标准规范下载简介

DL／T 1636-2016 电缆隧道机器人巡检技术导则.pdf简介：

"DL/T 1636-2016"是中国电力工业标准化委员会（DL/T）发布的一项关于电缆隧道机器人巡检技术的行业标准。该标准的全称是《电缆隧道机器人巡检技术导则》，主要目的是为了规范和指导电缆隧道的机器人巡检工作，提高电缆维护的效率和准确性。

以下是该标准的一些主要内容和目的：

1. 适用范围：该标准适用于电缆隧道的机器人巡检工作，包括机器人设备的选择、配置、操作、数据采集、分析和处理等。

2. 机器人设备：规定了机器人应具备的基本功能，如环境适应性、故障识别、数据采集等，并对机器人设计的安全性、耐用性、操作简便性等提出了要求。

3. 巡检流程：详细描述了机器人巡检的全过程，包括预检、巡检、数据处理和结果分析等步骤，强调了标准化操作的重要性。

4. 数据管理：规定了如何有效管理和处理机器人采集的电缆运行数据，包括数据存储、传输、分析和报告等。

5. 安全规定：明确了在电缆隧道内使用机器人巡检的安全注意事项，包括电力安全、人身安全、设备安全等。

总的来说，这个标准旨在通过引入机器人巡检技术，提升电缆隧道的巡检效率，减少人工巡检的风险，保证电力系统的稳定运行。

DL／T 1636-2016 电缆隧道机器人巡检技术导则.pdf部分内容预览：

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DL/T16362016

前言 范围· 规范性引用文件， ：术语和定义 巡检系统 5巡检作业要求 6巡检方式… 巡检内容· 巡检资料整理 附录A（资料性附录） 电缆 巡检记录单

本标准依据GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国电力企业联合会提出并归口。 本标准主要起章单位：华北电力大学、国网山东省电力公司电力科学研究院、山东鲁能智能技术 有限公司、广东电网有限责任公司电力科学研究院。 本标准主要起草人：杨国田、雍军、彭向阳、柳长安、慕世友、吴华、麦晓明、刘春阳、傅孟潮、 董蕊芳、李建祥、申万涛、赵金龙、原师帅、段玉兵、张皓、姚朋飞、王海鹏。 本标准在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心（北京市白广路二 条一号，100761）。

TBT1447-2015 铁路信号产品绝缘电阻电缆隧道机器人巡检技术导则

本标准规定了采用机器人对电缆隧道进行巡检的技术原则，主要包括巡检系统、巡检作业要求 巡检方式、巡检内容和巡检资料整理。 本标准适用于电缆隧道机器人巡检作业

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T2900.10电工术语电缆 GB26859电力安全工作规程电力线路部分 GB/T28706无损检测机械及电气设备红外热成像检测方法 DL/T1253电力电缆线路运行规程 DL/T5484电力电缆隧道设计规程

GB/T2900.10、DL/T1253、DL/T5484界定的及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 电缆隧道机器人巡检系统 robotinspectionsystemincabletunnel 由电缆隧道巡检机器人和监控后台组成，必要时配备导航设施和固定视频监控装置，能够通过全 自主或遥控模式进行电缆隧道巡检作业的系统。 3.2 电缆隧道巡检机器人inspectionrobotincabletunnel 由移动载体、通信设备和检测设备等组成，采用遥控或全自主运行模式，用于电缆隧道设备巡检 作业的移动巡检装置。 3.3 监控后台 monitoringsystem 由计算机（服务器）、通信设备、监控分析软件和数据库等组成，用于存储、分析监控数据并做出 报警的系统。 3.4 机器人轨道trackforrobot 为电缆隧道机器人巡检提供承载和导向的结构件。 3.5 轮式巡检机器人wheelinspectionrobot 行进机构为轮式的电缆隧道巡检机器人，可实现自主前进、后退、转弯和爬坡等行为。 3.6 履带式巡检机器人（ crawlerinspectionrobot 行进机构为履带式的电缴隧道巡检机器人，可实现自主前进、后退、转弯和爬坡等行为

DL/T1636—2016

4.1.1轮式巡检机器人：适用于地面平整、无障碍物的隧道。 4.1.2履带式巡检机器人：适用于地面不太平整但无体积较大障碍物的隧道。 4.1.3轨道式巡检机器人：适用于地面状况较差，不适合机器人直接在地面行走的隧道。

4.2.1电缆隧道机器人巡检系统应至少配置巡检机器人、监控后合等组件，必要时配备导航设施和固 定视频监控装置。 4.2.2电缆隧道巡检机器人应至少配备可见光摄像机、红外热成像仪和声音采集装置、气体检测装置 等检测设备

2.1电缆隧道机器人巡检系统应至少配置巡检机器人、监控后台等组件，必要时配备导航设 视频监控装置。 2.2电缆隧道巡检机器人应至少配备可见光摄像机、红外热成像仪和声音采集装置、气体检 等检测设备。

4.3.1.1检测功能

a）机器人应具备可见光检测功能，能对设备外观、隧道环境等进行检测，并将视频实时上传至监 控后台。 机器人应具备红外检测功能，能对设备本体和接头温度等进行检测，并将检测数据实时上传至 监控后台。红外检测功能应满足GB/T28706的相关要求。 机器人应具备隧道环境监测功能，能对隧道内的温度、湿度、氧气浓度、可燃及有害气体含量 进行监测，并将检测数据实时上传至监控后台。

4.3.1.2通信功能

4.3.1.3自主导航定位功能

机器人应具备自主导航定位功能，能实时定位并按照预先设定路线自主行进和停靠，非轨 机器人在行进出现偏差时能自主纠正。

4.3.1.4自主充电功能

a）机器人应具备自主充电功能，能在剩余电量不足以完成一次全程巡检时自主行进至预定位置进 行充电。 b）机器人应具备相应的充电安全保护功能，以适应隧道内空气流通不畅的环境

4.3.1.5防碰撞功能

轮式和履带式机器人应具备防碰撞功能，能在行走过程中遇到障碍物时及时停止或绕行。

4.3.1.6防火门穿越功能

4.3.1.7跨越障碍功能

DL/T16362016

轮式和履带式机器人应具备跨越障碍功能

儿器人应具备跨越障碍功能，能在行走过程中遇到低于5cm的障碍物时自行跨越

特别管控危险化学品目录(第一版)（应急管理部等四部委2020年第1号公告 应急管理部、工信部、公安部、交通运输部等2020年5月）4.3.1.8查询功能

a）监控后台应具备巡检数据查询功能，支持按照区域、设备、巡检点进行巡检数据的查询。 b）监控后台应具备报表生成功能，能自动生成巡检数据报表，支持打印、保存到数据库等功能 c）监控后台应具备数据库自动管理功能，支持设置数据存储时间、容量及数据备份等功能。

4.3.2.1扩展接口功能

4.3.2.2自检与故障记录功能

机器人应具备自检功能，检测并记录自身工作状态，在机器人发生故障时能记录故障时 模块及故障类型。

5.1.1作业人员应具有电缆隧道巡检经验GB-T8811-2008硬质泡沫塑料尺寸稳定性试验方法.pdf，熟悉GB26859和有关技术标准。 5.1.2作业人员应通过电缆隧道机器人巡检系统的相关操作培训和考核。 5.1.3作业人员应熟悉电缆隧道巡检机器人系统的基本工作原理、技术参数和性能，掌握系统的操作 程序和日常维护方法。

5.2.1投入巡检作业的机器人巡检系统应通过型式试验和出厂试验，检测合格。 5.2.2机器人巡检系统应由专人负责，定期进行维护和保养。 5.2.3巡检机器人供应商应提供完善的产品用户资料，包括巡检系统软硬件版本信息、出厂检验报 告、使用手册等。

5.3.1机器人巡检系统应能满足按照DL/T5484关于电缆隧道巡检的要求。 5.3.2巡检机器人应满足电缆隧道的坡度、弯度、尺寸等条件要求。 5.3.3巡检机器人应满足电缆隧道防火门通行要求，具备条件的可对防火门进行适应性改造，以配合 机器人通过。 5.3.4使用机器人巡检的电缆隧道，必要时可设置相应的标志。 5 3 5一隧道内需检测的设各一仪表一环培缺陷不宫波遍域