和 附录G以及现场风险评估。 宜使用安全作业指导书或程序和标准操作程序（SOP）等教学工具记载ASAMS现场操作程序，如 有任何变化（如设备、条件），宜进行审查和修订。 如果要偏离安全工作程序，宜进行工作安全或危险分析，以捕捉任务的危险，并确保实施足够的 控制。 应提供机器参数设置或配置的必要文件（用户手册）。该文件宜包括已知的操作限制。 建议由主管或管理层正式批准教学工具，

与ASAMS交互的人员应接受培训，以理解系统功能和要执行的具体任务，包括危险和风险、要采 用的控制措施以及安全和正确完成任务所需的工作步骤。在无监督工作之前，他们应充分证明他们已 经理解

GB/T418622022/ISO17757.2019

培训应根据所需的工作技能，涵盖自主模式下的各级操作，包括对ASAMS操作人员、支持机器操 作人员、监督人员的培训。任何进人AOZ的人都宜接受必要的培训或被护送。 与ASAMS互动的人员宜理解其活动在ASAMS调试、运行和维护期间可能产生的影响，也宜 理解： a 如果环境或操作条件发生变化，预计会发生什么情况； b 监测机器性能的场地要求； ） 当机器未按预期运行时，如何识别并采取适当的行动； d） 如何报告事故。 能力评估宜以证据为基础，并在工作开始前进行验证。能力验证方法包括： 一认可先前的学习； 一现场认可或验证当前能力； 使用操作人员培训和发展计划。 能力验证宜包括书面评估。 每当工作程序或装置和设备发生变化时，宜制定一个程序，以确保对受影响人员进行必要的询问 再培训并重新评估。

系统集成商应记录ASAMS要求的任何附加个人防护设备（PPE) 运行规程的设计和运用宜充分解决附录H所列事项，

15安全要求和/或防护/风险降低措施的验证

应使用以下一种或多种方法的组合 ASAMS的设计和集成中： a）测量; b） 外观检查； 根据适用情况，测试、分析或模拟 d)通过评估供应商的测量,目视检查或测试文件。

对于本文件中个别要求的合性，能够由现 ASAMS集成厨或ASAM及具他手系 的制造商进行评定。附录I提供了可能用于说明符合个别要求的表格， 各方宜创建其自己的合格评定清单并为其供应的产品提供该信息。

17.1安全标签和机器标记

a）应提供有关ASAM和ASAMS操作的信息（指南见ISO6750）； b）应提供有关ASAMS预期运行环境条件范围的指导； 宜为环境条件范围内的运行提供指导

a）应提供有关ASAM和ASAMS操作的信息（指南见ISO6750）； b）应提供有关ASAMS预期运行环境条件范围的指导； 宜为环境条件范围内的运行提供指导

表A.1ASAMS的附加危险

GB/T418622022/ISO17757:2019

表A.1ASAMS的附加危险（续）

在作业现场环境中使用自主技术需要改变已建立的安全系统。识别这些变化和相关风险很重要。 可实施的确保识别ASAMS风险的危险识别系统包括： 危险和可操作性研究（HAZOP）； 保护层分析（LOPA)； 功能安全分析； 变更管理； 员工危险识别和报告程序； 一工作现场检查； 工作环境监测； 事故调查（例如，ICAM、TAPROOT）； 监测（OEM)公告、建议和规范； 监管机构安全警报。 其他ASAMS风险见附录A。

在作业现场环境中使用首主技术需 可实施的确保识别ASAMS风险的危险识别 危险和可操作性研究（HAZOP）； 保护层分析（LOPA）； 功能安全分析； 变更管理； 员工危险识别和报告程序； 工作现场检查； 工作环境监测； 事故调查（例如，ICAM、TAPROOT）； 监测（OEM)公告、建议和规范； 监管机构安全警报。 其他ASAMS风险见附录A。

在风险分析阶段GB 16895.24-2005 建筑物电气装置 第7-710部分：特殊装置或场所的要求-医疗场所，评估风险的性质并确定风险水平。需要考虑的因素包括： 一事故发生的可能性； 任何伤害或损害的潜在严重性。 进行风险评估的人员应具备必要的信息、培训、知识和经验： a）作业环境（如采矿活动的规模、复杂性和物理环境）； b）操作过程（如维护系统、工作实践、交互、分离）； c）涉及的ASAMS(如功能、安全功能）。

所有确定的ASAMS危害都需要控制。这是通过应用控制层次结构来实现的。更高级别的控制 比行政控制或PPE更有效地消除或降低风险。 主要和应急控制 对于ASAMS，建议执行以下操作： a）主要控制，其中： 1）通过确定是否开始或继续活动来避免风险（如在恶劣天气期间停止操作）； 2） 消除风险源（如隔离或为不直接参与自主活动的人员提供替代途径）； 3） 改变可能性（如将特定功能限制于授权人员）； 4）改变结果（如修改道路、减速）； b）应急控制，在发生事故时将影响降至最低（如保护层、系统故障至安全状态）。 预防和管理控制 预防和管理控制宜基于已建立的过程和相关标准，包括： 安金设计施工和安装（根据规范和设计参数）

所有确定的ASAMS危害都需要控制。这是通过应用控制层次结构来实现的。更高级别的控制 措施比行政控制或PPE更有效地消除或降低风险。 主要和应急控制 对于ASAMS，建议执行以下操作

1）通过确定是否开始或继续活动来避免风险（如在恶劣天气期间停止操作）； 2） 消除风险源（如隔离或为不直接参与自主活动的人员提供替代途径）； 3）改变可能性（如将特定功能限制于授权人员）； 4）改变结果（如修改道路、减速）：

D）应急控制JGT162-2017 民用建筑远传抄表系统，在发生事故时将影响降至最低（如保护层、系统故障至安全状态）

预防和管理控制宜基于已建立的过程和相关标准，包括： 安全设计、施工和安装（根据规范和设计参数）； 尽可能将自主编队与载人运行分开； 有效的变更管理流程； 运行和维护安全工作程序； 基于能力的工人培训和评估； 监督和管理监督。

沟通和协商是产生最有效风险管理的基码 重要的是，具有自主采矿系统设计、工程、调试、操作 和维护知识的人员要参与评估并最小化运行