标准规范下载简介
JB／T 13541-2018 磁性旋转编码器.pdf简介：
"JB/T 13541-2018 磁性旋转编码器"是一个中国国家标准，该标准详细规定了磁性旋转编码器的技术要求、试验方法、检验规则以及包装、运输和储存等方面的内容。磁性旋转编码器是一种用于测量机械部件旋转角度和速度的传感器，通常在工业自动化、机器人技术、航空航天等领域中应用。
这份标准涵盖了编码器的尺寸、精度、性能参数、信号输出、环境适应性等方面的规范，以确保产品的质量和一致性，便于生产和使用。它通过统一的行业标准，促进了编码器技术的标准化和规范化，对于提高我国相关设备的性能和可靠性具有重要意义。
JB／T 13541-2018 磁性旋转编码器.pdf部分内容预览：
JB/T135412018
编码器的结构型式分为整体式和分体式两类。
专输出脉冲数、单圈输出有效位数、最高转速、
CJJ 24-1989 城市煤气、热力工人技术等级标准JB/T135412018
与信号处理单元连接后，在全量程范围内能正
编码器所有可拆卸或可替换的结构零部件，应保证互换性。
6.1.3固定部位和接口
6.2防护等级（IP）
6.3.1静电放电抗扰度
器与信号处理单元连接，且运行正确，对操作人员经常触及的所有部位进行静电放电抗扰度试 放电电压为4kV，空气放电电压为4kV，静电放电抗扰度试验中编码器应能正常工作。
6.3.2电快速瞬变脉冲群抗扰度
器与信号处理单元连接，且运行正确，在编码器和信号处理单元之间的连接电缆上用耦合夹加 7、重复频率为5kHz的脉冲群，试验中编码器应能正常工作，允许有土1个脉冲当量的变化。
位差为90°的方波信号；有固定零位增量式编码器输出零位信号时，应至少有一个与增量信号相关的方 波信号，其脉冲的宽度至少为一个信号脉冲宽度，或为90°土45°。 6.4.1.2有固定零位增量式编码器和无固定零位增量式编码器输出正弦波信号时，输出信号应有两路 相位差为90°、幅值约为1V（峰峰值）的正弦波电压信号或约为11μA（峰峰值）的正弦波电流信号； 当有固定零位信号时，应至少有一个与增量信号相关的信号，其信号有效分量约为0.5V，固定零位波 形的宽度为一个正弦波信号宽度（360°土180°），或为一个信号脉冲宽度（22.5°左右）。
确对式编码器的数据以并行或串行方式输出。
6.5.1脉冲均性误差
增量式编码器各准确度等级对应的脉冲均匀性误差允许值见表2
表2脉冲均匀性误差允许值
注：表中T表示增量式编码器脉冲周期，应为360除以每转输出脉冲数所得值，单位可以是度、分、
6.5.2角度分度误差
绝对式编码器各准确度等级对应的角度分度误差允许值见表3。
表3角度分度误差允许值
在工作环境下，对编码器电源端和壳体之间施加500V直流电压时，绝缘电阻不应小于1MQ。
编码器的气候环境要求见表4。
8.2.1振动 (正弦)
编码器承受一定振动（见表5）后，其零部件应无松动、脱落或损坏现象，通电后编码器应能正常 工作。
编码器承受一定冲击（见表6）后，其零部件应无松动、脱落或损坏现象，通电后编码器应能正常 工作。
符合GB/T4879一2016和GB/T5048一2017包装规定的编码器在承受跌落试验（见表7）后，不应 有任何机械性损伤，通电后能正常工作。
注：包装质量是指包装好的编码器质量。
编码器在储运过程中，不应置于潮湿、油雾、 、强电磁污染、超量污染物和强振动环境中，在使用过 程中，应尽量避免潮湿、油雾、强电磁污染、超量污染物和强振动环境。
码器的直流供电电源工作电压允许偏差见表8。
表8电源工作电压允许偏差
JB/T135412018
对编码器进行检验，试验结果应符合6.1的规定
将编码器与信号处理单元连接，旋转编码器检查量程范围内显示数据，试验结果应符合第 规定。
9.3防护等级（IP)
9.4.1静电放电抗扰度试验
根据本标准6.3.1的要求按GB/T17626.2一2018的规定进行试验，试验结果应符合本标 规定。
9.4.2电快速瞬变脉冲群抗扰度试验
根据本标准6.3.2的要求按GB/T17626.4一2018的规定进行试验，试验结果应符合本标准6.3.2
9.6.1增量式编码器脉冲均匀性误差
9.6.1.1在规定的温度条件下，将增量式编码器与示波器连接，待编码器正常工作且转速稳定时，在 示波器上读取方波信号的周期误差（正弦波信号需转换为方波信号），取单位脉冲周期最大测量值与理 论脉冲周期之差加上“土”作为测量结果。测量结果应符合6.5.1的规定。 9.6.1.2由电动机、连接装置、示波器组成的测量装置的不确定度应不超出被测编码器脉冲均匀性误 差允许值的1/3。
DB∕T29-261-2019 天津市铝合金空间网格结构技术规程9.6.2绝对式编码器角度分度误差
9.6.2.1在规定的温度条件下，将编码器与信号处理单元连接，在角度分度误差测量装置上，采用直 接比较法进行测量，整周内测量点数不少于12点，且测点均匀分布。角度分度误差测量装置与编码器 分别置零（有零位编码器此时应为零位），记录编码器示值α,及角度分度误差测量装置示值β；然后 旋转角度分度误差测量装置至第二个位置，记录编码器示值αz及角度分度误差测量装置示值β2，依次 测量直至测量一周，并按照公式（1）计算各位置角度分度误差。
式中： 9;第i位置角度分度误差； —第i位置编码器示值；
JB/T135412018
β一一第i位置角度分度误差测量装置示值。 当整周测量不能反映单信号周期内细分误差时，还需要在角度误差最大值及最小值位置进行加密测 量。旋转角度分度误差测量装置至，最大值对应位置，记录编码器示值α，及角度分度误差测量装置示 值β，然后旋转角度分度误差测量装置，每次旋转约单信号周期的1/10，记录编码器示值α，及角度分 度误差测量装置示值β，共旋转10次（直至测量一个单信号周期）：然后旋转角度分度误差测量装置 至，最小值对应位置，记录编码器示值α；及角度分度误差测量装置示值β，然后旋转角度分度误差测 量装置，每次旋转约单信号周期的1/10，记录编码器示值α，及角度分度误差测量装置示值β，共旋转 10次（直至测量一个单信号周期）。各位置角度分度误差按公式（1）计算。 测完整周角度分度误差及进行完加密测量（整周测量不能反映单信号周期内细分误差时才进行加密 则量）后，对于有固定零位的编码器，取各测点角度分度误差的最大绝对值加上“土”作为测量结果； 对于无固定零位的编码器，取各测点角度分度误差的峰值与容值之差除以2再加上“土”作为测量结果。 测量结果应符合6.5.2的规定。 9.6.2.2测量装置的不确定度应不大于被测编码器角度分度误差允许值的1/3
用DC500V绝缘电阻表（或等效设备） 试被测编码器的电源端与壳体之间，在施加第7 电压1min后读取绝缘电阻值，试验结果 章的规定
9.8.2.1振动（正弦）：根据本标准8.2.1的要求，按GB/T2423.10一2008进行试验，试验结果应符合 本标准8.2.1的规定。 9.8.2.2冲击：根据本标准8.2.2的要求，按GB/T2423.5一1995进行试验，试验结果应符合本标准8.2.2 的规定。 9.8.2.3跌落：根据本标准8.2.3的要求，按GB/T4857.5—1992进行试验，试验结果应符合本标准8.2.3 的规定。
9.8.2.1振动（正弦）：根据本标准8.2.1的要求，按GB/T2423.10一2008进行试验，试验结果应符合 本标准8.2.1的规定。 9.8.2.2冲击：根据本标准8.2.2的要求，按GB/T2423.5一1995进行试验，试验结果应符合本标准8.2.2 的规定。 9.8.2.3跌落：根据本标准8.2.3的要求某3层百货大楼设计(2820平，含计算书、建筑图，结构图)，按GB/T4857.5—1992进行试验，试验结果应符合本标准8.2.3 的规定。