T／CEC 160-2018 标准规范下载简介

T／CEC 160-2018 变电站机器人巡检系统集中监控技术导则简介：

《T/CEC 160-2018 变电站机器人巡检系统集中监控技术导则》是由中国电力企业联合会（CEC）制定并发布的一项行业技术导则。这项导则主要针对变电站中广泛应用的机器人巡检系统，规定了其集中监控的设计、实施、运行和维护的技术要求和建议。

该技术导则主要包括以下几个方面的内容：

1. 系统架构设计：规范了变电站机器人巡检系统的总体架构，包括硬件设备、软件系统、数据处理与存储、网络通信等部分的设计要求。

2. 功能要求：明确了系统的各项功能，如机器人自主导航、环境监测、设备巡检、故障报警、数据上传等，以及这些功能的实现方式和性能指标。

3. 集中监控：规定了如何进行集中监控，包括对机器人状态的实时监控、历史数据的查询、故障告警的处理、远程控制等。

4. 安全与可靠性：强调了系统的安全性和可靠性，包括数据安全、网络安全、机器人运行安全等。

5. 测试与维护：提供了系统测试和维护的指导，包括系统集成测试、性能测试、定期维护等。

6. 标准与规范：列出了相关的设计、施工、调试、验收等应遵循的国家和行业标准。

这份导则的目的是为了规范变电站机器人巡检系统的建设，提高其运行效率和安全性，降低人工巡检的成本和风险，提升变电站的智能化管理水平。同时，也是为了推动电力巡检技术的发展，促进电力行业的科技进步。

T／CEC 160-2018 变电站机器人巡检系统集中监控技术导则部分内容预览：

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T28181公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求 DL/T51492001220kV～500kV变电所计算机监控系统设计技术规程 中华人民共和国国家发展和改革委员会令2014年第14号令电力监控系统安全防护规定

下列术语和定义适用于本文件。 3.1 变电站机器人巡检系统 robotinspectionsysteminsubstation 由变电站巡检机器人、变电站机器人本地监控系统、变电站机器人集中监控系统、机器人室组 成，能够遥控或自主开展变电站巡检作业，并实现多个变电站巡检机器人的远程集中管控。 3.2 变电站机器人集中监控系统robotcentralizedmonitoringsysteminsubstation 由变电站机器人集控设备组成。用于多个变电站本地监控系统的接入、管理、监视及控制，实现 多个变电站机器人本地巡检系统的远程集中管控（以下简称集控系统）。 3.3 变电站机器人本地巡检系统robotlocalinspectingsysteminsubstation 由变电站检机器人、变电站机器人本地监控系统、机器人室等组成，遥控或自主开展变电站巡 检作业。 3.4 变电站巡检机器人robotforthesubstationinspection 由移动载体、通信设备和检测设备等组成，采用遥控或全自主运行模式，用于变电站设备巡检作 业的移动巡检装置（以下简称机器人）。

3.4 变电站巡检机器人robotforthesubstationinspection 由移动载体、通信设备和检测设备等组成，采用遥控或全自主运行模式，用于变电站设备巡检作 业的移动巡检装置（以下简称机器人）。 3.5 变电站机器人本地监控系统robotlocalmonitoringsysteminsubstation 由监控主机、通信设备、监控分析软件和数据库等组成《堤防工程设计规范 GB50286-2013》，安装于变电站本地用于监控机器人运行 的计算机系统（以下简称本地监控系统）。 3.6 机器人室 室robotroom 机器人完成自主充电的场所。

机器人室robotroom 机器人完成自主充电的场所

T/CEC1602018

T/CEC1602018

变电站机器人集控设备 由监控主机、通信设备、信息安全防护设备、视频汇集转发设备、集中监控分析软件和 组成，安装于集控中心。

3.8 生产管理系统productionmanagementsystem；PMs 系统覆盖电力运维检修业务和生产管理全过程。系统面向电网生产管理，实现对电力生产执行 层、管理层、决策层业务能力的全覆盖，支撑运维一体化和检修专业化，实现管理的高效、集约。 3.9 环境温度参照体referencebodyofambienttemperature 用来采集环境温度的物体。它不一定具有当时的真实环境温度，但具有与被检测设备相似的物理 属性，并与被检测设备处于相似的环境之中。 3.10 温升temperaturerise 被测设备表面温度和环境温度参照体表面温度之差。 3.11 温差temperaturedifference 不同被测设备或同一被测设备不同部位之间的温度差。 3.12 交互interaction 计算机系统中参与活动的对象，可互相交流，双方面互动

3.8 生产管理系统productionmanagementsystem；PMs 系统覆盖电力运维检修业务和生产管理全过程。系统面向电网生产管理，实现对电力生产执行 层、管理层、决策层业务能力的全覆盖，支撑运维一体化和检修专业化，实现管理的高效、集约。 3.9 环境温度参照体referencebodyofambienttemperature 用来采集环境温度的物体。它不一定具有当时的真实环境温度，但具有与被检测设备相似的物理 属性，并与被检测设备处于相似的环境之中。 3.10 温升temperaturerise 被测设备表面温度和环境温度参照体表面温度之差。 3.11 温差temperaturedifference 不同被测设备或同一被测设备不同部位之间的温度差。 3.12 交互interaction 计算机系统中参与活动的对象，可互相交流，双方面互动。

变电站机器人巡检系统集中监控应符合下列规定： a）构建多变电站全景数据，满足数据完整性、准确性和一致性的要求； b）实现多变电站信息统一存储和处理，提供统一规范的数据访问服务； c）实现变电站与集控中心信息纵向贯通，完成多变电站本地监控系统的远程接入、管理、监视及 控制； d）符合《电力监控系统安全防护规定》的要求。

变电站机器人巡检系统集中监控整体结构和其他系统信息交互关系如图1所示

本地监控系统、机器人部署于变电站内，本地监控系统通过与机器人的交互完成变电站巡检作 业。其中机器人完成变电设备巡检数据的采集，本地监控系统对采集的数据进行存储和分析，同时提 共针对集中监控的业务支持。集控系统结构及具体要求参见附录A。 集控系统部署于集控中心，完成本地监控系统的接入、管理、监视及控制，实现对多个变电站本 地巡检系统的远程集中管控。

T /CEC 1602018

T / CEC160=2018

机器人巡检系统集中监控整体结构和其他系统信

监控主机应包括综合应用服务器、数据服务器等。 a）综合应用服务器。与本地监控系统实时交互，并对其数据集中管理、存储和分析。 数据服务器。实现集控系统数据的存储与管理，宜采用成熟关系数据库，支持多用户并发访 问，支持高频率、大容量数据的存储。

通信设备应包括交换机、路由器、通信辅助设备等，为机器人、本地监控系统、集控系统提供通 信服务

5.3.3信息安全防护设备

、横向物理隔离装置等。

5.3.4视频汇集转发设备

管理应包括下列内容： a）变电站管理。变电站信息可通过集控系统手动录入、本地监控系统或PMS获取， 内容包括变电站名称、本地监控服务器IP地址、变电站编号。

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b）电压等级管理。电压等级可通过集控系统手动录入、本地监控系统或PMS获取。 内容包括电压等级、电压等级编号。 C 间隔管理。间隔可通过集控系统手动录入、本地监控系统或PMS获取。 内容包括间隔名称、间隔编号。 d）变电设备管理。变电设备可通过集控系统手动录入、本地监控系统或PMS获取。 内容包括变电设备名称、变电设备编号。 e 设备部位管理。设备部位可通过集控系统手动录入也可通过本地监控系统获取。 内容包括设备部位名称、设备部位编号。 机器人管理。机器人信息可通过集控系统手动录入也可通过本地监控系统获取， 内容包括机器人名称、机器人厂家名称、机器人型号。 名 巡检任务管理。巡检任务信息可通过集控系统手动录入也可通过本地监控系统获取。 内容包括巡检任务名称、巡检的设备部位集合。

6.1.2数据查询及确认

数据查询及确认应包括下列内容： a）一般规定。 1）集控系统应支持数据的跨站查询。 2）集控系统应支持单一设备或多设备查询。 b）巡检数据查询及确认。 1）巡检数据应包括测温、仪表读数、油位指示、断路器/隔离开关分合状态等。 2）可按照有无报警、巡检任务、时间段、设备名称、设备类型等组合条件实现巡检数据的查 询、浏览、输出等功能。 3）可支持巡检数据图表显示，包括表格、曲线等。 4）应具备巡检数据查询结果确认功能。 c）报警信息查询及确认。 1）变电设备报警信息应包括超温越限、温升越限、三相对比、仪表越限、位置状态等，报警 信息分类规范参见附录B。 2）可按照报警类型、报警级别等条件实现报警信息的查询、浏览、输出、统计分析等功能。 3）可支持报警信息图表显示，包括表格、曲线等。 4）应具备报警信息查询结果确认功能。

系统应具备巡检报告的查询、浏览、输出功能，并应符合下列要求： a）系统应在巡检任务审核完成后自动生成巡检报告，并具备打印等数据输出功能。 b）应具备通过设备区域、间隔名称、设备类型、检测类型、巡检时间段等组合条件，查询历史巡 检报告功能 c）任务查询应具备查询、重置、导出、查看报告功能，

集控系统权限管理应符合下列规定： a）权限应包括功能权限和管理权限，其中功能权限指用户可操作的功能，管理权限指用户可管 的变电站范围。 ）权限管理应包括用户管理、角色管理等功能，角色权限分为普通用户、管理员、超级管理员

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1）普通用户：可进行任务管理、实时监控、巡检报告查看、设备告警查询、巡检结果分析、 系统告警查询等。 2）管理员：在普通用户基础上JTS 153-2-2012 海港工程钢筋混凝土结构电化学防腐蚀技术规范，可进行用户设置模块的功能维护。 3）超级管理员：可进行系统各模块、功能的全面编制、修改。 c）集控系统界面应根据登录用户的权限做出区分展现。

集控系统可同时预览多个变电站机器人本地检系统的可见光视频和红外视频，并应符合下列规定： a 可见光视频应具备实时预览当前巡检设备的可见光视频功能，可缩放和全屏显示，检测类型包 括表计读取、分合位置、设备外观等。 6 红外视频应具备实时预览当前巡检设备的红外视频功能，可缩放和全屏显示，检测类型为红外 测温。

6.2.2机器人状态监视

集控系统应实时显示机器人的下列运行状态： a 机器人任务执行状况。任务启停状态、检任务名称、当前巡检设备名称、巡检总设备数、已 巡检设备数、告警设备数、预计剩余巡检时间、任务性质等。 b） 机器人电量。当前电量信息和充放电状态。 机器人控制权。当前是否具有远程控制权。 d） 机器人运行信息。机身温度、运动速度、云台的水平和垂直位置以及相机当前变倍等机体 信息。 e）机器人模块信息。驱动模块信息、电源模块信息、系统模块信息等。

6.2.3变电设备报警信息监视

集控系统应立实时量示变电站机器八本地 生的变电设备报警。报警类型应包括超温 、温升越限报警、三相对比报警、仪表越限报警、位置状态报警。

6.2.4环境信息监视

集控系统应实时显示所辖全部变电站的温度、湿度、风速等微气象信息

《城市地下空间开发利用管理规定》集控系统应实时显示所辖全部变电站的温度、湿度、风速等微气象信息