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无人机航空影像后期处理方案及注意事项.pdf简介：

无人机航空影像的后期处理主要包括以下几个步骤和注意事项：

1. 图像采集: 首先，确保原始图像质量良好，无明显噪点和曝光问题。如果画面质量不佳，后期处理会更加困难。

2. 图像纠正：由于无人机飞行可能存在倾斜、晃动等问题，需要使用如Photoshop、Pix4Dmapper等软件进行图像校正，包括纠正畸变、平移、旋转等，使影像恢复到理想状态。

3. 地理定位：通过GPS数据结合图像特征（如特征点、建筑物等），进行图像的地理定位，以便于后期的地理空间叠加。

4. 色彩校正：调整图像的色彩，使其更加符合人眼的视觉感受，同时也可以增强场景的真实感。

5. 细节增强：通过锐化、去噪等技术，提高图像的清晰度和细节。

6. 光度和对比度调整：根据影像内容和应用场景，调整光度和对比度，让图像看起来更加生动。

7. 图层合并：将处理过的图层合并，生成最终的航空影像。

注意事项：

- 版权问题：确保在使用他人的航空影像进行后期处理时，已获得合法的使用权。 - 数据安全性：在处理过程中，确保原始和处理后的数据安全，防止数据丢失或泄露。 - 法律法规：遵守各地对于无人机航拍的法律法规，尤其是关于隐私保护和使用限制的规定。 - 效率与精度：在追求高质量的同时，也要考虑后期处理的效率，避免过度处理导致图像失真。 - 专业培训：对于复杂的后期处理技术，可能需要专业的培训和软件使用经验。

总的来说，无人机航空影像的后期处理是一项技术性较强的工作，需要根据具体的应用场景和需求进行精细调整。

无人机航空影像后期处理方案及注意事项.pdf部分内容预览：

点、自动转点和自动量测。

屏幕会显示如下图所示的空三连接点自动提取的进度显示窗口。

DBJ51∕T 003-2012 灾区过渡安置点防火规范程序自动进行创建金字塔影像、相对定向、模型连接、自动选点、自动转点等 工作。

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◆相对定向失败解决方法 由于影像质量、偏移点质量等多方面因素而造成相对定向失败。进行手工相 对定向后即可解决。 在系统主菜单下，单击【模型】弹出模型列表菜单，在失败的模型前面都会 有一个“？”，选中带“？”的模型，点击“确定”如下图所示：

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对自动相对定位失败的像对需要进行人工干预，手工为其添加一个定位点， 选择相对定位失败的模型，然后进行自动匹配。匹配完效果如下图所示：

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在最下面的侧点号列表区右键一“按残差排序”，然后选中上下视差绝对值 大于像素尺寸的（如0.00641），点击右键选择删除功能即可删除，删除完成后 再点击右键“相对定向”菜单，重新计算所有相对定向点的误差，并检查所有相 对定向点的误差，如果误差还有大的则，需再次删除，计算，直到误差结果满足 要求为止。注：0.00641为该本实验区的相机的像素大小，各项目的相机像素 大小不同。 处理完成以后，选择【处理\保存相对定向点】修改完成。 ◆模型连接失败解决方法 因为模型相对定向没有通过而产生模型连接失败，则需在模型连接失败的像 片上的标准点位增加3个以上的连接点（1个连接点至少在3张像片上都有）后 重新运行自动连接点提取即可。 在系统主菜单下，单击【空三\交互式编辑】进入交互编辑模块

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需要添加连接点时，在窗口左侧选择需要添加连接点的影像后，再选择右侧 置。 转点失败处理 因为不同航线（或组）间的偏移量有误造成转点失败。 可以重新检查偏移量是否存在错误。 在上述三种问题都排除以后，就可以在修改后的基础上进行“继续提取连接 点” 点击【空三\连接点提取\继续提取连接点】，如下图所示

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处理完成后，出现处理结果（若程序在运行完后仍提示有错误出现，应继续 人工干预，重复此步骤直到无错误提示为止）。如下图所示。

处理完成后，出现处理结果（若程序在运行完后仍提示有错误出现，应继续 行人工于预，重复此步骤直到无错误提示为止）。如下图所示。

进行人工干预，重复此步骤直到无错误提示为止）。如下图所示。

在提示运行完成后，即可查看匹配点的分布。如下图。

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当自动转点完成后，用户就可以进入自动挑点作业如下图所示。所谓自动挑 点，就是反复调用PATB平差程序进行平差，并根据平查结果剔除自动转点中的 粗差点，最后再根据用户指定的连接点分布方式挑选出精度最高的点保留下来作 为加密点

开始自动挑点。此时将弹出如图所示的提示信息

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在连接点布局对话框中，下部的数字按钮，代表在影像三度重叠区内的标准 点位数。在点数编辑框中输入每一点位中的点数。从上图（图30）中可以看到， 当该模块选择5个点位，点位点数为3时，每张航片上将会有大约15个点， 系统缺省值即为此布局，用户可根据实际情况来选择。点击确定后弹出（图30 所示： 注意：

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·在传统的空三作业中，一般是在影像三度重叠区的上中下三个标准点位 上各量测一个连接点，这种分布方式只能保证最基本的加密作业，对于粗差检测 和加密精度来说是远远不够的。因此推荐用户选用5×3布局方式（5个点位 每点位3个点），这种布局对于旁向重叠度大于30%时尤其有利。 ·在选择了连接点布局方式后，系统将反复自动调用PATB平差程序进行 平差如下图并根据结果删除粗差观测值。这种重复过程一般最多持续5次。程 序在最后根据平差报告按照用户开始指定的布局方式挑选连接点。 ·在调用PATB平差时，一般程序会自动从连接点中挑选一部分点计算模 型坐标，并作为平差过程中的控制点使用。有时用户还可以在自动挑点之前进入 连接点编辑界面并首先在测区的四角量测四个外业控制点，这样当用户作自动挑 点时，程序将自动使用这些真正的外业控制点来做控制（PATB模块一共调用五 次，每次运行完毕必须退出PATB模块）。

完成自动转点之后，开始进入编辑连接点并进行平差。一般说来，加密作业

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骤为： 1）量测控制点。 2）在标准点位增加像点。 3）调用平差程序进行平差计算。 4）删除或编辑粗差像点。 5）重复第3步和第4步直至满足加密要求 单击【空三】交互式编辑】如下图所示：

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其中各图标的功能从左到右依次为： 1）打开或关闭测区影像列表窗口 2）打开或关闭非基准影像放大窗口 3）打开或关闭基准影像放大窗口 4） 显示影像和连接点的分布。 图形显示平差结果。 6）全 全手工量测连接点。 7） 搜索连接点。 8） 删除连接点。 9）调用PATB进行区域网平差。 10）删除平差过程中的粗差点。 11）预测控制点。 12）版本说明。 在项目作业过程中，经过自动挑粗差点以后，确保每个点都是同名点的同时 优需要检查测区内是否缺点，然后进行手动增加一些连接点，同时还要保证连接 点的强度，除了航线的首尾两张航片可以出现两度重叠点，在模型间要保证足够 连接强度，航带间的每张航片至少有三对以上的多度重叠点，才能保证自由网 内强度，如下图所示。

在上图所示界面中，左边有一个树型列表，显示了测区中所有的航线和影像。 用鼠标左键单击左边影像列表（树型列表）中任一影像时，窗口右边就会显示选 中影像的全局金字塔影像。 在全局金字塔影像上有三个蓝色的方框，代表上中下三个标准点位

其中各图标的功能依次为： 1）拾取某一点（当此图标被按下时，鼠标会变为滴管形式，用滴管单击略 图上任一点时，将进入该点的编辑界面）。 增加连接点。 删除连接点。 4 删除区域内的点。 5） 连接点索引号的显示开关。 6） 已经量测的控制点的显示开关。 7） 已经量测的连接点的显示开关。 8） 预测控制点的显示开关。 9）预测接边点的显示开关。 10）存储点位分布略图图标。 按下增加连接点的图标（左起第二个），系统处于加点状态，鼠标会变为加 点形式，移动鼠标到需要加点处，单击鼠标左键，此时出现如图窗口。

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该窗口中显示了当前需加点处的原始影像，从而可以更加准确的寻找比较明 显的地物点。若当前显示范围内没有明显地物点，可通过键盘的方向键移动影像 直至找到明显地物点，此时在该处单击鼠标左键，程序开始自动转点，并进入连 接点的编辑界面如下图所示：

注意：若已使用过预测控制点的功能，此时单击二，界面上会显示出预测 的控制点点位，图中的红色小三角形代表预测出的控制点的点位，如果小三角形 中心有一个小点，表示该控制点尚未量测，反之若在小三角形中心有一个小十字

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丝，则表示该控制点已经量测过了。在该预测点位上加点，系统会直接进入连接 点编辑界面。 图所示：

在左边的测区影像列表框中，单击要加点的影像，然后单击确定图标进 图所示：

在左边的测区影像列表框中，单击要加点的影像，然后单击确定图标进入下 图所示：

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窗口中显示了所有刚才所选影像的金字塔影像，用鼠标单击每一张金字塔影 象来移动每张影像上的点位（点位用中心有十字丝的红色方框表示），移动点位 使得所有点位近似为同一点位，然后单击窗口右上方的关闭图标《高层民用建筑设计防火规范 GB 50045-95》，就会进入连接 点编辑界面。

该工具栏中各图标的功能依次为： 1）自动匹配同名点状态开关（当此图标按下时，若调整基准片（影像名以 录色显示）上的点位，其他影像上会自动匹配其同名点）。 2）手工匹配同名点状态开关（当此图标按下时，若调整主片上的点位，其 也影像上不会自动匹配其同名点）。 3）小影像排列时航线按照水平方向排列。 4）小影像排列时航线按照垂直方向排列，便于观测航线间像对的分屏立体 5）显示当前点在全局金字塔影像上的位置：用于粗调点位。 6）进入立体量测调整界面。 7）自动转点（当调整主片上的点位后，单击该图标，可将调整后的点位自 动转到其他有同名点的影像上）。 8）指定当前的点的ID号。 9）修改当前点的ID号。 10）更改当前基准影像。 11）将当前点保存为航线间的偏移点。 12）存储当前点的编辑结果。 13）下两个是重做、回撤。 14）接下来的四个图标，用于对某张选中的影像进行向右、向左、向上、向 下的移动，以寻找同名点在该影像上的大致位置。 15）最后四个图标，用于对某张选中的影像的测标进行向右、向左、向上、 向下的微调，以精确对点。可以用键盘上的“上、下、左、右”键进行微调

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注意：微调图标和粗调图标，实际上调节的都是连接点在选中影像上的点 立。 区域网的内部连接性是由测区像点构网强度决定的，而且对最后的加密精度 有重要的影响。 保证像点构网强度需要遵循的原则。 根据PATB报告编辑像点网。 大面积落水区域像点网的编辑方法。 在确认测区像网的连接点位分布，如下图所示

连接强度与精度都符合要求，如下图所示

DBJ51∕T 189-2022 四川省建设工程施工现场安全资料管理标准暨普软件 SUPRESOFT

像点网编辑时确保每个点，都是同名点，精度误差都在限差之内，同时每张 单片中的像点都分布均匀且连接强度都能达到要求，这时就完成了像点网编辑。 同时可以对照外业控制点点之记进行量测外业控制点。 C.量测控制点 在控制点的量测之前首先要确认外业控制点的平面高程分组开关是否打开 打开测区下的控制点*.grd文件，（控制点权限如果设为“o”则不参与平差计算） 控制点文件格式如下图所示，

像点网编辑时确保每个点，都是同名点，精度误差都在限差之内，同时每张 单片中的像点都分布均匀且连接强度都能达到要求，这时就完成了像点网编辑。 司时可以对照外业控制点点之记进行量测外业控制点。 C.量测控制点