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T／KJDL 002-2021 粤港澳大湾区城市道路智能网联设施技术规范.pdf简介：

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大湾区城市道路智能网联设施技

本文件规定了粤港澳大湾区城市道路智能网联设施（以下简称“智能网联设施”）的有关技术要求JB∕T 13713-2019 道路施工与养护机械设备 室内沥青混合料生产线， 包括总则、交通信息感知、网联通信设施通信网络、路侧计算设施、交通大数据平台、信息发布设施 信息安全、照明及供电设施、车路协同及自动驾驶支持等。 本文件适用于粤港澳大湾区快速路、主干路、次干路和支路智能网联设施规划和建设，也可供国内 其他地区城市道路参照。

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GB/T33697公路交通气象监测设施技术要求 GB/T50065交流电气装置的接地设计规范 CJJ37城市道路工程设计规范 CJJ45城市道路照明设计标准 CJ/T527道路照明灯杆技术条件 GA/T484LED道路交通诱导可变信息标志 GA/T496闯红灯自动记录系统通用技术条件 GA/T1743道路交通信号控制机信息发布接口规范 JTGD80高速公路交通工程及沿线设施设计通用规范 YD/T3340基于LTE的车联网无线通信技术空中接口技术要求 YD/T3400基于LTE的车联网无线通信技术总体技术要求 YD/T3594基于LTE的车联网通信安全技术要求 YD/T3707基于LTE的车联网无线通信技术网络层技术要求 YD/T3709基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求 YD/T3755基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的路侧设备技术要求 YD/T3756基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的车载终端设备技术要求 T/CSAE53合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段 T/CSAE157合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段） T/CSAE158基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容 T/ITS0110基于LTE的车联网无线通信技术直连通信系统路侧单元技术要求

智能网联汽车intelligentconnectedvehicle，ICV 智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网 实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协 功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。 汽车通过智能化与网联化两条技术路径协同实现“信息感知”和“决策控制”功能。

智能网联设施intelligentconnectedfacilities 将计算机、自动控制、通信与网络技术、传感器等技术融合，应用于道路交通运行与安全管理，： 具 备复杂环境感知、判断、通信、信息发布等功能，辅助提供伴随式交通运行服务，提升道路交通运行质 量而所需设备的统称。

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车联网产业是依托信息通信技术，通过车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台的全方 和数据交互，提供综合信息服务，形成汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的 业形态。

由观测接收机和观测天线等设备组成，用于观测、存储、传输卫星信号数据，并具有基准坐标 基准站，简称观测站。

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基准站referencestation

在控制点上架设全球卫星导航系统（GNSS）测量型接收机、通信终端等设备，在一定时间内连续观 测、接收卫星信号，并将数据传输给数据综合处理系统，由其处理后播发差分改正数据的设施，又称参 考站。

监测基准站observationandsupervisionreferencestation 由差分监测接收机和监测天线等设备组成，用于观测、存储、传输卫星信号数据以及进行差分数据 质量评估监测，并具有基准坐标的框架基准站，简称监测站。

交通参与者感知设备perceptionequipmentfortrafficparticipants 能够对检测区域内的机动车、非机动车、行人等交通参与者进行识别及位置检测的设备 3.1.18

数字化交通标志标线digitaltrafficsignsandmarkings 将道路交通标志标线承载的交通规则、道路状态等信息转化为更易于机器辨识的数字信息，并以信 息化的手段进行发布或传输的设施及设备

管理人员通过计算机和通信网络对异地电子设

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4.1.1智能网联设施建设应坚持创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念，贯彻落实交通强国纲要、 国家综合立体交通网规划纲要、粤港澳大湾区发展规划纲要、数字交通发展规划纲要。 4.1.2智能网联设施建设应贯彻智能汽车创新发展战略，符合国家车联网新型基础设施建设及数字化 转型发展要求，构建数字化的采集体系、网络化的传输体系和智能化的应用体系。 4.1.3智能网联设施建设应贯穿于快速路、主干路、次干路和支路的城市道路规划、建设、养护、运 营全生命周期，加快新型道路基础设施向数字化、网络化、智能化发展。 4.1.4智能网联设施建设应推动车联网模式、业态、产品、服务等联动创新，促进交通出行和物流高 质量发展。

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4.2.1遵循与发展需求相适应的原则，结合新时代智慧交通发展战略，统筹布局、因路制宜地实施建 设。 4.2.2遵循系统性原则，不同设施之间、附属设施与主体工程之间应功能匹配、协调统一。 4.2.3遵循安全性原则，智能网联设施建设应以交通安全与信息安全为根本，保障功能同时须同步考 虑安全风险防控。 4.2.4遵循创新引领、数据赋能原则，应在满足系统安全和使用功能的前提下，鼓励采用新技术、新 产品、新材料、新工艺。 4.2.5遵循可持续发展原则，系统设计宜适度超前，具有良好的可扩展性，为今后发展预留空间。 4.2.6遵循绿色低碳建设原则，宜应用节能技术和绿色环保设施，促进减少能源消耗和降低碳排放。

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5.1.1智能网联设施信息感知监测应能实现交通运行状态信息监测、道路基础设施状态信息监测、气 象环境信息监测等功能。 5.1.2实时交通信息感知监测系统采用多源数据融合技术路线，实时获取路侧设备采集信息、移动终 端/车载终端采集信息、交通管理和气象等公共信息，实现道路、交通状况信息的感知监测功能。 5.1.3交通信息感知系统包括感知设备（激光雷达、毫米波雷达和摄像机）、路侧计算设施和路侧通 信设施RSU。 5.1.4建设交通信息感知系统时，传感器及基础设备应选用可靠性高、维护性强、低成本、数据准确 度满足基本要求并可大面积应用的设施。 5.1.5交通信息感知设施的部署应符合下列基本要求： a）可选择合适的路侧、车道设施，如路侧立柱、灯杆、门架、立交桥、人行过街天桥等位置部 署交通感知设施； b）同一路段设置多个感知设施时，应注意设施间距，以避免设施之间相互干扰； c）感知区域内不应该有明显遮挡，如：钢筋混凝土建筑物、金属构件、植物等； d) ）应保证设施安装支护结构的稳定性，

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5.2交通运行状态信息监测

5.2.1交通运行状态信息

交通流量信息采集可通过交通流检测器进行采集监测，应包括断面交通量、单向交通量、不同车道 交通量、路段小时交通量、平均车速、车头时距及车道占有率等。交通流量、平均车速、车头时距及车 道占有率等信息准确率应不低于95%，应每隔2.5min以内上传一次数据；与公安交警、道路管理等部门、 第三方出行服务平台共享的交通运行状态信息应实现定时自动传输与更新。

5.2.3交通流检测器性能

测器的性能要求符合GB/T26942和GB/T24726

5.2.4交通流检测器布设

交通流检测器布设应确保检测器覆盖所监测区域，并依据不同路段不同交通量、不同事故发生率调 整，设备布设原则如下： ? a）交通流量大（如快速路、主干路）、事故发生率高的路段，监测设施的布设间距宜为0.2km^ 1 km; b）交通流量较大（如次干路）或事故发生率较高的路段，监测设施布设间距宜为1km～1.5km; c）交通流量小（如支路）、事故发生率较低的路段，布设间距宜为1.5km～2.5km； d）城市快速路出入口、城市道路交叉口以及交通环境复杂的重要路段（如学校、医院路段等）， 宜根据实际情况，减小布设间距。

5.2.5交通参与者检测

交通参与者检测可通过路侧感知系统进行采集，应包括但不限于机动车、非机动车、行人。感知的 交通目标属性包括但不限于交通参与者类型、经纬度、海拔信息、几何尺寸、速度、加速度、航向角 车牌等信息。 交通参与者目标检出率应不低于95%，分类识别准确率不低于95%，目标误检率不超过2%，目标位 置检测精度优于0.5m。

5.2.7路侧感知系统部署原则

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5.3道路基础设施状态信息监测

表1隧道监测设备实测项目技术要求

础设施机芯血测议宙应付口十州命者安示： 基础设施状态监测设备部署位置、数量宜根据结构类型、设计要求、监测项目及结构分析结 ? 果确定； b) 监测数据接收设备附近不宜有强烈的反射信号的大面积水域、大型建筑、金属网及无线电干 扰源。 5.3.6基础设施状态监测设备应具有容错能力，发生故障时能够保证数据不丢失。

5.4特定交通场景信息类别

道路污水管道敷设工程清单(含图纸)5.4.1前向碰撞预警

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5.4.2路口碰撞预警

在交叉路口、高速路入口等场景，智能网联路侧设备实时感知车辆的位置、速度， 驶路线，向路口车辆发送相关信息。当前车辆判断其与其他车辆存在碰撞危险时，向司

智能网联路侧设备实时感知车辆的位置、速度，并发送给车辆。当驾驶员意图变道时，车 关信息判断其与相邻车道的车辆是否存在碰撞危险，若存在向司机发出预警

SY／T 0611-2018 高含硫化氢气田集输系统内腐蚀控制规范.pdf5.4.4车道偏离预警

智能网联路侧设备实时感知车辆的绝对位置，配合道路高清地图以及车道识别信息，得到车辆在 的相对位置，并发送给车辆。当前车辆通过相关信息判断车辆已偏离车道时，向司机发出预警。