T/SSMT 4-2021、T/SSNA 4-2021 北斗地基增强系统基准站接收机性能要求及测试方法.pdf

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T/SSMT 4-2021、T/SSNA 4-2021 北斗地基增强系统基准站接收机性能要求及测试方法.pdf简介:

T/SMT 4-2021和T/SNA 4-2021是中国北斗地基增强系统(GBAS)的两个技术标准,它们主要针对北斗地基增强系统中的基准站接收机性能提出了详细的要求和测试方法。以下是这两个标准的大致内容:

1. T/SMT 4-2021:北斗地基增强系统基准站接收机性能要求 - 该标准规定了基准站接收机的基本性能指标,如接收机的精度、稳定性、抗干扰能力、动态范围、频率稳定度、时钟准确度等。它要求基准站接收机能够精确地接收和处理来自北斗卫星的信号,以提供高精度的位置、速度和时间信息。 - 除此之外,还涉及了接收机的环境适应性、可靠性、可维护性以及与其它系统(如数据处理中心、用户设备)的接口要求。

2. T/SNA 4-2021:北斗地基增强系统基准站接收机测试方法 - 该标准详细描述了基准站接收机的测试程序和方法,包括静态测试(如接收机基线测试、精度测试等)和动态测试(如抗干扰能力测试、环境适应性测试等)。 - 测试内容涵盖了接收机的硬件性能、软件功能以及整个系统的综合性能,以确保基准站接收机在实际运行中的性能满足规定要求。

总的来说,这两个标准是北斗地基增强系统技术的重要支撑,对于保证北斗系统的定位精度和稳定性具有重要意义。

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基准站reference station

T/SSMT4— 2021 T/SSNA4 2021

下列缩略语适用于本标准。 1PPS秒脉冲(1PulsePerSecond) BDS北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem) BDT 北斗时(BeiDouNavigation SatelliteSystemTime) Galileo伽利略卫星导航系统(GalileoNavigationSatelliteSystem) GLONASS格洛纳斯卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem) GNSS全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem) GPS全球定位系统(GlobalPositioningSystem) MTBF平均故障间隔时间(MeanTimeBetweenFailure) PDOP位置精度因子(PositionalDilutionOfPrecision) RMS均方根(RootMeanSquare) RTK实时动态测量(RealTimeKinematic)

T/SSMT4 2021 T/SSNA4 2021

北斗地基增强系统基准站接收机是安装于地基增强系统基准站《卡丁车场建设规范 GB19197-2003》,在一定时间内连续观 测、 、记录卫星信号,将原始观测数据、观测量改正值或其他信息传输给数据处理中心,! 或 经处理后直接播发差分改正数据的GNSS终端设备

北斗地基增强系统基准站接收机应能接收包括BDS(B1I/B2I/B3I,以及北斗三号 B1C/B2a/B2b)、GPS(L1/L2/L5)、GLONASS(G1/G2)和Galileo(E1/E5a/E5b)在内的

4.2.2单北斗工作模式

北斗地基增强系统基准站接收机应具备在仅接收BDS所播发的公开服务信号情况下, 支持本标准所规定的所有性能要求。

接收机捕获灵敏度要求应满足表1。

表1接收机捕获灵敏度

T/SSMT 4— 2021 T/SSNA4 2021

表1接收机捕获灵敏度(续)

接收机跟踪灵敏度要求应满足表2

表2接收机跟踪灵敏度

4.3.1观测数据完整率

高度截止角为10°时,接收机每个GNSS系统24h观测数据的完整率≥95%。

接收机每个GNSS系统24h观测数据的周跳比>

接收机每个GNSS系统24h平均位

4.3.4内部噪声水平

接收机内部噪声水平应不大于1mm

观测值精度应满足: a)伪距观测量精度要求见表3

表3接收机伪距观测量精度

T/SSMT 4 2021 T/SSNA4 2021

表3接收机伪距观测量精度(续)

b)载波相位观测量精度<0.005周。

4.4.2单点定位精度

当PDOP≤4时,单点定位精度应满足: a)水平定位精度≤1.5m(1o); b)垂直定位精度<3m(1o)

4.4.3静态基线测量精度

静态基线测量精度应满足: a)水平标称精度应优于±(2.5+1xD)mm; b)垂直标称精度应优于±(5+1xD)mm。 注:接收机标称精度表示为±(a+bxD)。其中,a为固定误差,单位为mm;b为比例误差,单位为mm/km D为基线长度,单位为kma

4.4.4RTK测量精度

在不大于5km的基线上,RTK测量精度应满足: a)水平标称精度应优于±(10+1xD)mm; b)垂直标称精度应优于±(20+1xD)mm

4.4.51PPS稳定度

接收机1PPS上升沿下降沿可设置,脉宽可调,稳定度应优于20ns(1o),

4.5.1冷启动首次定位时间

接收机冷启动首次定位时间应不超过120s

4.5.2RTK初始化时间

在不大于5km的基线上,接收机RTK初始化时间应不超过10s

4.5.3观测数据处理时延

接收机输出的数据格式应满足:

接收机应具备数据传输能力,支持TCP/IP、NTRI

接收机接口应至少具备: a)1个电源输入接口; b)1个GNSS天线接口; c)1个以太网接口; d)1个RS232或RS485串口; e)1个USB接口; f)1个1PPS输出接口; g)1个外部频标输入接口。

接收机尺寸与重量应满足: a)接收机外形尺寸不超过(长x宽x高):300mmx200mmx100mm; b)接收机重量(包含内置电池)不超过3kg。

接收机电源及防护应满足: a)接收机在9V~36V的直流电压范围下应能正常工作; b)接收机应配备内置电池,内置电池单独供电时,在额定功率下可连续工作15小时以 C; c)接收机应具有输入电压反接保护、过压保护和低电压报警功能。

非充电状态下,接收机额定功耗应不超过5W.

接收机应能在温度为40℃,相对湿度为95%的环境下正常工作。

机在表4的条件下,应能正常工作, 保持结构完

T/SSMT4 2021 T/SSNA4 2021

GB 51312-2018-T:船舶液化天然气加注站设计标准(无水印,带书签)表4接收机振动环境参数

接收机的电磁兼容性应满足表5中的要求,

表5接收机电磁兼容性要求

接收机平均故障间隔时间(MTBF)应不少于20.000小时。

T/SSMT4 2021 T/SSNA4 2021

测试环境应在卫星几何定位因子PDOP≤4的情况下进行。 除另有规定外,测试应在标准大气条件下进行: a)温度:15℃~35C; b)相对湿度:30%~80%; c)气压:86kPa~106kPa

5.1.2室外基线检验场

检验场应选择在地质构造坚固稳定、利于长期保存、交通便利的地方建设。 检验场的各个观测点应位于周围无显著电磁信号干扰,且点位周围环视高度角10以上 无障碍物的地方。 检验场的基线距离测定精度应优于被检验设备精度指标三分之一

GB 51378-2019:通信高压直流电源系统工程验收标准(无水印,带书签)测试设备应检定合格并在有效期内。常用测试设备见表6。

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