T／CEC 159-2018 标准规范下载简介

T／CEC 159-2018 变电站机器人巡检系统扩展接口技术规范简介：

《T/CEC 159-2018 变电站机器人巡检系统扩展接口技术规范》是中国电器工业协会制定的一项团体标准，主要规定了变电站机器人巡检系统扩展接口的通用要求、接口定义、功能要求、性能要求、测试方法等内容。该标准的制定目的是为了规范和统一变电站机器人巡检系统的扩展接口，提升设备的互操作性和兼容性，降低系统集成难度，提高工作效率。

以下是该标准的一些主要特点：

1. 通用要求：规定了扩展接口的物理特性、电气特性、接口协议等基本要求，保证设备在不同的环境下都能稳定工作。

2. 接口定义：详细描述了各种接口的接线方式、引脚功能、信号类型等，使得不同厂商的设备能够通过这些接口进行数据交换。

3. 功能要求：定义了接口应支持的功能，如设备状态查询、命令发送、数据接收等，确保系统能有效控制和监控机器人。

4. 性能要求：对接口的传输速率、稳定性、抗干扰能力等性能指标进行了规定，保证数据传输的实时性和可靠性。

5. 测试方法：给出了对扩展接口进行性能测试和功能验证的方法，为设备的生产和使用提供了操作指导。

总的来说，该标准的发布和实施，对于推动变电站智能化巡检技术的发展，规范市场，提高设备质量，降低维护成本具有重要意义。

T／CEC 159-2018 变电站机器人巡检系统扩展接口技术规范部分内容预览：

变电站机器人巡检系统扩展

Technology specificationfor expansion interface of robotinspection systemin substation

《家用和类似用途电自动控制器 能量调节器的特殊要求 GB 14536.12-2010》中国电力企业联合会发布

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本标准依据GB/T1.1一2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》给出的规则起草。 本标准的某些内容可能涉及专利，本标准的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由中国电力企业联合会提出并归口。 本标准起草单位：国网江西省电力公司检修分公司、山东鲁能智能技术有限公司。 本标准主要起草人：叶爱民、徐波、胡宏宇、翁新林、孙其寿、肖戎、熊洲、王金生、胡洪飞， 叶心平、张立群、李福德、蔡明、夏祥波、张斌、裴淼、熊旭卉、陈益民、刘越凡、郭世繁。 本标准在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心（北京市白广路 条一号，100761）。

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站机器人巡检系统扩展接口技术

本标准规定了变电站机器人巡检系统 与其他系统的信息交互关系、扩展接口的技术要求及试验。 本标准适用于变电站、换流站机 展接口设计、调试及验收

下列术语和定义适用于本文件。 3.1 变电站机器人巡检系统robotinspectionsysteminsubstation 由变电站巡检机器人、变电站机器人本地监控系统、变电站机器人集中监控系统、机器人室组 成，能够遥控或自主开展变电站巡检作业，并实现多个变电站检机器人的远程集中管控 3.2 变电站机器人集中监控系统robotcentralizedmonitoringsysteminsubstation 由变电站机器人集控设备组成。用于多个变电站本地监控系统的接入、管理、监视及控制，实现 多个变电站机器人本地巡检系统的远程集中管控（以下简称集控系统）。 3.3 变电站机器人本地监控系统robotlocalmonitoringsysteminsubstation 由监控主机、通信设备、监控分析软件和数据库等组成，安装于变电站本地用于监控机器人运行 的计算机系统（以下简称本地监控系统）。 3.4 生产管理系统productionmanagementsystem；PMs 系统覆盖电力运维检修业务和生产管理全过程。系统面向电网生产管理，实现对电力生产执行 层、管理层、决策层业务能力的全覆盖，支撑运维一体化和检修专业化，实现管理的高效、集约。 3.5 智能变电站一体化监控系统integratedsupervisionandcontrolsystemofintelligentsubstation 按照全站信息数字化、通信平台网络化、信息共享标准化要求，通过系统集成优化，实现全站信 息的统一接入、统一存储和统一展示，实现运行监视、操作与控制、信息综合分析与智能告警、运行 管理和辅助应用等功能

下列术语和定义适用于本文件。 3.1 变电站机器人巡检系统robotinspectionsysteminsubstation 由变电站巡检机器人、变电站机器人本地监控系统、变电站机器人集中监控系统、机器人室组 成，能够遥控或自主开展变电站巡检作业，并实现多个变电站巡检机器人的远程集中管控 3.2 变电站机器人集中监控系统robotcentralizedmonitoringsysteminsubstation 由变电站机器人集控设备组成。用于多个变电站本地监控系统的接入、管理、监视及控制，实现 多个变电站机器人本地巡检系统的远程集中管控（以下简称集控系统）。 3.3 变电站机器人本地监控系统robotlocalmonitoringsysteminsubstation 由监控主机、通信设备、监控分析软件和数据库等组成，安装于变电站本地用于监控机器人运行 的计算机系统（以下简称本地监控系统）。 3.4 生产管理系统productionmanagementsystem；PMs 系统覆盖电力运维检修业务和生产管理全过程。系统面向电网生产管理，实现对电力生产执行 层、管理层、决策层业务能力的全覆盖，支撑运维一体化和检修专业化，实现管理的高效、集约。 3.5 智能变电站一体化监控系统integratedsupervisionandcontrolsystemofintelligentsubstation 按照全站信息数字化、通信平台网络化、信息共享标准化要求，通过系统集成优化，实现全站信 息的统一接入、统一存储和统一展示，实现运行监视、操作与控制、信息综合分析与智能告警、运行 管理和辅助应用等功能

由变电站动力环境、图像、照明、采暖通风、安防报警、门禁识别控制等在线监视和智能控

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由火灾自动报警装置、灭火装置、消防器材等组成，实现变电站火灾智能报警，并根据火灾情况 启动相关的灭火设备，关闭相关的防火阀，驱动警铃或声光报警器，发出火警信号，并可根据要求将 火灾告警信号上传到中心变电站或调控中心（以下简称消防系统）。

变电站机器人检系统通过机器人采集站内设备及机器人本体的运行状态信息，通过标准化接口 与PMS、智能变电站一体化监控系统、智能辅控系统、消防系统进行信息交互，完成站内设备数据采 集处理和机器人联动控制。 变电站机器人巡检系统结构和信息交互关系如图1所示。

变电站机器人巡检系统对接其他系统时应符合下列规定： ）信息传输的内容与格式应标准化、规范化。 b）信息传输应满足可靠性要求，

变电站机器人巡检系统对接其他系统的安全性应符合下列规定： a）采取有效的安全手段来保障信息不被非法截获或非法修改。 b）对变电站机器人巡检系统用户进行身份认证和权限区分。 c）加装隔离装置或纵向加密装置等信息安全防护装置

器人巡检系统对接其他系统的可靠性应符合下列

图1变电站机器人巡检系统结构和信息交互关系示意图

a）日常应用不应影响对接的其他系统的正常运行， b）局部故障不应影响对接的其他系统的正常运行。 c）其他系统故障不应影响变电站机器人巡检系统的正常运行

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变电站机器人巡检系统对接PMS应遵循下列原则： a）实际对接时变电站机器人巡检系统应抽取机器人采集数据及其本身的属性数据。 b）实际对接不应影响PMS、智能辅助控制等关联系统结构。 c）对接整体设计应遵循信息化系统的设计原则。

变电站机器人巡检系统设备建模应符合下列规定： a）变电站机器人巡检系统应按照PMS设备树建模，实现统一建模与命名。 5）变电站、电压等级、间隔、主设备应遵循PMS台账规范DB12／T 598.7-2015标准下载，设备部位应遵循变电站机器人 巡检系统巡视规范。 c）主变压器类型设备层级结构为：变电站一主变压器间隔一主设备一设备部位。 d）其他类型变电一次设备层级结构为：变电站一电压等级一间隔一主设备一设备部位。 e）变电站机器人巡检系统中设备部位信息需要维护所属主设备PMS编号。

变电站机器人巡检系统与PMS的数据交互应符合下列规定： a）变电站机器人巡检系统应能生成PMS可识别的数据。 b）变电站机器人巡检系统可提供规范性业务数据并满足PMS数据导入要求。 传输的业务数据内容如下： 1）巡检结果内容应包括设备PMS编号、巡检时间、巡检结果、单位、环境数据等。 2）报警结果内容应包括设备PMS编号、报警时间，温升越限报警、三相对比报警、超温越 限报警、仪表越限报警、位置状态报警等报警类别，一般缺陷、严重缺陷、危急缺陷等报 警级别，报警数值、报警限值、报警描述等， 3）巡检任务执行状况内容应包括任务名称、任务启动时间、任务结束时间，手动/自动等任 务启动类型，手动/自动等任务结束类型，任务运行总里程、巡检设备总数、漏检设备 数、报警设备数等。 4）图像信息内容应包括可见光图像/红外可视图像等。 d）业务数据经人工确认后由变电站机器人巡检系统上送至PMS， e）与PMS之间的信息交互采用WebService方式，图像数据文件及巡检数据文件交互示例参见 附录A和附录B。 f 设备编码、机器人编码以PMS中17位编码为准

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变电站机器人巡检系统对接智能辅控系统应符合下列规定： a）变电站机器人巡检系统应与智能辅控系统实现联动，由变电站机器人巡检系统将设备部位信息 提供给智能辅控系统进行信息对应。 b）当智能辅控系统产生实时报警时，将需要确认的设备部位传递给变电站机器人系统，由变电站 机器人巡检系统通过可见光或红外视频现场确认。 变电站机器人巡检系统响应的智能辅控系统安防报警联动应包括：防区断网、防拆报警、围栏 破坏等。 d 视频设备应符合GB/T28181的规定。 e）变电站机器人巡检系统与智能辅控系统之间信息传递应符合DL/T860.71及DL/T860.73的 规定。

8对接智能变电站一体化监控系统

变电站机器人巡检系统对接智能变电站一体化监控系统应符合下列规定： a）变电站机器人巡检系统应与智能变电站一体化监控系统实现联动，由变电站机器人巡检系统将 设备部位信息提供给智能变电站一体化监控系统进行信息对应。 b）当智能变电站一体化监控系统判别断路器/隔离开关位置状态发生变化时，将需要确认的设备 部位传递给变电站机器人系统，由变电站机器人巡检系统通过可见光或红外视频现场确认。 c）视频设备应符合GB/T28181的规定。 d）变电站机器人巡检系统与变电站一体化监控系统之间信息传递应符合DL/T860.71及DL/T 860.73的规定。

变电站机器人巡检系统对接消防系统应符合下列规定： a）变电站机器人巡检系统应与消防系统实现联动，由变电站机器人巡检系统将设备部位信息提供 给消防系统进行信息对应。 b）当消防系统产生实时报警时，将需要确认的设备部位传递给变电站机器人系统GB 6952-2015 卫生陶瓷，由变电站机器 人巡检系统通过可见光或红外视频现场确认。 c）变电站机器人巡检系统响应的消防联动应包括烟雾、温升、明火类报警等。 d）视频设备应符合GB/T28181的规定，实现消防系统对变电站机器人巡检系统的视频信息 对接。 变电站机器人巡检系统与消防系统之间信息传递应符合DL/T860.71及DL/T860.73的规定，