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HJ 1233-2021 入河（海）排污口排查整治无人机遥感航测技术规范.pdf简介：

"HD 1233-2021 入河（海）排污口排查整治无人机遥感航测技术规范"是一个关于使用无人机进行河流（海洋）排污口排查和整治的技术标准。这个规范主要是针对无人机在环境监测中的应用，特别是在排查入河（海）排污口的污染情况，例如废水排放口、污水排放口等，通过无人机搭载的遥感技术进行高效、准确的监测。

无人机遥感航测技术主要包括无人机搭载的高分辨率相机、多光谱传感器、红外传感器等设备，能够在空中对排污口周边的环境进行大范围、高清晰度的拍摄和数据采集。这种技术可以提供排污口的实时图像，帮助识别排污口的位置、规模、类型，以及周边环境的变化，从而为排污口的整治提供科学依据。

此规范可能涵盖了无人机的选择、操作、数据处理、结果分析、合规性要求等内容，旨在确保无人机遥感航测工作的有效性、准确性和环境友好性。它对于提升环境监管效率，保护水资源具有重要的意义。

HJ 1233-2021 入河（海）排污口排查整治无人机遥感航测技术规范.pdf部分内容预览：

斜数字航摄仪obliquedigitalaerialcamera 由一个垂直相机和多个倾斜相机组成，对地面进行多个视角摄影的数字航摄设备与器械 3.7 第一级排查Level1inspection 基于遥感影像解译识别疑似入河（海）排污口和可疑区域的工作。

4.1利用无人机航摄系统获取入河（海）排污口排查范围内的可见光影像数据和沿河工业易 口聚集区等重点区域的热红外影像和可见光倾斜摄影数据，对影像数据进行处理并生成数字 4.2入河（海）排污口排查整冶无人机遥感航测工作可包括飞行准备、飞行实施、数据处理 查及成果提交，具体如图1所示。

（河（海）排污口排查整治无人机遥感航测工作

《上海铁路局工务安全管理办法》上铁工[2017]382号文.pdfHL1233—2021

无人机航摄作业前，应收集下列资料： a）卫星影像资料、地形图、交通图、行政区划图、水系图、河流断面位置信息等； b）入河（海）排污口设置规划图、城市排水系统图、农田排水系统图、工业聚集区、水功能区划 图等； 排查范围内的机场、重要设施等情况； d 排查范围气候条件等。

无人机航摄作业前，应收集下列资料： a）卫星影像资料、地形图、交通图、行政区划图、水系图、河流断面位置信息等； b）入河（海）排污口设置规划图、城市排水系统图、农田排水系统图、工业聚集区、水功能

5.3.1可见光数字正射影像范围

5.3.2热红外影像范围

热红外影像范围要求如下： a）工业园区、工业聚集区等重点区域水系岸线： b）人口聚集区、城市排水系统规划重点区域； c）其他要求按HJ1232规定执行。

5.3.3可见光倾斜摄影

可见光倾斜摄影范围要求如下： a）峡谷、悬崖以及容易被林木、构筑物等遮挡的水系岸线区域； b）河流、湖泊、海岸线的垂直堤坝区域； c）其他要求按HJ1232规定执行。

5.5.1 无人机系统

无人机系统应由飞行平台和任务载荷组成。飞行平台应包括机体、动力系统、电气系统以及其他保 证飞行平台正常工作的设备和部件；任务载荷应包括可见光相机、热红外相机、可见光倾斜数字航摄仪 及配套的POS系统

5.5.3.1可见光相机

5.5.3.2热红外相机

5.5.3.4POS系统主要性能指标要求

POS系统与可见光相机、热红外相机以及可见光倾斜数字航摄仪配合使用，为影像数据提供 置信息，其主要性能指标应满足以下要求：

）能输出位置和姿态测量参数： ）俯仰角、侧滚角测量精度优于0.5°，偏航角测量精度优于1°

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飞行实施前，应在明确任务范围、飞行平台、任务载荷、目标精度的基础上，制定详细的室 航摄计划应包含航摄分区、航线敷设等内容

所有设备外观、结构完整： b） 相机与POS系统稳定、牢固固定于飞行平台上； c 所有连接线正常、稳固连接； d） 相机镜头无遮挡并擦拭干净； e） 油箱（电池）容量满足至少一个飞行架次： f） 所有设备通电测试后工作正常； g) 可见光相机在使用前进行过检校，检校要求按照GB/T39612一2020中5.2.2.2的要求执行； h 热红外相机在使用前进行过标定

飞行作业前应对测区进行实地踏勘，了解测区内的基本情况，如地形地貌、地表植被以及周边白 重要设施、道路交通、工业布局、人口密度等信息，并选择合适的起降点。

飞行作业应满足以下条件方可开展： a）每次飞行作业前，应仔细检查设备的状态是否正常； b）飞行作业应避免大雾、霾等能见度低和大风气象条件，以及各种覆盖物（如积雪、洪水、扬尘 等）的不利影响； c）可见光正射和可见光倾斜影像不同地形太阳高度角要求，平地>20°，丘陵>25°，山地≥40° 热红外影像获取时间为排污口排放废水与环境温度相差较大的时间段内； 飞行作业应选择在低潮位时期和枯水期等窗口时间开展作业； e） 航迹控制精度的偏航距<20m， 航高差<土20m，直线段航迹弯曲度应小于土5°； f 按6.4的要求做好飞行记录。

每个飞行架次结束后应填写飞行记录，飞行记录表见附录 A。所有飞行结束后，完成可见光/热红 外/可见光倾斜摄影飞行区域信息统计并填写可见光/热红外/可见光倾斜摄影飞行区域信息统计表，具体 要求见附录B。

像片控制点的布设及测量按照GB/T39612—2020中6的要求执行

基于相机畸变系数，可利用专业软件对原始影像进行畸变差改正；也可利用摄影测量软件在空 创量阶段进行畸变差改正。

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为提高数据处理精度及影像解译精度，可对原始数据进行图像增强处理，其中热红外影像数据 图像增强处理，但需开展时间归一化处理

空中三角测量按GB/T39612一2020的相关要求执行。热红外影像数据和可见光倾斜影值 开展空中三角测量。

7.4数字高程模型制作

数字高程模型制作按 数字高程模型制作。

7.5数字正射影像图制作

7.5.1可见光数字正射影像图制作

对影像进行色彩、亮度和对比度的调整和匀色处理。匀色处理应缩小影像间的色调差异，使色调均 匀，反差适中，层次分明，保持地物色彩不失真。水域部分处理在不影响入河（海）排污口解译的前提 下可适当放宽要求。

检查镶嵌的接边精度是否满足（

7.5.2热红外数字正射影像图制作

利用DEM数据，采用数学微分纠正的方法。纠正选择的影像之间应有足够的非水域重 保证镶嵌的完成

数字影像产品要求如下：

傲字影像产品要求如下：

a）区域范围等符合入河（海）排污口排查整治要求： b） 数字影像清晰，色调色彩均匀； 各类参数（坐标系统、投影参数、起止点坐标等）符合CH/T9008.3要求： d 可见光数字正射影像图空间分辨率满足优于0.1m要求； e 可见光数字正射影像图平面位置中误差符合CH/T9008.3要求； 可见光数字正射影像图与相邻影像的接边误差符合CH/T9008.3要求，

a）区域范围等符合入河（海）排污口排查整治要求； b) 数字影像清晰，色调色彩均匀； C 各类参数（坐标系统、投影参数、起止点坐标等）符合CH/T9008.3要求； d 可见光数字正射影像图空间分辨率满足优于0.1m要求； e 可见光数字正射影像图平面位置中误差符合CH/T9008.3要求； f）可见光数字正射影像图与相邻影像的接边误差符合CH/T9008.3要求

3.2可见光数字正射影像图质量检查

8.3热红外数字正射影像图质量检

GB／T 28001-2011 职业健康安全管理体系 要求.pdf8.4可见光倾斜影像产品质量检查

8.5质量检查结果处理

9.1成果数据的组织及命名

9.1.1飞行成果数据结构组织

飞行成果数据结构组织要求如下： a）以飞行架次为单位组织，即一个飞行架次目录由原始影像目录、POS数据目录、像控点目录、 像控点照片目录及影像产品目录组成，各目录下存储其对应的数据体文件，其结构形式见图2： b） 数据体文件为原始影像、POS数据、像控点数据、像控点照片及影像产品； 对于可见光倾斜影像成果，原始影像目录和影像产品目录下再设置一层目录，即第三级目录， 其目录数量与飞行使用的可见光倾斜数字航摄仪中的相机数量保持一致； d 对于热红外影像成果，不包括像控点目录和像控点照片目录。

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墙面干挂石材施工工艺标准9.1.2各目录及数据体文件命名规则

图2成果数据文件组织结构

图3成果数据文件夹命名规则