GB／T 38642-2020标准规范下载简介

GB／T 38642-2020 工业机器人生命周期风险评价方法简介：

GB/T 38642-2020《工业机器人全生命周期风险管理方法》是中国国家标准，它为工业机器人的全生命周期（从设计、制造、安装、运行、维护到报废的全过程）中的风险管理提供了一种系统的方法。该标准的主要内容涵盖了以下方面：

1. 风险管理概述：定义了风险管理的基本概念，包括风险识别、风险评估、风险分析、风险决策和风险控制等步骤。

2. 风险识别：指导如何识别可能影响工业机器人系统运行的风险因素，如技术风险、环境风险、操作风险、维护风险和法规风险等。

3. 风险评估：提供了量化风险的方法，包括风险的可能性和影响评估，以便确定风险的优先级。

4. 风险分析：对识别的风险进行深入分析，包括风险的根源分析、风险的关联性和影响路径分析等，以更好地理解风险。

5. 风险决策：根据风险评估的结果，制定风险管理策略和决策，包括风险转移、风险接受、风险规避或风险减轻等。

6. 风险控制：实施风险控制措施，包括预防、缓解或消除风险，以确保工业机器人的安全运行。

7. 风险管理的持续改进：强调了风险管理的动态性和持续改进性，确保在整个生命周期中都能应对新的风险。

通过遵循GB/T 38642-2020，企业可以系统地管理工业机器人的全生命周期风险，提升生产效率，保障人员安全，符合法规要求。

GB／T 38642-2020 工业机器人生命周期风险评价方法部分内容预览：

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB11291.1一2011工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人 GB11291.2机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成 GB/T15706一2012机械安全设计通则风险评估与风险减小 GB/T16855.1一2018机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则 GB/T16856一2015机械安全风险评估实施指南和方法举例 GB28526一2012机械电气安全安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用支件，仅注日 一本 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB11291.1一2011工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人 GB11291.2机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成 GB/T15706—2012机械安全设计通则风险评估与风险减小 GB/T16855.1一2018机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则 GB/T16856一2015机械安全风险评估实施指南和方法举例 GB28526一2012机械电气安全安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全

GB/T386422020

危险区hazardzone 危险增加的区域，属于公共区域一部分。 注：没有充分的人员安全距离和货物运输操作的区域。 LEN1525：1997,定义3.1.2 3.14 限制区restrictedzone 仅授权者才能允许进入的物理隔离的区域。 [EN1525:1997,定义3.1.3] 3.15 性能等级performancelevel;PL 注：改写GB/T16855.1—2018《丙烯酸盐喷膜防水应用技术规程 CECS342：2013》，定义3.1.23。 3.16 所需的性能等级 required performancelevel;PL, 每种安全功能为达到所需的风险减小所应用的性能等级（PL 注：改写GB/T16855.1—2018，定义3.1.24。 3.17 安全完整性等级safetyintegritylevel;SIL 种离散的等级（三种可能的等级之一），用于规定分配给安全相关电气控制系统（SREC 关控制功能的安全完整性要求。在这里，安全完整性等级3是最高的，安全完整性等级1是最 注：改写GB/T28526—2012，定义3.2.23。

4.1风险评估和风险减小的策略

本标准是为了确保工业机器人满足现行的标准，进而确保在使用过程中对人员、环境及财产是安 全的。 风险评估和风险减小的策略如下： 确定工业机器人的各种限制，包括预定使用和任何可合理预见的误用； 一识别危险及其伴随的危险状态； 一对每一种识别出的危险和危险状态进行风险评估； 评价风险并决定是否需要减小风险； 采取保护措施消除危险或减小危险伴随的风险。 风险减小过程迭代三步法应符合GB/T15706一2012中第4章的要求

按5.6.2的规定，当风险指数小于或等于2时，无需进行进一步风险减小；当风险指数大于2时，应 进行进一步风险减小，并使剩余风险的风险指数小于或等于2；针对特殊应用或工艺，应进行充分的风 险减小

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图1风险评估和风险减小程序

5.2确定风险评价对象

5.3成立风险评价工作组

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在对工业机器人进行风险评价及风险减小时，宜由一个评价组完成并且达成共识，该评价组应由具 备不同学科知识、多种经验和专业技能的专家组成。宜明确实施项目的评价组组长，按照本标准开展风 险评价工作并在执行过程中全面负责，将评价结果和（或）建议报告给相关人员。实际工作中不一定总 是要建立风险评价评估组，因为有些机械的危险已被充分认知 宜根据风险评价需要的技能和专业知识选择评价组成员。评价组中宜包括下列人员： 能回答关于机械设计和功能方面技术问题的人员； 具备机械操作、调试、保养、维修等实际经验的人员： 了解类机器人产品事故历史的人员； 熟悉有关法规、标准，特别是GB/T15706一2012以及与所评价机械有关的具体安全问题的 人员； 了解人为因素的人员（见GB/T15706一2012中的5.5.3.4） 不同的团队针对相似的情况的分析所形成的详细结果存在略微差异，应尽量完善评价组的知识和 专业技能.提高该风险评价结具 果的信

5.4收集评价对象相关信息

对极评适的机器 进行基本说明，至少包括电源要求、类型（例如关节机器人、SCARA机器 、并联机器人、AGV等）、驱动方式、安全系统、机械臂骨架材料说明等

使用说明应包含以下内容×） 一安全防护空间防护说明，例如互锁功能的围栏保护说明，或者对应安全等级的保护设备说明 被评估样品是否包括末端执行器； 被评估样品防护等级说明； 被评估样品使用环境说明，例如爆炸环境； 被评估样品的应用领域说明

5.4.3.1预定使用

在工业机器人的生命周期中，所有与机器人有关的人员都应经过严格培训。当机器人运行在自动 模式时，机器人宜工作在带有互锁装置的围栏中间，围栏应有一定的高度，防止人员跨越，围栏通常由固 定式防护装置及安全光幕、安全光栅等具有安全等级的设备组成。末端执行器应按GB11291.2的要求 来设计。机器人的系统集成在开始运行之前，应经过安全评估。机器人应按照要求进行清洁/维护。 应对产品进行预定使用的描述，如果存在与上述预定使用不一致的情况，应在报告中说明

1.3.2可合理预见的误月

可合理预见的误用是未按照设计者预定的方法而是按照常理可预见的人类习惯来使用工业

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八 常见的误用如下： 售后服务人员没有经过充分的培训而进行售后服务或维护； 机械臂在调试时碰撞到其他设备或围栏； 调试时，未正确安装机器人； 机器人过载； 没经过授权或培训的人员进入机器人安全防护空间； 非专业人员拆装； 工作环境不合适； 其他

5.4.3.3空间限制

应对工业机器人室内使用或室外使用进行说明；应对机器人使用环境限制进行描述，例如非爆炸环 境或者无火环境；应对机器人臂展、运行空间进行说明

5.4.3.4时间限制

应对预计使用年限、每天使用班次和工作周期进行限定。为了获得运行寿命，机器人应按照说明书 进行良好维护

5.4.3.5人员限制

应对操作人员的要求进行说明，例如培训、资质等要求

5.5生命周期划分及危险区域划分

5.5.1生命周期划分

可导致危险状态的任务清单见表1

表1可导致危险状态的任务清单

5.5.2危险区域划分

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危险区域包括控制区、 限制区、公共区等 上业机搬管危应区墩尔例 的示例如图3所示

注：箭头方向为AGV运动方向

图2工业机械臂危险区域图

图3AGV危险区域图

针对工业机器人生命周期中各个阶段可能出现的危险源，参考附录A及附录B进行危险源识别。 注：并非所有在本标准描述的危险都适用于每一台机器人，同样某一特定危险情况的风险水平，在不同机器人间也 可能有所不同，因此在本标准中识别的风险对不同机器人可能会有不同，宜进行风险评估，明确危险的风险 指数。

按GB/T16856一2015中6.3规定的风险图的方

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5.7出具风险评价报告

图4用于风险估计的风险图示例

评价组在完成风险分析和风险 评定工作后，应出具风险评价报告。评价报告至少包括以 评价对象基本信息； 评价组成员名单：

评价时间和地点； 评价依据的方法； 评价结果及建议措施等

评价时间和地点； 评价依据的方法； 评价结果及建议措施等

通过消除危险，或通过分别或同时减小下述决定相关风险的两个因素，可以实现风险减小： 所考虑危险产生伤害的严重程度； 伤害发生的概率。 所有预定用于达到此目标的保护措施应按5.8.25.8.4的顺序进行，即“三步法”。

5.8.2本质安全设计措施

本质安全设计措施通过适当选择工业机器人的设计特性和/或暴露人员与工业机器人的交互作用 消除危险或减小相关的风险。 注：第一步是不采用安全防护或补充保护措施等保护措施而消除危险的唯一阶段。 如果通过提高控制系统性能来减小风险，宜按GB/T16855.1一2018或GB28526一2012等标准要 求进行控制系统功能安全评估CJ∕T 371-2011 垃圾填埋场用高密度聚乙烯管材，应在资料中清楚地说明该控制系统所满足的功能安全等级及评估时所 采用的标准。风险指数对应的功能安全等级要求见表2

风险指数相应功能安全

5.8.3安全防护和（或）补充保护措施

考虑到预定使用和可合理预见的误用 重过本质安全设计措施消除危险或充分减小与其术 风险实际不可行，则可使用经适当选择的安全防护和补充保护措施来减小风险。 应符合GB11291.1一2011中关于安全防护和/或补充保护措施的要求

尽管采用了本质安全设计措施、安全防护和（或）补充保护措施门窗套制作与安装施工工艺标准，但风险仍然存在时，则应在使） 中明确剩余风险。该信息应包括但不限于下列内容： 使用机械的操作程序符合机械使用人员或其他暴露于机械有关危险的人员的预期能力：

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详细描述使用该机械时推荐的安全操作方法和相关的培训要求； 足够的信息，包括对该机械生命周期不同阶段剩余风险的警告； 任何推荐使用的个体防护装备的描述，包括对其需求和有关使用所需培训等详细信息。 不应用使用信息代替本质安全设计措施、安全防护和（或）补充保护措施的正确应用。 注：与每种运行模式和干预程序相关的充分保护措施降低了在遇到技术困难时诱导操作人员采用危险干预技术的 可能性。 应符合GB11291.1一2011中关于使用信息的要求。 工业机器人的风险评价和风险减小示例参见附录C