标准规范下载简介

1、CHT8023-2011机载激光雷达数据处理规范简介：

"CHT8023-2011机载激光雷达数据处理规范"是中国测绘技术标准中的一项，它详细规定了机载激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging）数据的获取、处理和分析过程中的技术要求和方法。LiDAR是一种利用激光测距原理进行高精度地理空间数据获取的技术，广泛应用于地形测绘、城市规划、环境监测等领域。

该规范的主要内容包括但不限于以下几个方面：

1. 数据采集：规定了LiDAR系统的设置、数据采集的频率、角度范围等，以及数据的质量控制标准。

2. 数据处理：涵盖了数据预处理（如去噪、校正）、分类、点云生成、高程构建、DOM（数字表面）和DEM（数字高程）制作等步骤的技术要求和方法。

3. 数据质量：定义了数据的精度、完整性、一致性等指标的评价标准。

4. 数据应用：对如何利用处理后的LiDAR数据进行地理信息系统（GIS）的应用进行了指导。

5. 数据管理：涉及数据的存储、备份、更新和共享等环节的管理规定。

总的来说，CHT8023-2011规范为我国机载LiDAR数据处理工作提供了一个统一的标准，以确保数据的准确性和一致性，推动了我国LiDAR技术的健康发展。

1、CHT8023-2011机载激光雷达数据处理规范部分内容预览：

本标准适用于基础测绘中机载激光雷达数据处理的生产作业及成果整理。其他性质的测绘工程可 参照执行

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 13923 基础地理信息要素分类与代码 GB/T13989 国家基本比例尺地形图分幅和编号 GB/T18316 数字测绘成果质量检查与验收 GB/T 20257. 1 国家基本比例尺地图图式 第1部分：1：5001：10001：2000地形图图式 CH/T1001 测绘技术总结编写规定 CH/T 1004 测绘技术设计规定 CH/T1007 基础地理信息数字产品元数据 CH/T 1011 基础地理信息数字产品1：100001：50000数字线划图 CH/T8024 2011 机载激光雷达数据获取技术规范 CH/T9008.1 基础地理信息数字成果 1：5001：10001：2000数字线划图 CH/T 9008.2 基础地理信息数字成果 1：500 1：10001：2000数字高程 CH/T 9008.3 基础地理信息数字成果 1：5001：10001：2000数字正射影像图 CH/T 9009.2 基础地理信息数字成果 1:50001:100001:250001:500001:10000 女字高程 CH/T 9009.3 基础地理信息数字成果 1:50001:100001:250001:500001:10000 数字正射影像图

下列术语和定义适用于本标准。 3.1 激光雷达LIDAR 发射激光束并接收回波获取目标三维信息的系统。 [GB/T14950—2009,数据获取4.150] 3.2 机载激光雷达airborneLIDAR 在航空平台上DB32／T 2975-2016标准下载，集成激光雷达、定位定姿系统（POS)、数码相机和控制系统所构成的综合系统 3.3 点云pointcloud 以离散，不规则方式分布在三维空间中的点的集合

4.1坐标系统、高程系统

高程基准应采用1985国家高程基准。当采用独立高程系统时，应与1985国家高程基准进行联测。 地图投影宜采用高斯一克吕格投影；当数据获取区域为沿海或海岛（礁)区域时，可采用与之相适应 的横轴墨卡托投影。按3°分带计算平面直角坐标。当对控制网有特殊要求时，可以采用任意经度作为中 央子午线的独立坐标系统，投影面亦可采用当地平均高程面。

4.2.1格网间距及地面分辨率

持一致。数字正射影像图地面分辨率采用0.05m、0.1m、0.2m、0.5m、1.0m等多种规格，其纵向与横 向间距保持一致。具体要求见表1。

表1格网间距及地面分辨率

4.22图幅分幅及编号

1：5000、1：10000成果分幅和编号按照GB/T13989执行。 带状测区或小面积测区.可按测区统一顺序编号，具体要求由技术设计书明确。

CH/T8023—2011

数字高程应符合CH/T9008.2和CH/T9009.2的规定。 数字正射影像图应符合CH/T9008.3和CH/T9009.3的规定。

数字高程相对于野外控制点的高程 符合表2的规定。矢量要素的精度根据成图比例尺要求，应符合CH/T9008.1、CH/T1011等相关标准 的规定。

在植被翼盖密集区域、反射率较低区域（如水域、光滑表面等易形成镜面反射的区域）等待殊困难

区，高程、平面中误差可放宽0.5倍。 数字高程的高程值定位于格网的交叉点上。格网内插点的高程中误差按表2中高程中误差 1.2倍计。 最大允许误差为表2中误差的2倍

数字高程、数字正射影像图在数据生产过程中应进行接边处理。 同期生产的数字高程接边后，同名格网点的高程值应保持一致；与已有成果接边时，地形未变化 处接边后，同名格网点的高程值应保持一致。 数字正射影像接边后，同名影像平面较差应不大于表2中平面中误差值，且接边处不应存在明显错 位、模糊、变形；同期生产的数字正射影像图应保持整体色调的一致性

4.5对点云数据的要求

点云数据应符合CH/T8024—2011的规定

根据项目要求，结合点云数据的具体情况，对数据生产的工艺流程和技术指标进行详细的设计。依 据软、硬件功能情况，对过程参数进行详细规划。同时，应明确制作过程中的质量控制措施，确保成果达 到要求。技术设计应符合CH/T1004的规定

数据准备应包括以下数据内容： a）点云数据； b) 航迹文件（GPS时间、位置信息（X，Y，Z)与姿态信息（H,R，P)相对应的列表文件）等参考 文件； 地面检查点，即用于精度检测的野外实测数据； d 成果坐标系统与点云坐标系统之间的转换参数； e) 其他有关数据，如与数据处理、成果检验相关的数据

5.3.1直接获取转换参数转换

利用转换参数，将点云数据转换至成果坐标系统。坐标转换的中误差应不大于图上0.1mm（以成图 比例尺计算）。 当成果采用2000国家大地坐标系统时，应根据原始点云所在的ITRF框架与ITRF97框架之间的 转换关系，将原始点云数据转换到ITRF97框架2000.0历元上

5.3.2利用控制点解算转换

对于无法获取已知转换参数的区域，布设、施测3个以上控制点，获取控制点在两个坐标系统中的坐标

收集该区域的精化似大地水准面成果，对点云数据进行高程拟合转换，将点云高程系统转换至成果 高程系统。 对于区域似大地水准面成果不能满足数字高程高程精度要求的，应在测区施测GPS水准点，进 行拟合转换，或进行局部似大地水准面精化后实现转换。 高程系统转换中误差应不大于表2中高程中误差值的1/2

根据实际需要对点云数据进行分块。每一个数据块为软件处理的一个单元，一般按矩形切块。数据 块的大小根据数据处理的软、硬件性能综合考虑

6. 1 分类基本流程

将明显低于地面的点或点群（低点）和明显高于地表目标的点或点群（空中点），以及移动地物点定 为噪声点。在进行地面点分类之前，应首先将这类点分离出来，

6.3.2提取地面点云

裸露地表处有且只有一次回波，此次回波对应的反射点即为地面点。 植被设盖区域可脂应多认 波，正常的地面点是最后一次回波对应的反射点。相对于地物点，地面点的高程是最低的。从较低的激 光点中提取初始地表面：基于初始地表面，设置地面坡度阅值进行选代运算，直至找到合理的地面

6.3.3非地面点分类

6.4人工编辑分类结果

人工编辑分类结果主要包括： 对高程突变的区域，调整参数或算法，重新进行小面积的自动分类； b）采用人工编辑的方式，对分类错误的点重新进行分类

对分类结果进行检查。通过将点云分类显示、按高程显示等方法，目视检查分类后

CH/T8023—2011

用断面图进行查询、分析。 地面点检查一般采用建立地面的方法进行检查。对上不连续、不光滑处，绘制断面图进行 查看。若有对应影像，可用来辅助检查分类的可靠性

检查的主要内容包括： a）点云分类是否正确； b）地面点云表面是否连续、光滑； 地面点的剖面图形态是否合理； d) 分类结果与地形图、影像套合，所分点类与影像范围是否一致

7数字高程制作及质量控制

7.1地面点数据处理要求

7.1.1数据空自区处理

数据空白区处理主要有以下两种情况： a）对于河流、湖泊等面积较大的无数据水体区域，采集水涯线作为特征线参与高程的生成 当点云数据中无法获取水涯线高程时，应实地补测高程信息。 对于滤除非地面点后出现的零散、小面积无数据区域，制作数字高程时，根据数据实际情况 设置较大的构网距 ，不得出现插值浦洞

7.1 2 补测,实测

对不满足要求的区域（如山体 地面数据缺失，捕值后损先 地形细节，影响数字高程精度)进行外业实测、补测高程信息。对于具备同期数码影像的，可基于立 体像对补测特征点、特征线等高程信息， 保证地形细节完整

7.1.3特殊地物数据处理要求

制作数字高程时，应注意对以下特殊地物数据的处理： a） 立交桥、高架路、桥梁等架空于地面或水面之上的人工地物范围，一般只保留地面或水面上的点 云数据； b 路堤、土堤、拦水坝、水闸等底部与地面相接的构筑物，保留其点云数据。

7.2数字高程制作

7.2.1数字高程生成

怪信息的 确匹配的道路特征线、河流边线 与数字高程生成

7. 2. 2图幅裁切

字高程。图幅数字高程跨航带或跨分块时，应通过拼接确保数据完整，接边处地形过渡自然。

7.3 1 检查方法

通过三维透视及晕谊，检查数字高程的可靠性。对不 类的可靠性。 使用实地施测的地面检查点JTS 257-2-2012 海港工程高性能混凝土质量控制标准，在数字高程中内插获取相应平面位置的高程，计算并统计检查点 与内插点间的高程误差。

检查的主要内容包括： 数字高程覆盖范围及格网尺寸的正确性； b) 地面点云数据使用的准确性； c) 特征线位置的合理性及高程的正确性； d) 河流边线的高程值应从上游到下游逐渐降低，湖泊、水库、池塘等面状水域边线的高程值应 一致； e) 数字高程高程精度是否达到规定要求； f）接边精度是否符合要求。

8数字正射影像图制作及质量控制

81数字正射影像图制作

数字正射影像图制作时准备如下数据： 数码航摄影像数据，应影像清晰，反差适中，色调正常； b）影像索引文件(GPS采样时间与影像名称的对应列表文件）、相机航迹文件等参考文件； c）影像内、外方位元素，相机镜头畸变等参数； 小用干精度检测的检查点

数字正射影像图制作时准备如下数据： a） 数码航摄影像数据，应影像清晰，反差适中T／CECS 571-2019标准下载，色调正常； b）影像索引文件(GPS采样时间与影像名称的对应列表文件）、相机航迹文件等参考文件； c）影像内、外方位元素，相机镜头畸变等参数； d）用于精度检测的检查点，