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T／SHJX 014-2019 道路运输车辆主动安全智能防控系统 （终端技术规范）.pdf简介：

"T／SHJX 014-2019 道路运输车辆主动安全智能防控系统（终端技术规范）" 是一项由中国交通运输协会公路交通智能控制与装备分会（SHJX）制定并发布的技术标准。这个标准主要针对的是道路运输车辆的主动安全防控系统中，终端设备的技术要求和规范。

主动安全智能防控系统是一种利用先进的信息技术，如传感器技术、通信技术、数据处理和分析技术等，对车辆运行状态进行实时监控和预警的系统。终端设备作为该系统的重要组成部分，它通常包括车载监控设备，如摄像头、雷达、GPS定位等，用于收集车辆的行驶数据，进行数据处理，然后可能通过无线通信技术将这些信息传输到云端或者后台服务器进行分析，以便于实现对车辆行驶行为的实时监控，预防事故的发生。

该技术规范详细规定了终端设备的性能指标、功能要求、数据传输、接口标准、安全性和兼容性等方面，旨在提升道路运输车辆的安全性，减少交通事故，保障乘客和道路安全。

T／SHJX 014-2019 道路运输车辆主动安全智能防控系统 （终端技术规范）.pdf部分内容预览：

GB/T 26149、JT/T 794、GB/T 19056、GB/T 20815、GB/T 21437.1、GB/T 19392、JT/T 383中界定的以及下列术语和定义适用于本文件

主动安全报警终端是指安装在车辆上满足工作环境要求，具备行车记录仪、卫星定位、 车载视频监控、高级驾驶辅助、驾驶员状态监测等功能，并支持与其他车载电子设备进行通 言， 提供主动安全智能防控平台所需信息的车载设备。

3.2主存储器Mainstorage

DB4403 T278.4-2022标准下载终端主机内用于存储音视频数据、定位数据等所有数据的存储介质及防护装置。

3.3备份存储器BackupStorage

物理上独立于主存储器，用于特殊情况下保存必要的音视频数据和其它重要数据的存储 介质及防护装置

外部配件Extraacces

可选装的除终端主机外其他配件

3.5漏检率MissingReportRate

3.6误报率Falsewarningrate

3.6误报率Falsewarningrate

3.7碰撞时间TimetoCollision，TTC

在当前接近速度保持不变的情况下，自车与目标车辆发生碰撞所需的时间。碰撞时间用 自车与目标车辆的间距除以它们的相对车速计算得到

3.8距离时间Timefordistance

3.9异常音视频AbnormalAudio/Video

利用安装在车上的传感器，在汽车行驶过程中实时感应周围的环境，收集数据，并进行 运算与分析，能够预先让驾驶员觉察到可能发生的危险，并提醒驾驶员的设备或功能

驾驶员状态监测DriverStateMonitoring，DS

利用安装在车上的传感器，在驾驶员驾驶过程中，通过接触或非接触的方式，实时监控 驾驶员的状态，能够检测到驾驶员危险驾驶行为，并提醒驾驶员的设备或功能，

3.12疲劳驾驶FatigueDriving

由于驾驶员缺少休息或长时间驾驶等原因，产生生理机能和心理机能的失调而出现的驾 驶过程中反应时间变慢、视力与协调性变差、或处理外界信息延迟等现象的驾驶状态

分神驾驶DrivingDis

驾驶员在驾驶过程中，因注意力未集中于观察前方道路状况而可能导致危险的驾驶状 态，该驾驶状态包括但不限于低头、左顾右盼等，

3.14驾驶员异常Abnorma|DriverMonitoring

车辆行驶过程中，用于检测驾驶员状态的摄像头未检测到人脸面部特征达到3秒以上的 情形

3.15车道偏离LaneDeparture

车辆在行驶过程中，未操作转向指示灯的情况下，车辆其中一个前轮的外边缘正在越过 车道边界的状态

主动安全智能防控车载终端应包括微处理器、数据存储器、卫星定位模块、无线通信传 输模块、实时时钟、高级驾驶辅助系统、驾驶员状态监测系统、数据通信接口等。 终端主机应具有的数据接口包括多路视频信号输入接口（客运车辆不少于6路，货运车 辆不少于3路）、2路音频信号输入接口、1路音视频信号输出接口、1路RS485接口、1路 RS232接口、1路10M/100M自适应网络接口、1路CAN接口、1路USBHost2.0或以上标准 接口。 其中高级驾驶辅助系统应包含前方前向碰撞报警、车距过近报警、车道偏离报警功能，

4.1.1.1主存储器

存储介质应支持SD卡、SSD硬盘、HDD硬盘、HHD硬盘其中之一，也可同时支持多种介 质；存储容量支持SD卡不少于128GB，硬盘不少于500GB的常见规格。存储器应区分多媒 体数据存储区和其他数据存储区，且相互不应干扰。 主存储器应具有一定的防碰撞保护功能，应支持使用专用工具在非拆机方式下手动装 卸；对存储器内部数据应具有不易打开、防止篡改的保护功能。应具有USBDevice2.0或 以上接口。

外部配件应符合JT/T794标准4.1.2要求和JT/T1076标准4.2.2要求，摄像头除了 需符合JT/T1076中的相关要求之外，还需要配备一路专门用于驾驶员状态检测的摄像头和 路用于高级驾驶辅助系统的摄像头。

4.1.2.1主动安全报警

以声光的形式向驾驶员发布报警信息的设备

4.1.2.2备份存储器

该存储器为选装部件，存储介质应支持SD卡、SSD硬盘、HDD硬盘、HHD硬盘其中之 也可同时支持多种介质。存储容量支持不少于128GB的常见规格，对存储器内部数据应具有 不易打开、防止纂改的保护功能，

4.1.2.3灾备存储器

该存储器为选装部件，存储介质应支持SD卡、SSD硬盘、HDD硬盘、HHD硬盘其中之一 也可同时支持多种介质。存储容量支持不少于64GB的常见规格。 灾备存储器应符合JT/T1076中附录B的相关要求，具有防水、防火、防尘、防碰撞 防跌落等性能，IP防护等级应不低于IP66。应具有USBDevice2.0或以上接口。对存储器

内部数据应具有不易打开、防止篡改的保护功能。 灾备存储器至少应记录存储器停止工作时间点2秒以前的车辆的视频数据以及驾驶摸 作记录数据。

终端的外观、铭牌、文字、图形、标志、材质和机壳防护应符合JT/T794中车载终端 的要求

行车记录仪功能应符合GB/T19056标准中功能要求

卫星定位功能应符合JT/T794标准中功能要求。

5.3车载视频监控功能

车载视频监控功能在符合JT/T1076标准功能要求外，还应满足以下要求： 录制图像至少有两路采用1280×720（720P）或以上图像分辨率

终端具备断电保护功能，保证突然断电情况下关键数据的完整，终端应能继续正常工作 至少3秒钟以上，断电后2路及以上持续视频录像。

终端应支持与平台双向语音对讲。

客运车辆行驶过程中，终端应能够根据设置参数，定时抓拍车厢照片，并上传平台。 该 功能中的抓拍时间、抓拍通道、图像分辨率参数应可通过终端或平台进行设置与修改。

高级驾驶辅助系统应具备前向碰撞报警、车距过近报警、车道偏离报警，推荐行人碰撞 报警、交通标志识别、主动拍照功能。

5.7.2前向碰撞报警

前车碰撞报警功能应符合JT/T883标准5.3条要求。且应具备以下功能： a）能够在以下状况下正常工作： 一一包含晴天、雨雪天气、雾霾天气等在内的各类天气情况。 一一白天、黄昏、夜晚、黎明等不同时间、不同光照条件。 一一国内所有等级道路。 b）具备设置报警分级速度阀值与安全时间阈值的功能： 一一当车辆速度低于分级速度阈值时，若碰撞时间（TTC）低于安全时间阈值（本标准 采用JT/T883标准所规定的2.7s)，产生一级报警，同时进行语音报警提示或者显示报警 提示。 一一当车辆速度高于分级速度阈值时，若碰撞时间（TTC）低于安全时间阈值，产生二 级报警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示。 一一产生报警时，终端应向平台发送前车碰撞报警信息，信息需包含报警级别。若报警 级别为二级报警，则终端还需保存报警点至少包含车外前部区域的照片和视频，并上传至平 台。

5.7.3车距过近报警

车辆在行驶过程中，终端应能够实时监测与前车的距离时间，且应具备以下功能： a）具有区分正在同车道行进的前车、反向车道的车辆的功能。 b）在双向弯道条件下，终端应具有区分同向车道前车和反向车道的车辆的功能。 c）具备设置报警分级速度阈值与安全距离时间阈值的功能： 一一当车辆速度低于报警分级速度阈值时，若与前车距离时间低于安全距离时间阈值 产生一级报警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示。 一一当车辆速度高于报警分级速度阈值时，若与前车距离时间低于安全距离时间阈值 产生二级报警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示。

一产生报警时，终端应向平台发送车距过近报警信息，信息需包含报警级别。若报警 级别为二级报警，则终端还需保存报警点至少包含车外前部区域的照片和视频，并上传至平 台。

5.7.4车道偏离报警

终端应符合JT/T883标准5.4要求，且符合以下功能要求： a）具备正确区分驾驶员正常变道和车道偏离的功能。 b）能够在以下状况下正常工作： 一一包含晴天、雨雪天气、雾霾天气等在内的各类天气情况。 一一白天、黄昏、夜晚、黎明等不同时间、不同光照条件。 c）具备设置报警分级速度阀值的功能： 一一当车辆速度低于报警分级速度阈值时，若发生车道偏移DB5101／T 9-2018标准下载，产生一级报警，同时进行 语音报警提示或者显示报警提示。 一一当车辆速度高于报警分级速度阈值时，若发生车道偏移，产生二级报警，同时进行 语音报警提示或者显示报警提示。 一一产生报警时，终端应向平台发送车道偏离报警信息，信息需包含报警级别。若报警 级别为二级报警，则终端还需保存报警点至少包含车外前部区域的照片和视频，并上传至平 台。

5.7.5交通标志识别（选配）

5.7.6行人碰撞报警（选配）

车辆行驶过程中，终端可具备行人碰撞报警功能，此功能需符合以下要求： a）能够在以下状况下正常工作： 一一包含晴天、雨雪天气、雾霾天气等在内的各类天气情况。 一一白天、黄昏、夜晚、黎明等不同时间、不同光照条件。 一一国内所有等级道路。 b）具备区分车辆前方行人与路侧行人的功能。 c）具备检测各种状态行人的功能，行人状态包括且不限于步行、跑步、下蹲、打伞、 骑车等。 d）具备设置报警分级速度阈值的功能。 一一当车辆速度低于报警分级速度阈值时，若检测到与行人距离时间小于行人碰撞报警 时间阅值，产生一级报警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示。 一一当车辆速度高于报警分级速度阈值时，若检测到与行人距离时间小于行人碰撞报警 时间阈值，产生二级报警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示。 一一产生报警时，终端应向平台发送行人碰撞报警信息，信息需包含报警级别。若报警 级别为二级报警，则终端还需保存报警点至少包含车外前部区域的照片和视频，并上传至平 台。

5.8驾驶员状态监测系统功能

TCAQI 224-2021 城镇污水深度处理技术规范.pdf5.8.2疲劳驾驶报警

驶员状态监测系统应具备以下功能：

驾驶员状态监测系统应具备以下功能： a 在车辆行驶过程中，能够通过面部监测的方式检测到驾驶员疲劳驾驶，并提供不同