标准规范下载简介和预览

交流伺服驱动器通用技术条件.pdf简介：

"交流伺服驱动器通用技术条件.pdf"文件是一份关于交流伺服驱动器的技术规范文档。交流伺服驱动器是一种工业控制设备，主要用于控制交流电机的转速和方向，广泛应用于各种自动化系统中，如机器人、数控机床、航空航天等领域。

这份文档详细描述了交流伺服驱动器的性能要求、功能特性、电气参数、通信接口、环境适应性、精度指标、操作与维护等方面的规定。它为驱动器的设计、制造、检验和使用提供了一个通用的参考标准，以确保产品的质量和稳定性，同时方便用户理解和使用。

内容可能包括但不限于驱动器的控制方式、动态响应特性、功率等级、噪声水平、精度控制能力、温度控制、防护等级等技术参数。对于相关领域的工程师、技术人员以及设备采购者来说，这份文档具有很高的参考价值。

交流伺服驱动器通用技术条件.pdf部分内容预览：

8.2.3泄混电流检香

8.7转矩变化的时间响应

转矩变化的时间响应用与受试伺服系统的电动机相同型号、规格、性能的电动机对拖法进行，在 0.5n转速下伺服系统由空载突然施加0.5倍连续工作区中规定的最大转矩，稳定后突然卸去该转矩负 载，记录转矩变化的时间响应曲线，读出最大的瞬态偏差和建立时间（恢复时间），以读取的最大瞬态 偏差的两倍作为瞬态偏差的测试结果，以读取的建立时间（恢复时间）作为建立时间（恢复时间）的 则试结果，应符合5.11的规定。充许使用其他的加载设备对受试电动机加载，但应能证明加载设备的 转动惯量和电气时间常数对测试结果的影响不大于5%，可以直接以读取的数值作为测试结果。

8.8转速变化的时间响应

伺服系统处于空载零速状态下，输入对应额定转速ns的阶跃信号，记录正阶跃输入的时间响应曲 线GB∕T 26546-2011 工程机械减轻环境负担的技术指南，读出响应时间、建立时间和瞬态超调并计算出超调量。在稳态的n转速下，输入信号阶跃到零， 记录负阶跃输入的时间响应曲线，读出响应时间、建立时间和瞬态超调并计算超调量。 改变电动机转速方向重复上述实验，测得四组数据，均应符合5.12的规定

驱动器输入正弦波转速指令，其幅值为额定转速指令值的0.01倍，频率由1Hz逐渐升高，记录 电动机对应的转速曲线，随着指令正弦波频率的提高，电动机转速的波形曲线对指令正弦波曲线的相 位滞后逐渐增大，而幅值逐渐减小。相位滞后增大至90°时的频率作为伺服系统90°相移的频带宽度； 幅值减小至1/V2的频率作为伺服系统一3dB频带宽度，结果应符合5.13的规定。

8.10惯量适应范围试验

式验方法应符合GB/T16439—1996中5.14的规定

位置伺服系统处于空载零速状态，用高分辨率高精度轴角传感器检测电动机轴角位置，选定这时 的电动机轴角为参考零位。用滑轮盘挂码、测力搬手或杠杆弹簧称的方法对电动机施加正反向转矩， 转矩达到连续工作区规定的最大转矩后，测量电动机轴角位置对参考零位的偏移量^。按式（4）计 算驱动器的静态刚度。试验至少应任取三点，正向和反向共测量六组数据，计算结果均应符合5.15的 规定，

驱动器工作在位置控制方式下，输人位置指令信号，测量驱动器的偏差计数器。试验结果应 .16的规定。

8.13定位完成脉冲设定

驱动器工作在位置控制方式下，输入位置指令信号，定位完成后，测量驱动器的偏差计数器，检 测定位完成信号。试验结果应符合5.17的规定，

8.14最大指令脉冲频率

用脉冲信号源，按5.18的要求将信号送驱动器的指令脉冲输入端口，驱动器应能正常工作，其偏 差计数器的值应正确无误。

电动机在正常运行过程中，当满足6.3规定的情况之一时，驱动器将执行动态制动。恢复正 状态时，重新启动驱动器，应能正常工作

用PC机或编程器设置制动时间常数，检查驱动器在开机或关机时制动器的状态应符合6.4的要 17自动增益调整

驱动器的自动增益调整功能，按专用技术条件规定的试验方法检测。负载状况及检测结果应符合 6.5的规定

驱动器工作在速度控制状态时，按照6.7的要求改变时间常数。设定完成后，系统再启/制动

8. 28. 1试验质序

a）初始振动响应检查； b）定频率振动试验； c）扫频试验 d）最后振动响应检查。

8.28.2初始振动响应检查

在三个轴向上按表7规定的初始振动响应检查方法进行扫频振动，并记录每个轴向上的危险 ，当危险频率点较多时，每个轴向上取4个较大的危险频率点。

8.28.3定频率报动试验

三个轴向上的危险频率点分别按表7规定的定频率振动试验进行试验。 主初始振动响应检查中无明显的危险频率点，则应在150Hz的频率上，在三个轴向上以0.15mm 保持10min的振动。

驱动器按表8规定的扫频试验方法进行试验。

8.28.5最后振动响应检查

驱动器的短路保护试验在空载条件、额定电压下进行。逐渐提高电动机转速同时使电动机任 根相线之间突然短路直至驱动器出现短路保护。恢复正常接线，然后重新启动驱动器应能正常工 8.30过载保护试验

过载保护试验应按照产品专用技术条件的过载保护电流一时间关系表的数据进行检查试验。如果 专用技术条件仅给出电流一时间曲线，则最少应取最大过载能力、过载50%和过载10%，共兰点进行 检查试验。 试验时将电动机转速调定在0.01nn，并且监视电流实际值，将负载增加到规定的过载能力，同时 用秒表计时，记录过载保护动作的时间，应符合专用技术条件的规定。 交收试验允许只检查最大过载能力一点的过载保护，并且充许不使用加载设备面采用电动机转子 堵转的方法使电流达到最大过载电流值。

试验项目、试验方法应符合GB/T16439一1996中5.24规定。

a）出厂检验（交收检验)： b）型式检验（例行检验）。 检验项目见表 9。

批量生产或连续生产的驱动器，每台都应进行交收检验，检验中出现任一故障则应中断试验，查 明原因排除故障后，从该项自开始

产品定型时应进行例行检验，连续生产的产品应定期进行例行检验，更改设计和主要工艺或更换 要元器件或材料时应进行例行检验。例行检验的样品应在交收检验合格的产品中随机抽取，数量不 于4台。检验中出现故障或任一项目通不过时，应查明故障原因，对产品进行修复，然后重新进行 页目检验，若再次出现故障或该项自通不过时，仍按上述规定处理。 在重新进行例行检验中又出现某一项通不过时，则判定该产品例行检验不合格。 质量保证期 质量保证期系制造广对驱动器正常库存和使用而向使用单位承担的责任期限。 质量保证期为产品出厂之日算起的存放期（包括运输期）与保用期之和。 驱动器的质量保证期为一年。

产品定型时应进行例行检验，连续生产的产品应定期进行例行检验，更改设计和主要工艺或更换 主要元器件或材料时应进行例行检验。例行检验的样品应在交收检验合格的产品中随机抽取，数量不 少于4台。检验中出现故障或任一项目通不过时，应查明故障原因，对产品进行修复，然后重新进行 该项目检验，若再次出现故障或该项目通不过时，仍按上述规定处理。 在重新进行例行检验中文出现某一项通不过时，则判定该产品例行检验不合格。

质量保证期系制造广对驱动器正常库存和使用而向使用单位承担的责任期限。 质量保证期为产品出厂之日算起的存放期（包括运输期）与保用期之和。 驱动器的质量保证期为一年。

1）在交收试验中，调速比允许在空载下测试。 2）在交收试验中GB 50119-2003免费下载 混凝土外加剂应用技术规范 附条文说明，高温连续运行允许不带电动机通电运行。 3）在定期进行的例行检验中允许免试。

11标志、包装、运输和贮存

11.1.1驱动器产品在明显部位应有铭牌，并且保证在整个使用期内不脱落，铭牌至少应包括以下内 容：应有“型号”、“名称”、“出厂日期”、“出厂编号”及“制造厂家”。 11.1.2包装箱外壁应有符合GB191一1990规定的标志和说明，

11.2.1驱动器的包装应在专用技术条件中作出

驱动器包装箱按产品的重量、大小选择适当的箱档、氧化钢带或包角等进行加固。包装箱内壁应 用防雨涂覆，或采用塑料薄膜、塑料复合材料、聚乙烯薄膜将驱动器包装JTS∕T 275-2-2019 内河航运工程船舶机械艘（台）班费用定额，并装入吸湿剂，然后装入 包装箱内；驱动器在箱内应用泡沫塑料固定，以保证驱动器等在贮存、运输、装卸过程中不因包装的 原因发生损坏和降低质量。

a）产品型号、名称； b）从产品上拆下来包装的零、部件名称，数量； c）随机附件名称、规格数量； d）随机备件名称、数量： e)随机技术文件名称。 随机提供的成套文件应包含下列内容： a)使用说明； b）维修说明； c)连接说明； d）产品合格证。 11.3运输、存 11.3.1包装好的产品应适应公路、铁路、航空等运输。 11.3.2长途运输时，产品不得放在露天车厢、仓库中，应注意防丽、防尘，防止机械损伤。 11.3.3存放产品仓库的气候条件应符合专用技术条件的规定，室内应无酸、碱及腐蚀性气体，无强

11.3.1包装好的产品应适应公路、铁路、航空等运输。 11.3.2长途运输时，产品不得放在露天车厢、仓库中，应注意防丽、防尘，防止机械损伤。 11.3.3存放产品仓库的气候条件应符合专用技术条件的规定，室内应无酸、碱及腐蚀性气体，无强 烈的机械振动、冲击、强磁场作用。