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CB∕T 3434-2013 船用自动操舵仪修理要求.pdf简介：

CB/T 3434-2013是中国船用自动操舵仪的修理要求标准，这个标准详细规定了船用自动操舵仪在修理过程中应遵循的各项技术要求和操作规程。以下是该标准的一些主要内容：

1. 适用范围：该标准适用于船用自动操舵仪的定期维护、故障修理和性能校验。

2. 安全要求：强调了在维修过程中应遵守的安全规定，包括操作规程、绝缘电阻、接地电阻等，以确保维修过程中的操作人员和船舶安全。

3. 修理流程：规定了维修步骤，包括故障检测、问题分析、维修方案制定、部件更换、性能测试等，要求维修工作严格按照流程进行。

4. 维修质量：对维修后的性能指标，如舵角精度、反应时间、稳定性等，设定了明确的质量标准。

5. 记录与报告：要求维修人员在维修过程中做好详细记录，并在维修完成后提交维修报告，以备查阅和质量追溯。

6. 培训与资质：强调维修人员应具备相关的专业技能和知识，且需定期参加培训，以确保维修质量。

总的来说，CB/T 3434-2013标准旨在确保船用自动操舵仪的可靠性和安全性，提高维修效率，降低船舶运营风险。

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CB/T34342013

CB/T34342013

松下FP系列PLC编程软件使用手册.pdf船用自动操舵仪修理要求

本标准规定了自动操舵仪故障及修理、检测与验收等技术要求。 本标准适用于保持船舶航向用的电子一液压式自动操舵仪修理，其他类型自动操舵仪修理也可参照 使用。

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 《海船法定检验技术规则》 中国船级社

自动操能装置是在通常的操舵装置上加装自动控制部分而成。其工作原理是：根据罗经显示的 向和规定的航向比较后所得的航向误差信号，即偏航信号，控制能机转动能并产生合适的偏舵角 在能的作用下，转向规定的航向。工作原理图如图1所示：

4自动操能仪故障及其修理

4.1自动能不工作修理

4.1.1执行装置系统的电源电路作如下检查：

图1自动操能系统工作原理图

CB/T 34342013

b）在舵机房用手柄操舵时，检查电源工作是否正常， 在驾驶室用手柄操舵时，检查电路的电源是否正常： d）若有异常，则按照接线图修改系统接线。 4.1.2操手动舵，检查液压源、机械传动、电动机电磁阀的工作是否正常，若有异常，则协调机装人员 协调修理机械传动及液压系统。 4.1.3随动、自动操舵系统的电源电路作如下检查： a） 主变压器初级绕组供电是否正常： b） 变压器次级绕组输出电压是否正常： c）各整流电路，稳压电路等线路端电压是否正常； d）若有异常，对电路进行修理，调试，元件损坏应换新。 4.1.4检查自动舵指令发讯部分。自动舵指令的发讯常用电位器或自整角机。自整角机舵令发讯包括： 舵令发送机、接收机和相敏整流。旋转航向整定旋钮，自整角发送机和相敏整流应有输出。一般自整角 有1V的交流电压输入。相敏整流应有0.8V的直流电压输出。直流电压输出大小与旋转角度成正比， 直流电压的极性取决于旋转的方向。根据这些原则检查自整角机指令发讯部分工作是否正带。 4.1.5检查机械传动部分，观察齿轮的啮合状态，若有异常，则检修齿轮和传动部分。 4.1.6放大电路和开关电路作如下检查： B 信号比较单元的检查： b) 运算放大器电路的检查； ）. 脉冲形成与开关电路的检查： d) 继电开关或可控硅电路的检查； e 若有异常，首先排除有无外界干扰源，若没有，则对电路进行修理，检查有无虚焊，调试，对 元件进行检查，元件损坏应换新。

b）在舵机房用手柄操舵时，检查电源工作是否正常； c 在驾驶室用手柄操舵时，检查电路的电源是否正常： d）若有异常，则按照接线图修改系统接线。 2操手动舵，检查液压源、机械传动、电动机电磁阀的工作是否正常，若有异常，则协调机装 修理机械传动及液压系统。

4.1.5检查机械传动部分，观察齿轮的啮

1.6放大电路和开关电路作如下检查： ? 信号比较单元的检查： b) 运算放大器电路的检查； ） 脉冲形成与开关电路的检查； d) 继电开关或可控硅电路的检查： e） 若有异常，首先排除有无外界干扰源，若没有，则对电路进行修理，检查有无虚焊，调试，对 元件进行检查，元件损坏应换新。

4. 2自动能不准确修理

2.2检查分罗经跟随主罗经是否正确。 2.3检查接收机机械传动，其阻力距不得大于0.01N·m。 2.4对讯的发送、接收、反馈，若采用自整角机，需对自整角机进行以下检查： ) 自整角机的校零，其方法为：确定机械零位，松开自整角机外壳的固定件，用万用表测量自整 角机的输出电压，用手轻轻转动自整角机外壳（注意：此时转子不能转动)，直到接线之间的电 压达到最小(约0.1V左右)为止。若该点又是稳定零点，即可紧固自整角机的固定件； 6 若自整角机找不出稳定零点，可检查激磁绕组是否断路，整步绕组是否短路或开路，先排除故 障，再校零点； C 检查自整角机三相绕组阻值是否平衡； d）若有异常，对电路进行修理，调试，元件损坏应换新。 2.5 检查相敏整流电路： a) 检查输出是否平衡，即当相敏整流电路输入为零时，相敏整流输出电压不应超过20mV，否则 需调整； b) 检查电源变压器副边电压是否对称； C) 检查四个桥臂的二极管特性和电阻是否相同； d 若以上检查都没有出现异常，可调整四个桥臂电阻和输出电阻，使之输出平衡，若有异常，则 更换相应损坏元件。

4.2.6检查放大电路：

CB/T 34342013

a）对集成运算放大电路，检查客结点工作电压是否正常： b）对分离件放大电路，检查各元件工作是否正常： 检查放大器的灵敏度调节电路。 4.2.7 检查开关电路、可控硅电路、电磁阀和执行电机的工作是否正常。 4.2.8 检查自动舵比较环节工作是否正常。 4.2.9检查自动舵执行机构和传动机构运行是否灵活，部件磨损是否严重，若有损坏，则及时更换受 损元件。

损元件。 4.3自动能不灵敏修理 4.3.1 检查机械传动部分是否滑动，若不滑动，则修理机械传动部分。 4.3.2检查液压源和执行电机等执行部分是否正常。 4.3.3检查电子电路的增益。 4.3.4检查自动能电子电路的电压是否稳定，若不稳定，则排出干扰源。 4.3.5自动能不烫敏与自动能不准确有很大关系，修理时可参照4.2。 4.4自动能不稳定修理 4.4.1检查放大器的增益，增益选择过高，系统易振荡。 4.4.2检查开关放大器电路的继电器特性，其宽度不超过灵敏度的1/2。继电器特性过宽引起系统的 不稳定。 4.4.3检查舵令的发送、反馈相位是否正确。 4.4.4检查舵令信号的发送、接收、反馈的自整角机工作是否正确。 4.4.5检查舵的旋转速度，若旋转速度选取的不合适，也会造成系统的报荡。 4.4.6舵机液压系统油路漏油，有空气造成能机爬行或振荡也能引起系统不稳定。 4.4.7 检查自动能电子电路中电子元器件工作是否稳定。 4.4.8检查自动舵电路板上元件焊点是否存在虚焊现象。

4.3自动能不员敏修理

3.1检查机械传动部分是否滑动，者不滑动，则修理机械传动部分。 3.2检查液压源和执行电机等执行部分是否正常。 3.3检查电子电路的增益。 3.4检查自动舵电子电路的电压是否稳定，若不稳定，则排出干扰源。 3.5自动能不烫敏与自动能不准确有很大关系，修理时可参照4.2。

4.4自动能不确定修理

4.4.1检查放大器的增益，增益选择过高，系统易振荡。 4.4.2检查开关放大器电路的继电器特性，其宽度不超过灵敏度的1/2。继电器特性过宽引起系统的 不稳定。 4.4.3检查舵令的发送、反馈相位是否正确。 4.4.4检查舵令信号的发送、接收、反馈的自整角机工作是否正确。 4.4.5检查舵的旋转速度，若旋转速度选取的不合适，也会造成系统的振荡。 4.4.6舵机液压系统油路漏油，有空气造成舵机爬行或振荡也能引起系统不稳定。 4.4.7 检查自动舵电子电路中电子元器件工作是否稳定。 4.4.8检查自动舵电路板上元件焊点是否存在虚焊现象。

根据以上检查内容，若出现电 则更换损坏的相应电气元件，若出现液压和机械 参见其他关于液压和机械传动部分的相关修理标准。

5自动能修理后的检测与验收

5.1.1清洁修理现场，用目测和工具检查修理部分处理是否得当。 5.1.2检查电缆、液压接线是否正确。 5.1.3检查电源，液压源和有关辅助设备工作是否正常。

5.2.1测量系统的冷态绝缘电阻

兆欧表测量操纵台内的电源接线柱对壳体绝缘。测量时拔掉放大板，系统处于接通自动 电，要求绝缘电阻大于1MQ（特殊情况除外）。

用500V的兆欧表测量操纵台内的电源接线柱对壳体绝缘。测量时拔掉放大板，系统处 工作状态，不送电，要求绝缘电阻大于1MQ（特殊情况除外）

GB/1 34342013

5.2.2检查自动能发讯机所发讯号的极性

先不接通罗经接收机，调整航向匹配旋钮。给出船舶向右偏航的信号，观察舵角指示器是否为左 为左舵，说明自动舵发讯机的稳定零点找得正确，如果为右舵，说明稳定零点找得不对，可将 的外壳转动180°，使发讯机极性达到要求。

5.2.3检查自动操能仪的灵敏度

5.2.4能回零与对称性检查

5.2.4.1检查随动舵回零与对称性

把舵轮由零位向左或向右转动某一舵角，然后回零位。观察舵叶是否转动相应舵角和回到首尾

5.2.4.2自动操能回零与对称性检查

左右转动舵向匹配旋钮，给出某一指令舵角，然后回零位，观察舵叶是否转动相应舵角和回到 误差应不大于±1°。

5.2.5测定能角指示误差

在任意一个操舵部位，进行简单操能，在5°～35°操舵范围内，每隔5°测记各操舵部位上 示器与实际能角的读数，其误差值应不大于土1°

5.2.6检查压舵调节的工作情况

5.2.7检查偏航报警的情况

HJ 1060-2019标准下载5.2.8检查比例环节的工作情况

在自动操能状态，给定5°偏航角，将比例分别置1、2、3、4、5档，转能角应相应增

5.2.9检查微分环节的工作情况

在自动操状态，将比例舵调到零或最小档，突加模拟偏航角，应立刻有转舵角输出，转舵角大小 应随着微分调节的不同档次而变化。

5.2.10检查自动能的偏转方向

通过自动操能仪发出向左或向右偏舵信号，观察自动舵的偏转方向是否与给出的偏舵方向一致。

WB∕T 1052-2012 木地板养护油精5.2.11检查自动能操能时间

按照《海船法定检验技术规则》进行验收

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