标准规范下载简介

GBT 40807-2021 微系统用生产设备 末端执行器与处理器的接口.pdf简介：

GBT 40807-2021是中国国家标准，全称为"微系统用生产设备 末端执行器与处理器的接口技术规范"。该标准主要针对微系统（如微电子、微机械、微电子机械系统等）的生产设备中，末端执行器（如机器人手臂、精密夹具、传感器等）与处理器之间的接口设计和功能要求。

接口简介：

1. 一致性：标准要求接口设计应保证一致性，确保末端执行器与处理器之间的数据交换和控制信号能够准确、稳定地传输，提高设备的可靠性和工作效率。

2. 通信协议：明确了接口通信协议，可能包括串行通信、并行通信、无线通信等，规定了数据格式、传输速率、错误检测和纠正机制等。

3. 功能接口：定义了处理器和末端执行器之间的功能接口，如位置控制接口、速度控制接口、力控制接口、状态反馈接口等，确保末端执行器能够按照处理器的指令执行相应的任务。

4. 接口兼容性：标准支持不同品牌、型号的末端执行器与处理器之间的互操作性，提高设备的灵活性和扩展性。

5. 安全性：在接口设计中考虑到数据安全和设备安全，可能包括权限管理、故障检测和隔离等机制，防止未授权访问和数据泄露。

6. 环境适应性：标准可能规定了接口在不同环境条件下的工作性能，如温度、湿度、电磁兼容性等。

综上，GBT 40807-2021的目标是为微系统生产设备中的末端执行器与处理器接口提供统一的技术规范，以提升设备的整体性能和制造效率。

GBT 40807-2021 微系统用生产设备 末端执行器与处理器的接口.pdf部分内容预览：

本标准规定了微系统生产设备中末端执行器和操纵系统之间的接口要求，以及手动和自动更换的 末端执行器的基本偏差、公差和标识。其目的是随着规格的增大在三个层面上规定末端执行器接口。 本标准适用于微系统用生产设备。

GB/T40807—2021/ISO29262:2011

GB/T40807—2021/ISO29262.2011

JB／T 8448.2-2018标准下载图1末端执行器接口示意图

末端执行器接口由操纵系统侧零件（顶板）和末端执行器侧零件（适配板）组成。本标准对接口的适 配板和顶板进行说明。手动或自动的锁紧的方法由用户自行选择。随规格增大，接口分为如下三层： a）第一层为机械接口部分，包括用于固定末端执行器的适配板和顶板的开口位置、尺寸和形状； b）第二层为服务接口部分，包括带有电气和流体耦合元件馈通的标准配置； c）第三层为总线接口部分，包括耦合元件（电压、压力等）的技术规格和应用于工业现场总线接口 的技术要求（配置的电气端口）。 接口包含5种规格，公称尺寸是接口的外径尺寸，单位为毫米（见图2）

图2公称尺寸（15mm~35mm）

GB/T408072021/ISO29262.2011

按ISO9787规定的坐标系定义 图1)。十Z.方向为自原点远离原点

5.2第一层——机械接

第一层规范了用于安装适配板和顶板的开口位置、尺寸和形状。 确定元件安装和夹紧的角度位置的布局如图3所示。在适配板和末端执行器制造成一体的情况 下，则不需安装元件。

图3顶板安装和夹紧元件的孔的角度位置的布局

表1安装元件孔的固定尺寸和角度位置

表1安装元件孔的固定尺寸和角度位置

GB/T408072021/ISO29262.2011

最小圆柱形包络面的外径用于定义接口的公称尺寸，是可选尺寸。作为优选尺寸，应选择20mm 和30mm的公称尺寸。可以通过中心通孔沿工具更换系统的轴向视检/观察装配过程。直径的选择根 据表1。 配合孔的位置公差可以按表2中的三个产品等级（粗糙、中等和精密）加工。形状和位置公差应符 合ISO1101的规定。

GB/T40807—2021/ISO29262:2011

图4适配板固定元件的几何要素

图5适配板的预对正和扭锁特征

GB/T40807—2021/ISO29262.2011

5.3第二层—服务接口

第二层规定了电气和流体耦合元件的馈通的标准配置。 图6表示出了确定馈通的角度位置可能布局形式。 注：这仅规定了馈通装置所需的空间。除了在图7和图8中定义的接触区域要求之外，其几何结构的设计由执行 本标准的用户自行决定。

图6顶板馈通角度位置的布局 表3馈通的角度位置

流体耦合元件的接触面应接照图7的规定进行力 是顶板表面的一个环形区域。顶板 上应安装一个起密封作用的元件，如O形密封圈 流体接口的项板一侧在基准平面A上应平整 嵌入顶板中的密封件在连接后应形成密封可靠的接口

图7顶板流体耦合元件接触面的设计

电气耦合元件的接触区和绝缘区应按图8的规定进行加工。接触区是一个低于顶板表面0.2mm 的环形面，适配板应提供必要的一致性配合。 例如，弹性接触销可适用于该方法。

本标准中给出的（现场）总线接口描述仅涉及针脚的分配。具体在实施或者应用时，应确保末端 馨接口的信号质量并满足特定总线的要求。 本标准给出的（现场）总线针脚分配是可选的（互斥），也就是每次只能选择其中的一种。 表8规定了用于总线接口的电气端口

表8支持的现场总线接口

表9规定了每个现场总线实际电气接线针脚的分配

表9总线接口的端口分配

供给执行机构和通信总线的共享电源JT∕T 576-2015 水运工程 非金属声波检测仪，

按以下内容进行标识： 注明本标准，如GB/T40807； b) 公称尺寸； c） 应用的层（用英文单词Layer的首字母L表示）； d) 应用的等级或精度（见表2和表4)： 1)C=粗糙; 2)M=中等； 3）F=精密。 e) 气压或负压选项（见表7）： 1）PP=组合1：气压/气压； 2）VV=组合2：负压/负压； 3） PV=组合3：气压/负压； 4）VP=组合4：负压/气压。

附录A （规范性附录） 固定接口测量方法，P

附录A （规范性附录） 固定接口测量方法，P 首先将两个量块（1.5mm）放在基准平面A上，然后将两个量棒（2mm）放到量块上并滚动量棒 使其与适配板体接触。测量两个（平行)量棒的实际距离（见图A.1和表1）。 用于测量的附件，其公差要求如下： a）量块应符合ISO3650的规定； b）量棒应符合DIN2269的规定DB3401T 230—2021标准下载，

（规范性附录） 固定接口测量方法，P 首先将两个量块（1.5mm）放在基准平面A上，然后将两个量棒（2mm）放到量块上并滚动量棒 使其与适配板体接触。测量两个（平行)量棒的实际距离（见图A.1和表1）。 用于测量的附件，其公差要求如下： a）量块应符合ISO3650的规定： b）量棒应符合DIN2269的规定

GB/T40807—2021/ISO29262:2011