GB／T 12668.7201-2019 标准规范下载简介

GB／T 12668.7201-2019 调速电气传动系统 第7-201部分 电气传动系统的通用接口和使用规范 1型规范说明简介：

GB/T 12668.7201-2019《调速电气传动系统 第7-201部分：电气传动系统的通用接口和使用规范 1型规范说明》是一部关于电气传动系统技术标准的中国国家标准。这部标准主要规定了电气传动系统中设备和系统间的通用接口，以及接口的使用规范，旨在提高设备间的互操作性和系统的集成度，降低工程实施的复杂度和成本。

1型规范说明是该标准中的一个部分，它可能主要定义了第一种类型的接口规范，包括接口的物理特性、电气特性、数据通信协议、功能定义等。这种接口规范适用于需要进行速度和/或扭矩控制的电动机驱动器与上位控制器、PLC、DCS等控制系统之间的通信。

通过这套规范，设备制造商可以根据此标准去设计和生产具有兼容接口的设备，系统集成商在进行系统集成时可以方便地选择不同厂家的设备，而不必担心兼容性问题。这对于促进中国电气传动行业的技术进步和产业发展具有重要意义。

请注意，具体的规范内容可能涉及到专业的电气工程知识，如需要详细了解，建议查阅标准原文或咨询相关领域的专业人士。

GB／T 12668.7201-2019 调速电气传动系统 第7-201部分 电气传动系统的通用接口和使用规范 1型规范说明部分内容预览：

3.4.2对象6041.：状态

此对象应给出PDSFSA的状态，对象结构的定义见图7。应使用位10、位9和位6～位O。如果支 持操作模式，应使用oms位。如果oms位相关的功能是不可用的，相应的位应置Ob。可使用制造商特 定（ms)位。表30中规定的位组合应为PDAFSA的状态进行编码。状态字中所有用到的位有效，与 PDSFSA的状态无关

若状态字的位4(电压被允许)是1，则应表示PDS的主电源已经上电。 若状态字的位5（快速停车）是0，则应表示PDS正在响应快速停车请求 若状态字的位7（报警）是1，则应表示存在报警状态。报警不是错误或故障（例如：超过温度限制 拒绝工作）。PDSFSA的状态不应被改变。报警的原因可在故障代码参数对象（603F.）中给出。 若状态字的位9（远程）是1，则应表示在处理控制字。如果此位是0（本地）：则应表示未处理控制 字。然而，PDS可给出实际值，并且PDS可接受为其他参数对象进行配置数据传送的COB。 若状态字的位10（达到目标)是1，则应表示PDS已经达到设定值。此设定值是运行模式指定的， 并且在本部分的相关条款中详细定义。如果运行模式已被更改，位10也应被设为1。软件目标值的改 变应选择此位。如果快速停车选项代码是5、6、7或8，当快速停车运行结束并且PDS被停止时，位10 应被设置为1。如果出现停车命令并且PDS已经被停止，那么位10也应被设置为1。使用位10时，如 果给定了相同的内部值，位10应不会改变。 若状态字的位11（内部限值有效）是1，则应表示内部限值有效（例如：位置范围限值）。内部限值是 制造商指定的。 状态字位13和位12是运行模式指定的。 状态字位14和位15是制造商指定的。 表31给出对象说明《爆炸危险场所雷击风险评价方法 GB/T32936-2016》，表32给出子项说明。

8.4.3对象603F，：错误代码

此对象应给出发生在传动装置内最后 不错误的错误代码。 表24给出值定义，表33给出对象说 明，表34给出子项说明。 注：在CANopen网络中.此对象给出的信息 子索引01，的低16位相同

8.4.4对象6007、中止连接的选项代码

8.4.5对象605An：快速停车选项代码

此对象表示当运行快速停车功能时，此对象应表示当运行快速停车功能时所执行的动作。减 使用所在运行模式的减速度值。表38给出值定义，表39给出对象说明，表40给出子项说明

8.4.6对象605B：停车选项代码

此对象表示如果存在从运行使能状态至通电就绪状态的转移，此对象应表示如果存在从运行使 至通电就绪状态的转移所执行的动作。减速斜坡是所在运行模式的减速值。表41给出值定义， 合出对象说明，表43给出子项说明。

对象605C：禁止运行选

此对象表示若从运行使能状态转移至通电状态，此对象应表示若从运行使能状态转移至通电状态 所执行的动作。减速斜坡是所在运行模式的减速值。表44给出值定义，表45给出对象说明，表46给 出子项说明。

8.4.8对象605D暂停选项代码

此对象表示运行暂停功能时，此双 能时所执行的动作。减速斜坡是所在运 的减速值。表47给出值定义，表 表49给出子项说明。

8.4.9对象605E，：故障响应选项代码

此对象表示检测到 是所在运行模式的减速值。 表50给出值定 1给出对象说明，表52给出子项说明

3.4.10对象6060m：运行

此对象应表示请求的运行模式。表53给出值定义，表54给出对象说明，表55给出子项说明， 注1：本对象仅显示请求的运行模式的值，PDS实际的运行模式在运行模式显示对象中反映。 注2：操作模式0时的驱动器行为是制造商指定的。 注3：如果操作模式改变，驱动器的行为是制造商指定的

8.4.11对象6061h：运行模式显示

此对象应给出实际的运行模式。表53给出值定义，表56给出对象说明，表57给出

8.4.12对象6502h：支持的传动模式

应使用下列值定义： cstca、cst、csv、csp、ip、hm、tq、pv、vl及pp位： 1=支持该模式；0=不支持该模式 制造商指定位： 1=功能被支持；0=功能不被支持 r（保留）位：0

一些传动装置应用中，需要几个传感器分辨率值和比率值。本章定义这些对象。 在本规范细则中定义的用户定义单位，在相应对象中用于表示位置、速度、加速度或变加速度的值。 用户定义单位由SI单位对象指定（对象60A8、60A9%、60AA，和60AB）。相关值（和它们的物理 单位）的计算，见式（1）～式（7）。如果没能得到公式中的某些对象，则应使用在各自的对象中定义的默 认值。对象在对象说明中有固定的单位，其值不依赖于因子组。图9更详细地解释了比例缩放概念

应立直单位 用式(1)计算位置实际值

式（1)计算位置实际值：

图9位置比例缩放的概念

此位置实际值表示对象内的值使用了用户定义的位置单位，此单位由SI位置单位（对象60A8h）表 示。公式中的因子应进行适当调整，以便SI位置单位与机械条件相适应。 位置内部值在内部单位中给出，例如编码器增量。若用位置目标值计算位置内部值，按式（2）： 位置目标值×位置编码器分辨率×传动比

在使用速度编码器分辨率（对象6090.）的情况下，用式（3)计算速度值： 速度内部值×进给常数 速度值： 速度编码器分辨率×传动比 X速度因子 （3 速度内部值是从独立的编码器（对象606A，传感器选择代码=1）来，或由位置内部值（对象 606Ah，传感器选择代码=0）得到。 如果不使用对象6090，使用位置编码器分辨率计算，按式（4）： 速度值= 速度内部值×进给常数 位置编码器分辨率×传动比 X速度因子

对象的速度值是由用户定义的速度单位表示的，此单位由SI速度单位（对象60A9h）表示，如果没 有使用60A9h：用户定义的速度单位应是用户自定义位置单位除以秒。 公式中的因子应进行适当调整，以便SI速度单位与机械条件相适应。 加速度单位 用式（6）计算加速值，

对象的加速度值是由用户定义的加速度单位表示的，此单位由SI加速度单位（对象60AA）表示， 如果没有使用60AA，用户定义的加速度单位应是用户定义速度单位除以秒。 公式中的因子应进行适当调整，以便SI加速度单位与机械条件相适应。 变加速度单位 用式（7）计算变加速度值：

对象的变加速度值是由用户定义的变 表示。如果没有使用60AB，用户定义的变加速度单位应是用户定义速度单位除以二次方利 公式中的因子应进行适当调整，以使SI变加速度单位与机械条件相适应

此对象应表示配置的编码器增量和电动机转数。位置编码器分辨率应由式（8)计算： 编码器增量 位置编码器分辨率： ···（8） 电机转数 所有的值都应是无量纲的。表60给出对象说明，表61给出子项说明，

9.2.2对象6090,:速度编码器分辨率

9.2.3对象6091.：传动比

此对象应表示配置的电机轴转数与传动轴转数的比值。传动比按式（10)计算： 电机轴旋转数 传动轴旋转数 （10） 所有的值应是无量纲的。表64给出对象说明，表65给出子项说明

9.2.4对象6092.：进给常数

此对象应表示配置的进给常数，它是变速箱的输出轴每转对应的距离。进给常数应按式（11)计算： 进给常数： 进给量 传动轴转速 （11 进给量应由用户定义的位置单位给出，并且传动轴转速数值应是无量纲的。表66给出对象说明， 表67给出子项说明

表 67 子项说明

9.2.5对象6096：速度因子

此对象可用于将速度单位与用户定义的速度单位相匹配。表68给出对象说明， 说明。

表 69 子项说明

9.2.6对象6097m：加速度因子

此对象可用于将加速度单位与用户定义的加速度单位相匹配。表70给出对象说明，表71给出 说明。

此对象可用于将加速度单位与用户定义的加速度单位相匹配。表70给出对象说明，表71给出 说明。

9.2.7对象60A2：变加速度因子

此对象可用于将变加速度单位与用户定义的变加速度单位相匹配。表72给出对象说明，表73 项说明。

0.2.9装置规范单位代码

表76给出了在本部分中使用的附加单位

9.2.10对象60A8m：SI位置单位

图11给出了以毫米为单位的对象配置的一

给出了以毫米为单位的对象配置的一个例子

9.2.11对象60A9.：SI速度单位

图11位置单位的例子

图12给出了以mm/s为单位的对象配置的一个例子

图12给出了以mm/s为单位的对象配置的一个例子

2给出了以mm/s为单位的对象配置的一个例子

9.2.12对象60AAn：SI加速度单位

图12速度单位的例子

表 82 子项说明

图13给出了以mm/s²为单位的对象配置的一个

9.2.13对象60ABn：SI变加速度单位

图13加速度单位的例子

Q/CR 9603-2015标准下载图14变加速度单位的例子

此模式的整体结构如图15所示。 求值（见位置控制功能13.3.1）

图15轨迹发生器和位置控制功能

在轨迹发生器的输入部分 发生器形式是，将目标位置转换为使用内部单位（增量）表示的内部位置需求值，然后直接输出。图16 定义了轨迹发生器的详细结构

图16规范位置模式的轨迹发生器

设定值的设定由控制字中的新设定值位 若控制字的设定立即改变位被设定为1，则传动装置得到单一设定值。若控制字的设定立即改变 立被设定为0，则传动装置得到组合设定值。 设定值送给传动装置后，控制装置通过在控制字中新设定值位发送上升沿，发出设定值有效信号。 专动装置将状态字中设定确认位设置为1，随后DB63∕T 1684-2018 青海省民用建筑外墙外保温系统检验标准，传动装置通过将设定确认位设为0，表明它能够接受新 设定值。图17中给出一个例子

在一个设定值仍在进程中并且 有两种处理方法：单一设定值（控制字的 即改变位为0）

10.2.2单一设定值