JB／T 14111-2020 标准规范下载简介

JB／T 14111-2020 电力场站巡检机器人通用技术条件.pdf简介：

JB/T 14111-2020《电力场站巡检机器人通用技术条件》是一份由中国机械工业联合会JB/T标准制定的行业标准，它详细规定了电力场站巡检机器人在设计、制造、性能、测试和使用等方面应遵循的技术要求和规范。

这份标准主要适用于电力场站使用的自动化巡检机器人，包括但不限于变电站、风电场、光伏电站等。巡检机器人在电力行业中的应用，可以提高巡检效率，减少人工操作的危险，提高电力设施的安全性。

技术条件涵盖了巡检机器人的基本性能，如运行稳定性、环境适应能力、数据采集与传输能力、智能决策能力、故障诊断与处理能力等。此外，还包括了机器人的人机交互界面设计、安全防护措施、以及维护保养、寿命等方面的要求。

总的来说，JB/T 14111-2020标准为电力场站巡检机器人的设计、生产和应用提供了一个明确的技术指导，以确保这类机器人的性能和安全性。

JB／T 14111-2020 电力场站巡检机器人通用技术条件.pdf部分内容预览：

按以下步骤进行试验： a）将机器人准备完毕，放置在准备区域指定位置：

JB/T141112020

b）遥控遥测模块检测：机器人与本地监控系统/遥控器正常通信后，断开本地监控系统/遥控器电 源（或断开通信模块），观察本地监控系统/遥控器是否有声（光）报警提示和报警代码，若其 有报警提示，则根据报警提示辨别故障模块； c）电池模块检测：将电池模块阅值设置不足电量，进行电池模块的自检，并观察其是否有声（光） 报警提示和报警代码，若其有报警提示TCECS377-2018 绿色住区标准.pdf，则根据报警提示辨别故障模块； d）驱动模块检测：机器人与本地监控系统/遥控器正常通信后，断开任一驱动模块电源（或信号 线），观察其是否有声（光）报警提示和报警代码，若其有报警提示，则根据报警提示辨别故 障模块； e）检测设备检测：机器人与本地监控系统/遥控器正常通信后，断开任一检测设备电源（或信号 线），观察其是否有声（光）报警提示和报警代码，若其有报警提示，则根据报警提示辨别故 障模块； f）将机器人（搭载全套任务荷载）展开，进行整机的自检（自检模块应包括遥控遥测模块、电池 模块、驱动模块以及检测设备），并观察其是否有声（光）报警提示和报警代码。

6.4.4遥控功能试验

通过本地监控系统或手持遥控器给机器人下达运动命令，机器人应能根据命令执行启停、 退、转向、云台水平旋转、云台俯仰、拍照等动作。

6.4.5通信功能试验

通信功能试验按以下步骤进行： a）在试验地面上取100m测量区间，画出控制端线和停车端线： b）对于采用无线通信的机器人，将本地监控系统放置在距离试验场地接近1km的地方，保障整个 试验场地距离本地监控系统不大于1km c）机器人分别放置在控制端线： d）用本地监控系统给机器人发送运动、停止、云台动作等指令，观察机器人是否接受指令，并准 确动作； e）用本地监控系统遥控机器人采集图像、语音、数据等信息，判断机器人是否按照指令采集信息 并上传至本地监控系统。

6.4.6自主充电功能试验

在离充电桩一定距离时启动机器人自主充电命令，观察机器人是否自动行驶到充电桩附近停下， 电设备配合完成充电。

6.5.1应按GB/T30976.2的规定进行试验。 6.5.2对控制设备进行测试，边界防护设备安全、系统安全、系统性能、网络连接、应急预案等应符 合GB/T30976.1的要求。

6.5.1应按GB/T30976.2的规定进行试验。

6.6.3交变湿热试验

JB/T14111—2020

应按GB/T2423.17一2008中第6章规定的方法进行试验，试验期间和试验后机器人表面应无质

应按GB/T2423.38—2008中第

6.7.1工频磁场抗扰度试验

应按GB/T17626.8一2006中第5章的规定进行严酷等级为4级的工频磁场抗扰度试验，试验期间 和试验后机器人应能正常工作。

6.7.2静电放电抗扰度试验

应按GB/T17626.2一2018中第5章的规定进行严酷等级为4级的静电放电抗扰度试验，试验期间 和试验后机器人应能正常工作。

6.7.3射频电磁场辐射抗扰度试验

应按GB/T17626.3一2016中第5章的规定进行严酷等级为4级的射频电磁场辐射抗扰度试验，试 验期间和试验后机器人应能正常工作。

某别墅小区的总体规划图防护性能试验分为防尘试验和防水试验。试验应分别按GB/T4208一2017规定的试验要求和试验 方法进行。

6.9.1振动耐久试验

6.9.2冲击耐久试验

6.9.2.1应按GB/T14537一1993规定的方法进行冲击耐久试验，严酷等级为1级。 6.9.2.2试验后，查看检测装置是否发生紧固件松动、机械损坏等现象。

6.9.3.1应按GB/T14537一1993规定的方法进行碰撞试验，严酷等级为1

2.3机器人的包装箱内应有下列文件（可合并印刷）： a）装箱清单； b）产品说明书； c）产品合格证； d）保修卡。 2.4机器人应贮存于干燥、防潮、防腐、无油污并且通风的室内。产品说明书或产品标签上应 全贮存条件和贮存维护方法

DB42∕T 1888-2022 海绵城市设计文件编制深度8.2.3机器人的包装箱内应有下列文件（可合

a）装箱清单； b）产品说明书； c）产品合格证； d）保修卡。 8.2.4机器人应贮存于干燥、防潮、防腐、无油污并且通风的室内。产品说明书或产品标签上应注明 安全贮存条件和贮存维护方法。