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Q／GDW 11514-2016 变电站智能机器人巡检系统检测规范.pdf简介：

"Q/GDW 11514-2016 变电站智能机器人巡检系统检测规范.pdf" 是一个由中国电力科学研究院发布的技术标准或规范。它详细规定了变电站中智能机器人巡检系统的检测方法、流程、要求和评价标准。这个规范适用于智能机器人在电力变电站内的应用，旨在确保这类系统的性能、准确性和可靠性，以提高电力设备的巡检效率，减少人工巡视的工作量，同时也保证了电力设备的安全运行。

该规范可能包括对智能机器人巡检系统的功能测试、环境适应性测试、数据处理和分析、以及系统维护和故障排查等方面的规定，旨在促进智能机器人巡检技术在电力行业的标准化和规范化应用。

Q／GDW 11514-2016 变电站智能机器人巡检系统检测规范.pdf部分内容预览：

Q/GDW115142016

Q/GDW115142016

模拟机器人分别处于工作状态 ，观察状态指示情

6. 17. 2 判断准则

SY∕T 4111-2007 天然气压缩机(组)安装工程施工技术规范6. 18 电池性能试验

6.18.1充放电次数

6.18.1充放电次数

6.18.1.1试验方法

按QCT743中的规定和方法，对机器人电池循环寿命试验，判断是否满足要求。 6.18.1.2判定准则 机器人应能满足充放电500次，电池容量不小于额定容量的80%。

6.18.2放电特性试验

6.18.2.1试验方法

6.18.2.2判定准则

6.18.3.1试验方法

6.19.1.1试验方法

6.19.1.2判定准则

6. 19.2. 1试验方法

将电池模块阀值设置不足电量，进行电池模块的自检，并观察是否有声（光）报警提示，若有报警 提示，并根据报警提示辨别故障模块

6.19.2.2判定准则

6.19.3.1试验方法

6.19.3.1试验方法

Q/GDW115142016

Q/GDW115142016

机器人与本地监控系统/遥控正常通信后，断开任一驱动模块电源（或信号线），观察是否有有 （光）报警提示，若有报警提示，并根据报警提示辨别故障模块

6.19.3.2判定准则

6.19.4.1试验方法

机器人与本地监控系统/遥控正常通信后，断开任一驱动模块电源（或信号线），观察是否有有声 （光）报警提示，若有报警提示，并根据报警提示辨别故障模块。

6.19.4.2判定准则

6.19.5.1试验方法

6. 19. 5. 2 判定准则

6.20.1三相温差异常

6.20.1三相温差异常

6.20.1.1试验方法

应按如下步骤进行试验： a）将机器人巡检系统放置在准备区域指定位置，启动系统温差分析及异常报警功能： b 模拟检测3个温度不同巡检点； 观察系统是否对采集到的三个巡检点设备温度进行温差分析，并能自动判别和异常报警。

6.20.1.2判定准则

6.20.2.1试验方法

应按如下步骤进行试验 a）将机器人巡检系统放置在准备区域指定位置，设置红外检测温度报警阅值 b）模拟检测测温点进行巡检； c）观察系统是否对超过温度阅值的巡检点发出异常报警

6.20.2.2判定准则

系统应能够对站内设备进行温度检测 或故障进行自动分析判断 成记

6.20.3各类表计读数

6.20.3各类表计读数

Q/GDW115142016

Q/GDW115142016

应按如下步骤进行试验： a）将机器人巡检系统放置在准备区域指定位置，并启动散开式仪表识别异常报警功能； b）对试验场上模拟仪表拍照，识别； c）观察系统是否能对超出范围显示仪表自动识别并智能报警。

6.20.3.2判定准则

6.20.4设备分合状态

6.20.4.1试验方法

应按如下步骤进行试验： a 将机器人巡检系统放置在准备区域指定位置，并启动设备分合状态异常报警功能； b 对试验场上模拟设备分合指示拍照，识别： 观察系统是否能对错误的设备分合状态自动识别并智能报警。

错误的设备分合状态自动报警，自动生成记录。报警方式应包括声、光，应在监控系统产生报警 并自动生成记录。

6.21监控系统软件测试

6.21.1识别分析响应时间

6.21.1.1试验方法

应按如下步骤进行试验： a）将机器人放置在准备区域指定位置； b 并分别启动设备分合状态识别功能和仪表读数功能； 对试验场上模拟设备分合指示和仪表进行拍照识别 记录识别分析时间

6.21.1.2判定准则

识别分析响应时间应小于

6.21.2日常操作的响应时间

6.21.2.1试验方法

6. 21. 2. 2 判定准则

6.21.3控制模式切换功能

6.21.3.1试验方法

6.21.3.2判定准则

机器人的巡检状态及姿态应稳定

6.21.4一键返航功能

Q/GDW115142016

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不同任务状态的展示颜色应不同

6.21.9巡检监控功能

6.21.9巡检监控功

6. 21.9. 1试验方法

在试验现场选取不少于2个巡检点 的可见光、红外视频：下发执行巡检 务、运动、云台转动等指令到机器人，在监控系统中观察机器人的巡检状态信息；分别模拟一般、严 和危急三个级别的告警，每个级别模拟至少3次，观察监控系统的告警方式；同时观察实时信息、设 告警信息、系统告警信息在监控系统中的显示方式

6.21.9.2判定准则

在监控系统中应能正常预览可见光视频、红外视频；监控系统中机器人的巡检状态信息应齐全； 控系统应能按三个级别区分显示告警，实时信息、设备告警信息、系统告警信息在监控系统中的显示 不同。

6.21.10巡检地图功能

6.21.10.1试验方法

在试验现场选取不少于2个巡检点 到巡检任务指令后，在监控系统巡检地图中观察机器人的巡检路线变化、当前位置变化、当前巡检任 信息：模拟至少5种不同类型的设备告警，观察设备告警在巡检地图中的展示。

6.21.10.2判定准则

6.21.11音视频控制功能

6.21.11音视频控制功

6. 21.11.1 试验方法

在试验现场选取不少于2个巡检点，下发视频播放、停止、抓图、录像等指令以及音频录制、回 等指令到机器人，在监控系统中观察视频、音频指令的执行情况；检查图片、录像、录音等文件的生 清况。

6.21.11.2判定准则

机器人应能正常执行视频、音频等指令：图片、录像、录音等文件应能在监控系统中正常生成。 2412二台动动能

6.21.12云台、运动控制功能

6.21.12.1试验方法

在试验现场选取不少于2个巡检点，下发运动、云台控制指令到机器人，观察机器人的运动姿态 6.21.12.2判定准则 机器人应能正常执行向前、向后、向左、向右、转弯等运动；云台应能正常向上、向下、向左、 右等转动。

6.21.12.2判定准则

6.21.13任务控制功能

6.21.13.1试验方法

生试验现场选取不少于2不巡检点 机器人接收到控制命令后，观察机器人的运动姿态，在监控系统中检查任务状态的变化。

6.21.13.2判定准则

机器人应能按指令正常启动、暂停、停止任务。

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6.21.14设备告警确认功能

6.21.14.1试验方法

模拟至少10条设备告警，观察告警的主接线和间隔展示，对每条告警逐一进行审核，按设备名称、 时间、告警级别、告警类型等条件进行不同组合，生成至少5组查询条件，查询历史设备告警信息，检 查得到的设备告警信息。

6.21.14.2判定准则

设备告警应能以主接线和间隔形式展示；设备告警应能正常审核，应能通过组合条件查询历史设备 告警信息

6.21.15巡检结果浏览功能

6.21.15.1试验方法

模拟执行巡检任务，检任务执行完 进行逐一确认，检查确认之后的巡检结果归 情况：检查监控系统记录的机器人自动识别 修正结果

6.21.15.2判定准则

巡检结果经过确认后应能正常归档，监控系统应能同时记录机器人自动识别的原始数据和修正

6.21.16巡检报告功能

6. 21.16.1试验方法

件进行不同组合，生成至少5组查询条件，查询历史巡检报告，检查得到的历史巡检报告。

6.21.16.2判定准则

巡检任务经过审核后应能自动生成巡检报告 查询得到历史巡检报告。

6.21.17对比分析功能

6.21.17.1试验方法

按设备区域、间隔名称、设备类型等条件进行不同组合，生成至少5组查询条件，检查生成的历 曲线以及分析报告情况，

6.21.17.2判定准则

6.21.18生成报表功能

6.21.18.1试验方法

按报表可供选择的字段，组成至少5种不同内容的报表，检查生成报表的格式和内容情况。 21.18.2判定准则 应能按不同字段自由选择生成报表，报表格式和内容应准确无误

6.21.18.2判定准则

6.21.19用户设置功能

6.21.19.1试验方法

选取至少0个不同设备进行告警或值设直的设直，检查设直后的内容：进行告警消息订阅设直、权 限管理、检修区域设置等，检查设置后的内容

6.21.19.2判定准则

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告警阅值应能正常设置且内容准确无误，告警消息订阅设置、权限管理、检修区域 设置。

6.21.20机器人系统调试维护功能 6.21.20.1试验方法 进行巡检地图维护、机器人状态显示、机器人告警查询等操作，检查内容的正确性。 6.21.20.2判定准则 巡检地图维护、机器人状态显示、机器人告警查询等内容应准确无误。

6.21.20机器人系统调试维护功能

《沼气工程技术规范第5部分：质量评价 NY/T 1220.5-2006》6.21.20.2判定准则

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变电站智能机器人巡检系统检测规范

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编制背 2编制主要原则 3与其它标准文件的关系 4主要工作过程 5标准结构和内容. 18 6条文说明

2编制主要原则 X 3与其它标准文件的关系 4主要工作过程 5标准结构和内容 6条文说明

DB62∕T 3132-2017 建筑工程外门窗副框技术规程Q/GDW115142016