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TCCES 19-2021 智能停车服务机器人（场）库工程设计规程.pdf简介：

，由于我是一个的，我无法直接查看或提供PDF文件的内容简介。"TCCES 19-2021 智能停车服务机器人（场）库工程设计规程.pdf"这个名字看起来像是关于智能停车系统工程设计的标准或规范，它可能包含了关于如何设计、实施和管理使用自动化或机器人技术的智能停车解决方案的详细规定。这份规程可能涵盖了硬件设计、软件算法、系统集成、安全标准、运营管理等多个方面，目的是为了确保智能停车服务机器人的高效、安全运行。如果你需要了解具体内容，建议直接查看或咨询该规程的相关资料。

TCCES 19-2021 智能停车服务机器人（场）库工程设计规程.pdf部分内容预览：

盘或者车辆一起运送至指定地点。 2梳齿式智能停车服务机器人 该类型机器人主要辅助搬运工具为梳齿，即拥有多个齿隙类 以金属梳子装置（图2）。梳齿式智能停车服务机器人的工作方式 为：内梳齿固定，外梳齿设置在智能停车服务机器人上，搬运器 利用梳齿间隙，通过智能停车服务机器入上下升降移动实现梳齿 的交叉换位，从而实现车辆的搬运交接。需在每个车位上固定梳 齿架，用于梳齿式智能停车服务机器人进行机械转换来停放车辆。

图2梳齿式智能停车服务机器人

3夹持式智能停车服务机器人 夹持式智能停车服务机器人能直接钻入车辆下面，利用夹持 装置将车辆轮胎夹起，把汽车送到停车位上（图3a和图3b）。

《岩土工程勘察技术规范 YS 5202-2004》（a）夹持式智能停车服务机器人 （b）夹持式智能停车服务机器人工作示意图 图3夹持式智能停车服务机器人工作示意图

图3夹持式智能停车服务机器人工作示意

2.1.2智能停车服务机器人停车（场）库一般设有封闭式无人 化机器人停车区、智能停车服务机器人接驳待停车辆中转站 泊车房、车主泊车等待区、取车等待区等，同时配置完善的设备 设施和智能停车管理系统。

体停车楼、地下管廊等停车（场）库的项目，一般单独建造，是 具有独立完整的建筑主体结构的单体停车楼，多用于新建单体停 车楼项目：也可以结合城市地下空间，利用现状公园绿地、道路 下方空间等建造地下停车库。

2.1.4混合式智能停车服务机器人停车（场）库主要应用在住

宅、商业、办公等项目的附建停车（场）库中，通常为公寓、办 公、商业附建地下停车（场）库的“库中库”，与自走式停车 （场）库并存，车库中部分采用智能停车服务机器人停车方式， 多用于改建的停车场（楼、库）项目。

人提前等候，车主确认停车后，智能停车服务机器人将车辆运载 至停车位。取车时智能停车服务机器人将车辆运至泊车房，驾驶 人从泊车房驾车离开。每个停车库根据情况及效率需求，在不同 位置设置一定数量的泊车房。泊车房通常由车辆检测设备、人机 交互设备、车牌检测设备、辅助导引指示设备等组成。

3.2.2智能停车服务机器人停车（场）库的运营模式是车辆由 基地出入口通过候车道，驶入泊车房，再通过升降机送至地下或 地上的各个停车楼层，最后由智能停车服务机器人将其移送至指 定停车位，停车（场）库的总体布局可参考图4和图5。

图4完全式智能停车（场）库平面示意图

图5完全式智能停车（场）库立面示意图

1设置单向双车道时，保证一条作为进入智能停车服务机 器人停车（场）库的车道，一条作为通行车道。进入泊车房的转 弯半径、泊车房前的泊车通道及停车空间等应符合图6所示的规 定要求。 2当设置双向双车道时，进入泊车房的转弯半径、泊车房 前的泊车通道及停车空间等应符合图7所示的规定要求。 3采用港湾式泊车房，为避免对道路交通的影响，进入泊 车房前后设置停车蓄车空间，同时一般还设置隔离带，如图8 所示。

图6单向双车道总平面示意图

图7双向双车道总平面示意图

图8港湾式停车（场）库总平面示意图

4.2出入口泊车房设置

4.2.1泊车房为停车机器人和车主交互接驳车辆中转站，车主 在此完成车辆停泊，交由机器人完成停放车辆等动作，图9为 泊车房的不同视角示意图。反之车主取车时也是由机器人将车 运至泊车房，然后车主驾车离开。泊车房一般采用钢结构框架， 根据需求搭建为封闭式或半封闭式，设置智能提升门、车辆检 则设备、导引灯箱、语音提示、灯光等设备辅助车主顺利完成 停车。

泊车房可分为三种形式： 1单一结构泊车房，适用于在建筑结构上属于单层的机器 人停车库，车主将车停至泊车房，智能停车服务机器人将车辆运 至停车位，智能停车服务机器人在同一层运行，图10为单一结 构的泊车房示意图。

图10单一结构泊车房

2泊车房中安装升降机，适用于建筑结构上属于多层机器 人停车库。车辆进入泊车房后由升降机运送至各楼层，智能停车 服务机器人将车辆运送至停车位，智能停车服务机器人可以根据 需要乘坐升降梯至不同楼层进行工作，图11为泊车房内部安装 升降机示意图

图1泊车房内部安装升降机示意图

3泊车房外部安装升降机，适用于建筑结构上属于多层机 器人停车库。车辆停至泊车房后，由智能停车服务机器人将车辆 运送至升降梯，然后车辆由升降机运送至各楼层，智能停车服务 机器人再将车辆运送至停车位，智能停车服务机器人可以根据需 要乘坐升降梯至不同楼层进行工作，图12为泊车房外部安装升 降机示意图。

4.2.2泊车房的各尺寸示意图如图13所示

图12泊车房外部安装升降机示意图

4.2.3泊车房候车道设置相关说明如下：

1每个泊车房入口处应保证足够的泊车通道空间，具体设 置可根据候车道规模情况，当设置候车道时，每个泊车房入口处 的车通道空间设置如图14所示，且应设置引导标识。 2当无条件设置候车道且仅设置单个泊车房兼出入口时， 泊车通道空间设置如图15所示。

图14泊车房出入口示意图（设置候车道时）

图15泊车房出入口示意图（无候车道时）

4.3.1停车区域主要由停车位和车行道两部分组成，且

4.3.1停车区域主要由停车位和车行道两部分组成，且在该区 域一般设置自动监控系统设备。对于完全式智能停车服务机器人 停车（场）库平面布置，需要保证车库内部智能停车服务机器 人行进中满足不同布局方式的存取车动作，因此车库通道应提供 直径不小于6m的原地旋转空间，平面布局示意图如图16所示， 出库车辆应顺向行驶方向。

4.3.2混合式智能停车服务机器人停车（场）库平面布置的相 关规定说明如下： 1混合式智能停车服务机器人停车（场）库应为封闭式管 理，设置连续的围护设施，可采用铝塑板、玻璃等材质进行停车 （场）库的区域围合，其平面布局可参考图17和图18。 2交通流线的设计设置为单向，以保障车流通畅。

图17混合式智能停车服务机器人停车（场）库平面示意图 （泊车房异侧设置）

图18混合式智能停车服务机器人停车（场）库平面示意图 （泊车房同侧设置）

4.3.5智能停车服务机器人停车（场）库停车方式有平行式、 垂直式和斜列式或混合式，如图19～图21所示。 4.3.7流动车位为智能停车服务机器人停车（场）库特有的扩 容车位。流动车位布局示意图如图22所示，且需要满足一定的 空间设置条件，以使车辆转向空间和运输通道保持畅通。 流动车位运行原理：因智能停车服务机器人停车（场）库为全 封闭式停车库，不存在人为影响存取车的问题，在车库内完全由智 能停车服务机器人停车（场）库系统控制。图23为流动车位运行 原理示意图，当B车需要出库时，A车由一台智能停车服务机器人 运至其他区域，B车即可由另一台智能停车服务机器人运载出库。 A车重新由智能停车服务机器人运载回到原先位置或停至空余车位。

（b）平行式（单边车道） 图19平行式停车方式车位布局示意图

（a）垂直式1（双边车道）

（b）垂直式2（单边车道） 0垂直式停车方式车位布局示意图（一）

图20垂直式停车方式车位布局示意图（一）

（c）垂直式3（双边车道）

d）垂直式4（单边车道）

图20垂直式停车方式车位布局示意

垂直式停车方式车位布局示意图（二

图21斜列式停车方式车位布局示意图

图22流动车位布局示意图

（a）运行原理一 图23流动车位运行原理示意图（一）

图23流动车位运行原理示意图（一

图23流动车位运行原理示意图（

图24为平行式子母车位出库方式示意图，如图所示，B车 需要出库时，一台智能停车服务机器人将A车移出，B车由另 一台智能停车服务机器人平移移出，完成出库，而A车停放回 B车原先位置

浙J6 住宅安全门图24平行式子母车位出库方式示意图

5.1.2智能停车服务机器人采用电池作为动力，能够实

5.1.2智能停车服务机器人采用电池作为动力，能够实现自动 充电，每个停车场根据规模，设置一定数量的自动充电设备，该 充电设备由充电接口、电机等组成。当智能停车服务机器人电 量低于30%时，调度系统给智能停车服务机器人发送充电任务。 充电口在智能停车服务机器人上，充电座固定在地面上。智能停 车服务机器人在导航系统控制下进入充电位，使充电头插入充电 口启动充电。

5.2.2混合式智能停车服务机器人停车（场）库应根据防火分 区或通过额外设置的物理隔离划分自动区域与非自动区域，分隔 设施应具备防撞功能，防止无关人员步入或驾驶车辆误入导致安 全隐惠：并造成管理不便、系统出错。 5.2.3智能停车服务机器人停车（场）库只充许停放不大于其 规定规格的车辆。自动监控报警设备宜设置在泊车房入口前，且 能够检测车型规格，如车辆不符合规定规格，不开启泊车房库 门2011~2014年一级建造师《建设工程法规及相关知识》真题及答案解析，并提醒车主不可停入智能停车服务机器人停车（场）库。泊 车等待区及泊车房要张贴停车车辆规格告示。

5.4.4驾驶人将车辆停至泊车房后，在存车确认设备上进行存车 确认，存车确认设备需要具备完善的存车交互系统如生成条形码 或脸部识别等，车主确认后完成存车行为。存车设备建议放在泊 车房外部库门旁，用户停好车后，走出泊车房，再进行存车确认。

需具备完善的取车交互系统如条形码扫描或脸部识别等功能，车 主确认后完成取车行为。当系统确认车主取车，智能停车服务机 器人将车辆停放至车辆存取区后，车辆存取区库门方可打开。