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JTT1458—2023营运车辆车路+车车通信终端性能要求和检测方法.pdf简介:
"JTT1458—2023"是中国交通运输行业标准,它规范了营运车辆车路(Vehicle-to-Infrastructure, V2I)和车车通信(Vehicle-to-Vehicle, V2V)终端的性能要求以及检测方法。这个标准针对的是智能交通系统中,车辆与道路基础设施、其他车辆之间的通信技术,旨在提升道路安全,提高交通效率,实现车辆的联网与自动驾驶。
具体来说,该标准可能包括以下内容:
1. 性能要求:对车路通信终端的通信速率、稳定性、抗干扰能力、数据传输准确性、安全性能等有详细的要求。例如,可能需要终端能实时稳定地与道路监控设施进行信息交换,如交通信号、路况等;对车车通信,可能要求终端能够快速识别并处理来自其他车辆的警告信息。
2. 检测方法:规定了如何评估终端的性能,如实验室测试、现场测试、模拟环境测试等,以确保终端在实际使用中的性能符合标准。可能包括通信测试、数据传输测试、抗干扰测试、安全测试等。
3. 兼容性:该标准可能会规定终端与不同通信协议、不同车辆、不同网络的兼容性要求。
4. 安全性:强调终端的数据保护,如数据加密、身份验证等,以防止数据被非法获取或篡改。
5. 更新维护:可能规定终端的软件和硬件升级策略,以适应新的通信技术发展和交通法规的变化。
总的来说,JTT1458—2023是营运车辆智能通信终端的技术规范,为车辆通信系统的研发、生产和使用提供了明确的指导。
JTT1458—2023营运车辆车路+车车通信终端性能要求和检测方法.pdf部分内容预览:
接收机灵敏度receiversensitivit
接收机灵敏度receiversensitivity 车载终端正常接收的最低信号功率电平
【河南地标】12YN8 地源热泵系统设计与安装接收机灵敏度 receiver sensitivity
车载终端正常接收的最低信号功率电平
端正常接收的最低信号功
吞吐量throughput 车载终端所能达到的数据传输速率。 3.6 目标测试区间targettestdistance 测试车辆装配的车载终端在安全通信距离内满足通信性能要求而设定的长度区间。 3.7 时延delay 从发送方应用层递交数据包到接收方应用层接收到数据包的时间。 3.8 丢包率packeterrorrate 接收丢失的数据包和发送数据包总数之比。 3.9 冷启动首次定位时间coldstarttimetofirstfix 车载终端在星历、历书、概略时间和概略位置未知的状态下,从开机到首次正常定位所需的时间, 3.10 热启动首次定位时间warmstarttimetofirstfix 车载终端在星历、历书、概略时间和概略位置已知的状态下,从开机到首次正常定位所需的时间 3.11 重新捕获时间reacquisitiontime 用户设备在接收的导航信号短时中断后,从信号恢复到重新捕获导航信号所需的时间。 3.12 捕获灵敏度acquisitionsensitivity 用户设备在冷启动条件下,捕获导航信号并正常定位所需的最低信号功率电平。 3.13 跟踪灵敏度trackingsensitivity 用户设备在正常定位后,能够继续保持对导航信号的跟踪和定位所需的最低信号输出功率电平, 3.14 精度accuracy 测试结果或测量结果与真值间的一致程度
下列符号适用于本文件。 车辆最高测试时速
下列缩略语适用于本文件。 AWGN:加性高斯白噪声(AdditiveWhiteGaussianNoise) GNSS:全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatellite System) PDCP:分组数据汇聚协议(Packet DataConvergenceProtocol) QPSK:正交相移键控(QuadraturePhaseShiftKeying)
RB:资源块(ResourceBlock) SDU:服务数据单元(ServiceDataUnit) V21:车辆与基础设施信息交互(Vehicle toInfrastructure) V2V:车辆与车辆信息交互(VehicletoVehicle) V2X:车对外界的信息交互(VehicletoEverything)
车载终端应至少包括以下功能单元: a)无线电通信单元:接收和发送信号,一个车载设备中可以装配一个或多个无线电通信子系统; b)定位单元:该单元通常包含全球导航卫星系统接收器,用以提供车辆的位置、方向、速度和时 间等信息; c)信号处理单元:运行特定的程序以处理需要发送的信号及接收到的信号; d)天线:用以实现射频信号的接收和发送
现定的性能要求下,应支持车载终端安全应用,应
表1 车载终端安全应用场景
6.1.1静态定位精度
在开阔环境下,静态水平定位精度应不大于1.5m(置信度68%),高程定位精度应不大于10m
6.1.2动态定位精度
在开阔环境下,动态水平定位精度应不大于1.5m(置信度68%),高程定位精度应不大于10m 精度应不大于1m/s(置信度68%)
首次定位时间应满足以下要求: 1) 冷启动首次定位时间小于60s b) 热启动首次定位时间小于5s
6.1.4定位重新捕获时间
定位重新捕获时间应小于5s
车载终端直通链路通信工作频段应符合以下要求: 日) 支持工作频率范围:5905MHz~5925MHz; b 支持信道带宽:20MHz
车载终端直通链路通信工作频段应符合以下要习 支持工作频率范围:5905MHz~5925MHz D 支持信道带宽:20MHz
6.2.2最大输出功率
车载终端直通链路最大输出功率为23dBm.容差±2dB。
6.2.3接收机灵敏度
车载终端通信可靠性应符合以下要求: 安全通信距离内丢包率不大于10%; L 安全通信距离内时延不大于100ms。 ?
车载终端通信可靠性应符合以下要求: 1 安全通信距离内丢包率不大于10% b 安全通信距离内时延不大于100ms
时频条件满足GB/T6113.104—2021规定的测试
静态定位精度的测试方法应符合SJ/T11420—2010中5.4.1.1的规定
动态定位精度的测试方法应符合JT/T1253—2019中7.3.3的
7.4.1冷启动首次定位时间
JT/T 1458—2023
7.4.2热启动首次定位时间
.7测试数据记录与分析
定位性能测试数据记录的样式,可参考表A.1。
8.2最大输出功率测试
最大输出功率的测试方法应符合YD/T3848—2021中6.2.1.1的规定
8.3接收机灵敏度测试
灵敏度的测试方法应符合YD/T3848—2021中
V21测试系统构成示意图如图1所示,
JT/T 1458—2023
8.4.1.2V21测试方法
8.4.1.2.1准备工作
图1V2I测试系统构成示意图
测试方法的准备工作如下: 日 1 基准路侧终端在固定位置布设,天线布设高度5m,周围无遮挡,通过有线以太网连接至数据 发送接收记录设备1; D) 2 营运车辆装配待测车载终端,待测车载终端通过有线以太网连接至数据发送接收记录设备2; C 2 待测车载终端与基准路侧终端均配置使用5905MHz~5925MHz的20MHz信道带宽,终端 启动并可正常接收GNSS信号,数据发送接收记录设备启动可正常接收GNSS信号进行时钟 同步和定位
8.4.1.2.2检测步骤
V2I测试方法的检测步骤如下: a)基准路侧终端配置为仅发送模式,待测车载终端配置为仅接收模式; b)发送端发送周期固定为20ms或100ms(即每秒50个或10个数据包),数据包大小固定为 PDCPSDU=300Byte;发包内容包括:发送设备编号、序列号、发送时刻、发送时刻当前位置坐 标、发送时刻当前速度。其中,序列号从0~65535循环往复杭州绿园花园高层住宅施工组织设计.doc,发送时刻的精度不低于1ms,发 送时刻当前位置坐标的精度不低于1m,发送时刻当前速度的精度不低于5km/h; c) 接收端递交的每个接收数据包,均记录数据包内容:接收设备编号、接收数据包内容、接收时 刻、接收时刻当前位置、接收时刻当前速度、接收数据包通信距离。其中,接收时刻的精度不 低于1ms,接收时刻当前位置坐标的精度不低于1m。每个接收数据包的通信距离根据数据 包中的发送位置和接收位置计算得到; d)装配有待测车载终端的营运车辆在测试路径上循环往复行驶,行驶路径如图2所示,其在目标
内以V匀速直线行驶,一旦驶出此区间应减速
图2V2I测试行驶路径示意图
e) 根据数据发送接收记录设备显示,通信距离位于上述目标测试区间内的接收数据包数目达到 1000后,车辆结束行驶,数据收集完毕; #) 1 按8.4.1.2.3进行数据统计和结果判定; 将基准路侧终端配置为仅接收模式,待测车载终端配置为仅发送模式,重复步骤b)~f)
8.4.1.2.3数据统计和结果判定
数据统计和测试结果判定应包含以下内容: 日) 1 去包率计算: 1)筛选出通信距离目标测试区间内的接收数据包集合,确定在目标测试区间内的各个连续 行驶时间段; 2)在每个连续行驶时间段内的发包数量DB37∕T 3564-2019 抗车辙抗疲劳高模量沥青混合料设计与施工技术规范,为连续行驶时间长度t(单位为秒)乘以每秒发包 数量; 3)在每个连续行驶时间段丢包总数等于序列号跳变值之和; 4)丢包率按式(1)计算:
8.4.2V2V通信可靠性测试