DL／T 2101-2020标准规范下载简介

DL／T 2101-2020 架空输电线路固定翼无人机巡检系统.pdf简介：

DL/T 2101-2020是中国电力行业标准中的一项关于架空输电线路固定翼无人机巡检系统的技术规范。该标准主要针对在电力传输线路的巡检工作中，使用固定翼无人机进行的自动化、智能化检测和监测工作进行详细的规定。

固定翼无人机巡检系统，顾名思义，是利用固定翼无人机进行的线路巡检，它通常配备有高清摄像头、红外热像仪、激光雷达等设备，可以在高空对输电线路进行全方位、无死角的巡查。通过这些设备，系统可以对线路的结构、线路设备的运行状态、线路周围的环境等进行全面的检查，及时发现线路的异常情况，如塔材腐蚀、导线损伤、绝缘子污闪等问题，提高电力巡检的效率和准确性。

DL/T 2101-2020标准涵盖了无人机的选型、操作、数据采集、处理、分析以及安全规定等多个方面，旨在确保无人机巡检系统的稳定运行，保证电力设施的安全，同时也为无人机巡检技术的健康发展提供了明确的指导和规范。

DL／T 2101-2020 架空输电线路固定翼无人机巡检系统.pdf部分内容预览：

试验样品、试验布置、试验步骤和试验结果如下： a）试验样品：组装好的固定翼无人机巡检系统1套（按巡检作业要求，所有设备安装、调试 完毕）。 b）试验布置：应在户外露天场地进行，面积应满足固定翼无人机巡检系统飞行试验要求。 c）试验步骤： 1）在场地上规划飞行航线，航线与周边障碍物的距离应满足飞行安全要求。航线应封闭，高 度宜为200m。 2 在指定起降区域将试验样品通电，按规划的飞行航线在地面站设置航线，并完成自检。设 置时，应采取机头方向指向航向方向的方式，且保证平均飞行速度稳定。 3）1 使固定翼无人机平台沿航线飞行。期间，控制任务设备拍照，观察测控和影像数据是否正 常。若出现测控数据传输中断或丢失、固定翼无人机对操控信号无响应、任务设备对操控 信号无响应等任意现象，记录当前固定翼无人机与地面控制模块的距离；若出现影像连续 中断3s及以上、影像迟滞、马赛克、雪花、条纹、重影且影响辨识等现象，记录当前固 定翼无人机与地面控制模块的距离。

d）试验结果：试验样品测控距离应符合5.2.1.4的规定，

1）试验结果：试验样品测控距离应符合5.2.1.4的规定

GB∕T 24965.4-2010 交通警示灯 第4部分：临时安全警示灯6.2.1.5 安全策略试验

6.2.1.5.1一键返航功能试验

试验样品、试验布置、试验步骤和试验结果如下： a）试验样品：组装好的固定翼无人机巡检系统1套（按巡检作业要求，所有设备安装、调试 完毕）。 b）试验布置：应在户外露天场地进行，面积应满足固定翼无人机巡检系统飞行安全要求。 c）试验步骤： 1）在场地上规划飞行航线，航线与周边障碍物的距离应满足飞行安全要求。按巡检要求设置 返航航点，起飞点与返航降落点应不同，航线高度宜为100m200m。 2） 在起飞点将试验样品通电，按规划的飞行航线在地面站设置航线，查看返航航点、速度等 参数设置功能，并完成自检。 3） 将固定翼无人机巡检系统设置为三维程控飞行模式，按照巡检要求设置航线并飞行。在 航点之间适时启动一键返航功能，同时开始测量固定翼无人机的飞行航迹和速度，直至其 降落。 d）试验结果：试验样品应符合5.2.1.5.1中规定。

试验样品、试验布置、试验步骤和试验结果如下： a）试验样品：组装好的固定翼无人机巡检系统1套（按巡检作业要求，所有设备安装、调试 完毕）。 b）试验布置：应在户外露天场地进行，面积应满足固定翼无人机巡检系统飞行安全要求。 c）试验步骤： 1）在场地上规划飞行航线，航线与周边障碍物的距离应满足飞行安全要求。按巡检要求设置 返航航点，起飞点与返航降落点应不同，航线高度宜为100m200m。 2） 在起飞点将试验样品通电，按规划的飞行航线在地面站设置航线，查看返航航点、速度等 参数设置功能，并完成自检。 3） 将固定翼无人机巡检系统设置为三维程控飞行模式，按照巡检要求设置航线并飞行。在 航点之间适时启动一键返航功能，同时开始测量固定翼无人机的飞行航迹和速度，直至其 降落。 d）试验结果：试验样品应符合5.2.1.5.1中规定

6.2.1.5.2链路中断返航功能试验

试验样品、试验布置、试验步骤和试验结果如下： a）试验样品：组装好的固定翼无人机巡检系统1套（按巡检作业要求，所有设备安装、调试 完毕）。 b）试验布置：应在户外露天场地进行，面积应满足固定翼无人机巡检系统飞行安全要求。 C）试验步骤： 1）在场地上规划飞行航线，航线与周边障碍物的距离应满足飞行安全要求。按巡检要求设置 返航航点，起飞点与返航降落点应不同，航线高度宜为100m～200m。 2）在起飞点将试验样品通电，按规划的飞行航线在地面站设置航线和通信信号中断后的飞行 情况，查看返航航点、速度等参数设置功能，并完成自检。 3）将固定翼无人机巡检系统设置为三维程控飞行模式，按照巡检要求设置航线并飞行。在航 点之间适时中断通信链路，同时记录固定翼无人机平台飞行情况、飞行航迹和速度，直至 其降落。将固定翼无人机平台放在起飞点，仍按原规划的飞行航线，设置为三维程控飞行 模式，按初始航线飞行。在航点之间适时中断通信链路，然后立即重新恢复，期间测量固 定翼无人机平台的飞行航迹和速度。固定翼无人机到达相应航点后，控制固定翼无人机返 航降落，试验结束。 d）试验结果：试验样品应符合5.2.1.5.2的规定

6.2.1.5.3飞行区域限制功能试验

试验样品、试验布置、试验步骤和试验结果如下： a）试验样品：组装好的固定翼无人机巡检系统1套（按巡检作业要求，所有设备安装、调证 完毕）。 b）试验布置：应在户外露天场地进行，面积应满足固定翼无人机巡检系统飞行安全要求。 c）试验步骤：

DL/T21012020

1）在场地上规划固定翼无人机巡检系统允许飞行的模拟区域范围，并在地面控制模块上 设置。 2） 在指定起降区域将试验样品通电，以部分航线飞越允许区域范围的方式在地面控制模块进 行航线规划，观察报警提示方式，检查飞行控制系统是否锁死。 3）以增稳飞行模式控制固定翼无人机平台向允许飞行区域范围外飞行。在固定翼无人机平台 接近范围边界时，保持飞行方向1min不变，期间观察报警提示方式，测量固定翼无人机 平台航迹是否超出允许区域范围。 4）在地面控制模块上设置飞行高度，观察是否有限制高度设置功能。 d）试验结果：试验样品应符合5.2.1.5.3的规定，

6.2.1.5.4动力报警功能试验

试验样品、试验布置、试验步骤和试验结果如下： a）试验样品：组装好的固定翼无人机巡检系统1套（按巡检作业要求，所有设备安装、调试 完毕）。 b）试验布置：应在户外露天场地进行，面积应满足固定翼无人机巡检系统飞行安全要求。 C）试验步骤： 1）在指定起降区域，电动型固定翼无人机巡检系统将同型号、电压略高于预设告警电压的电 池安装在固定翼无人机平台上，油动型固定翼无人机巡检系统油量略高于预设告警值，将 试验样品通电，完成自检。 2）将固定翼无人机平台放飞，在指定区域持续飞行，直至电池电压低于告警电压或油耗报 警，然后控制固定翼无人机平台返航降落，期间观察报警提示方式。 d）试验结果：试验样品应符合5.2.1.5.4的规定。

6.2.1.5.5位置追踪功能试验

试验样品、试验布置、试验步骤和试验结果如下： a）试验样品：组装好的固定翼无人机巡检系统1套（按巡检作业要求，所有设备安装、调试 完毕）。 b）试验布置：应在户外露天场地进行。场地上布置3个测量点，分别记录其经度E、纬度B；和 高度H（=1，2，3)，坐标精度不低于10cm。各测量点之间的空间距离不小于10m。 c）试验步骤： 1）将固定翼无人机平台放置在坚硬平坦地面上，测量其位置追踪模块距地面的高度，记为 Ho（单位为m，精确到小数点后1位）； 2）将固定翼无人机平台放置在点1位置，使其水平面中心与点1重合。将试验样品按正常工 作要求进行布置和接线，通电，完成自检，然后断开机载电源和数传电台，观察固定翼无 人机平台位置信息发送方式，读取并记录位置坐标（包括经度x1、纬度y1和高度z1)； 3）按步骤2）的方法，将试验样品依次放置在点2和点3上进行测量和记录。 d）试验结果：按式（8）和式（9）分别计算水平偏差u和垂直偏差vei，试验样品定位偏差应符 合5.2.1.5.5的规定。

6.2.1.5.6工作频率试验

采用标准频谱测试仪器进行工作频率试验，试验结果应符合5.2.1.5.6的规定。

6.2.2巡检功能试验

6.2.2.1拍照功能试验

6.3.1电磁兼容性能试验

6.3.1.1试验结果等级划分

试验结果根据试验样品的功能丧失或性能降低程度分为A、B、C、D四个等级。 试验样品功能丧失或性能降低应包括：①测控信号传输中断或丢失。②固定翼无人机巡检系统对 操控信号无响应或飞行控制性能降低。③影像传输中断或出现迟滞、马赛克、雪花、条纹、重影等现 象。④任务设备对操控信号无响应或转动、拍摄等控制性能降低。③其他功能的丧失或性能的降低。 A、B、C、D四个等级划分标准为： a）A级：各项功能和性能正常。 b）B级：未出现①和②中所列现象。出现③、④和③中任意现象，且干扰停止后可在2min

DL/T2101—2020

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（含）内自行恢复，无须操作人员干预。 c）C级：未出现①和②中所列现象。出现③、④和③中任意现象，且干扰停止2min后仍不能自 行恢复，在操作人员对其进行复位或重新启动操作后可恢复。 D级：出现①和②中任意现象；或未出现①和②中所列现象，但出现③、④和中任意现象， 且因硬件或软件损坏、数据丢失等原因不能恢复

GB 18218-2018标准下载6.3.1.2辐射骚扰度试验

验布置、试验步骤和试验结果应符合GB17799.4

6.3.1.3射频电磁场辐射抗扰度试验

试验样品、试验布置、试验步骤和试验结果如下： a）试验样品：组装好的固定翼无人机巡检系统1套（按巡检作业要求，所有设备安装、调试完毕）。 b）试验布置、试验步骤应符合GB/T17626.3的规定，并满足下列条件： 1）固定翼无人机巡检系统在正常工作状态。 测试场强：10V/m。 3） 幅度调制：1kHz，80%AM正弦。 4）天线极性：水平、垂直。 5）天线位置：距离样品3m处。 6 频率范围：80MHz~2GHz。 7） 驻留时间：1S。 8）频率步长：当前频率的1%。 c）试验结果：试验结果等级不低于B级

1.4静电放电抗扰度试

试验样品、试验布置、试验步骤和试验结果如下： a）试验样品：组装好的固定翼无人机巡检系统1套（按巡检作业要求，所有设备安装、调试完毕）， b）试验布置、试验步骤应符合GB/T17626.2的规定，并满足下列条件： 1）固定翼无人机巡检系统在正常工作状态。 2）放电方式：空气放电和接触放电。 3）空气放电：试验等级4鄂05EJ505 住宅厨房卫生间排风道安装构造，15kV，正、负极性各进行10次；间隔时间1s；放电位置为外壳 缝隙、外壳涂层。 4）接触放电：试验等级4，8kV，正、负极性各进行10次；间隔时间1s；放电位置为螺 钉、螺旋奖处金属外壳、垂直耦合板、水平耦合板。 c）试验结果：接触放电试验和空气放电试验的试验结果等级均不低于A级。

6.3.1.5脉冲磁场抗扰度试验