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DB43T 2538-2022 智能网联公交车路云一体化系统技术规范 第1部分：总体技术要求.pdf简介：

DB43T 2538-2022《智能网联公交车路云一体化系统技术规范 第1部分：总体技术要求》是一份关于智能网联公交车技术的行业标准。该标准主要针对智能网联公交车路云一体化系统，这是一种集车辆、道路设施、云端服务等多元素于一体的系统，旨在提升公共交通的智能化水平。

总体技术要求包括但不限于以下方面：

1. 车辆端技术：要求车辆具备车载通信设备，实现与云端、路侧设施的实时交互，支持自动驾驶、远程监控等功能。

2. 道路设施技术：强调路网基础设施的智能化，如智能交通信号灯、路边充电桩、路侧感知设备等，能与车辆通信，提供实时路况信息和优化行驶路径。

3. 云计算技术：规定了云端服务的性能要求，如数据处理能力、安全防护、实时数据处理与分析等，以支持大数据分析和决策支持。

4. 数据集成与管理：要求系统具备高效的多源数据整合能力，能够处理车辆、道路设施、云端等产生的大量数据。

5. 安全与隐私：强调系统的安全设计，包括数据安全、网络安全、隐私保护等，以保障乘客和系统自身的信息安全。

6. 标准兼容性：规定系统需符合相关通信标准和接口规范，以便与其他智能交通系统无缝对接。

这份规范的目的是为了推动智能网联公交车的发展，提升公共交通的效率和乘客体验，同时也为城市智慧交通建设提供技术指导。

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智能网联公交车路云一体化系统技术规范

湖南省市场监督管理局发布

引言 范围 规范性引用文件 术语和定义 缩略语. 总体技术要求大粒经透水性沥青混合料柔性基层设计与施工指南， 5.1总述. 5.2智能网联云控平台 5.3智能网联路侧系统 5.4智能网联公交车载系统 5.5网络通讯

DB 43/T2538—2022

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智能网联公交车路云一体化系统技术规范

本文件明确了智能网联公交车路云一体化系统技术规范的物理组成、系统架构和技术要求，并规定 了各系统之间物理设备连接关系以及设备技术要求。 本文件适用于涉及智能网联公交车路云一体化系统新建或改造项目的车载、路侧、云控平台等的设 计、建设与运营管理。

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于 文件。 GB/T20281信息安全技术防火墙安全技术要求和测试评价方法 GB/T22239信息安全技术网络安全等级保护基本要求 GB/T25056信息安全技术证书认证系统密码及其相关安全技术规范 GB/T31024.1合作式智能运输系统专用短程通信第1部分：总体技术要求 GB/T35658道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求 GB/T36326信息技术云计算云服务运营通用要求 GA/T1390.2信息安全技术网络安全等级保护基本要求第2部分：云计算安全扩展要求 JT/T808道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式 JT/T809道路运输车辆卫星定位系统平台数据交换 JT/T1159.1道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容卫星定位模块第1部分：技术要求 JT/T1159.2道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容卫星定位模块第2部分：通讯协议 YD/T3400基于LTE的车联网无线通信技术总体技术要求 YD/T3593基于LTE的车联网无线通信技术核心网设备技术要求 YD/T3709基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求 YD/T3755基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的路侧设备技术要求 YD/T3756基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的车载终端设备技术要求 YD/T3957基于LTE的车联网无线通信技术安全证书管理系统技术要求

下列术语和定义适用于本文件。 3.1 智能网联公交intelligentandconnectedbus 指通常情况下相对固定路线以承载旅客出行为职能，搭载先进的车载传感器、控制器等装置，并融 合现代通信与网络技术，实现车与X（车、路、人、云等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、

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智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并实现辅助驾驶员操作的新一代专 用机动车辆。

智能网联公交车路云一体化系统integratedcooperativesystemforintelligentand connectedbus 将智能网联公交车车端传感器采集信息、路侧采集信息以及云控平台信息进行融合处理形成数据， 并通过网络通讯网络将数据传输到车、路、云端，形成统一的数据交互和信息共享的计算机软硬件系统。

智能网联公交车路云一体化系统由三个子系统组成，分别是：智能网联云控平台、智能网联路侧系 统和智能网联公交车载系统。各子系统内部及子系统之间应建立通讯网络以实现数据交互。智能网联公 交车路云一体化系统可与智能网联路侧系统和智能网联车载系统对接，实现车路协同安全辅助与运营 效率提升等场景。智能网联公交车路云一体化系统的物理信息架构图见图1。

图1智能网联公交车路云一体化系统物理信息架构示意图

智能网联云控平台应包含边缘云、网联数据中心、网联运营管理中心、云端安全系统，应采用分层 架构设计，通过采集和处理车载系统和路侧系统的数据，可实现智能网联公交的信息感知和辅助驾驶功 能。

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边缘云应包含有数据网关、云服务网关、消息队列、实时计算等模块，应通过V2X通信协议机制与 车载系统、路侧系统完成数据交互。云服务技术应符合GB/T36326的规定，

5.2.3网联数据中心

网联数据中心是汇聚车载、路侧设备反馈的数据信息并进行统一存储、分析和管理的中心，应具有 数据存储、数据融合、数据交互、信息分发、质量管理等功能，可为交通参与者提供交通数据服务。

2.4网联运营管理中心

网联运营管理中心是提供统一信息管理、运营维护等智能网联服务的管理中心；通过对车载、路侧 设备进行实时监测，应具备获取设备运行状态、应用服务情况、异常响应机制等信息的能力。

2.5智慧公交运营平台

智慧公交运营平台宜包含智慧运营系统、智慧调度系统、安全监控系统、智慧管理系统、运营决策 分析系统、移动终端系统等，实现公交线路的交通数据分析、运营安全监控、车辆运营调度等功能。

5.2.6云端安全系统

云端安全系统，应包含设备安全防护、云安全防护、信息安全保障等模块。主要内容如下： 设备应具备网络安全防护功能，能与云安全形成联动防护，应符合T/CSAE101的规定； 云安全防护应具备究余的网络安全架构，以及计算环境、应用软件和云与端交互应具备安全 防护措施，其防护技术要求应符合GB/T20281、GB/T22239、GA/T1390.2的规定。

5.3智能网联路侧系统

5.3.2路侧网联通讯单元

5.3.3路侧边缘计算单元

路侧边缘计算单元应具备交通环境感知信息融合能力，通过路侧网联通讯单元将数据传输给云控 平台和车载系统，实现云控平台数据统一调度与管理，以及实现车辆优先通行、绿波通行等场景功能。

5.3.4路侧感知单元

路侧感知单元是智能网联路侧系统的道路感知信息来源，宜包含摄像头、毫米波雷达、激光雷达等 传感器，可实现对道路交通环境感知的功能，

5.3.5智能信控系统

智能信控系统属于道路基础智能化设施，可接收车载系统和路侧系统的数据并融合分析，实现交通 信号控制调节和调控功能。

5.3.6信息交互单元

信息交互单元宜包括广播话筒、音频功率放大器、液晶显示屏等设备，可接收车载系统和云控平台 的信息反馈，实现车辆和站场信息发布、展示和采集等功能，

5.3.7终端安全单元

终端安全单元，应包含设备安全防护、终端安全认证、信息安全保障等功能，应符合GB/T25056、 YD/T3957的规定。

5.4智能网联公交车载系统

智能网联公交车端系统，应包含车载网联通讯单元、车载计算单元、车载感知单元、人机交互单 载辅助控制单元和终端安全单元，宜组成一体化终端设备，可实现智能网联公交车智能化和网联 全、高效、绿色的出行功能。

5.4.2车载网联通讯单元

车载网联通讯单元（OBU）是采用车联网通讯协议进行数据传输，宜将通讯模块集成在车载联 单元内，实现数据收发功能

5.4.3车载计算单元

车载计算单元是对车辆配置的摄像头、雷达、定位等感知设备的数据、路侧系统传输数据和云 传输数据进行融合处理，宜与感知、定位、交互、辅助控制、安全等设备集成，实现数据分析和 能

5.4.4车载感知单元

车载感知单元，应包含摄像头，宜包含雷达、导航接收机、定位等设备，用于采集车辆内部及 境数据、驾驶员状态、客流数据等信息。车载定位的技术要求应符合GB/T35658、JT/T808 09、JT/T1159.1、JT/T1159.2的规定

5.4.5人机交互单元

人机交互单元，宜包含显示终端、广播设备、驾驶员交互设备和车尾显示屏等设备，可用于内 展示和外部信息响应，实现信息展示和信息交互功能

5.4.6车载辅助控制单元

5.4.7终端安全单元

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终端安全单元，应包含设备安全防护、终端安全认证、信息安全保障等功能，应符合GB/T25056√ YD/T3957的规定。

DB11／T 1233-2015 供暖节能气象等级.pdf5.5.1云控平台与路侧系统间网络通讯

云控平台与路侧系统的系统通讯网络，应采用有线方式组网，宜传输可靠的视频信息、事 交通环境信息等，应符合YD/T3400、YD/T3593、YD/T3709、YD/T3755的规定，

5.5.2云控平台与车载系统间网络通讯

云控平台与车载系统的系统通讯网络，应采用4G/5G技术，宜传输可靠的视频、感知信息 YD/T3400、YD/T3756的规定。

5.5.3路侧系统与车载系统间网络通讯

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[37]工信部联装（2018）66号《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，工业和信息化部、公 安部、交通运输部 [38]工信部联科（2018）109号《国家车联网产业标准体系建设指南》（总体要求），工业和信息 化部国家标准化管理委员会 [39]交办运（2018）115号《道路运输车辆智能视频监控报警装置技术规范》，交通运输部办公厅