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GBT 35381.12-2020 农林拖拉机和机械 串行控制和通信数据网络 第12部分：诊断服务.pdf简介：

GBT 35381.12-2020《农林拖拉机和机械 串行控制和通信数据网络 第12部分：诊断服务》是一份由中国国家标准管理机构制定的技术标准。这份标准主要关注于农林拖拉机和机械的通信网络系统，特别是诊断服务部分。它规定了农林机械中串行控制和通信数据网络的诊断功能，包括如何实现设备的自我监测、故障检测、错误报告以及远程监控等。这对于确保农业机械的高效运行、故障早期发现和远程维护具有重要意义。

该标准可能涵盖了诊断服务的接口、数据格式、协议、错误处理机制等方面，为农林机械的制造商、用户、服务提供者以及相关软件开发者提供了一套通用的指导原则，以提升整个行业的技术水平和设备管理效率。

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农林拖拉机和机械 串行控制和通信数据网络 第12部分：诊断服务

农林拖拉机和机械 串行控制和通信数据网络 第12部分：诊断服务

GB/T35381规定了农林拖拉机及悬挂、半悬挂、牵引或自走式机具的串行控制和通信数据网络， 其目的是标准化传感器、驱动器、控制元件，信息存储和显示单元之间的数据传输方法和格式，这些器件 安装在拖拉机或机具上或是其上的标配GB 50499-2009 麻纺织工厂设计规范， GB/T35381的本部分适用于网络诊断系统。

标准诊断系统要求连接到ISO11783网络的所有单元应提供本部分规定的信息，以使操作者或维 修人员完成网络诊断并确定故障单元或故障状态所在单元

6.1ISO11783诊断

本部分规定了控制功能的诊断能力。 控制功能应支持附录B中定义的ISO11783诊断信息消息及其派生要求。这些消息参数在附录

81.122020/ISO11783

中定义。 ISO11783应向操作者或维修人员提供ISO11783网络上的故障诊断界面。用户诊断界面可由虚 拟终端或连接到网络上的其他类型用户界面提供。下列条款规定了用户界面应向操作者或维修人员提 供的信息用于诊断可疑连接ECU、传感器或执行器的问题和故障

用户诊断界面可显示网络状态，还应利用网络连接检测网络总线的统计信息。如果硬件支持，用户 诊断界面应至少包括以下网络统计信息：总线负载、发送或接收消息时检测到的CAN错误以及网络消 息数。如果硬件允许，网络统计还应包括从250ms到5s时间周期的平均总线电压。 典型网络统计界面参见附录D。

6.7ISO拉丁语1字符集

个图形字符值和65个控制功能字符值（0到31和 159）。本部分使用术语“ASCII”和“可打印ASCII”表示191个图形字符值的集合。除非另有约 CII参数只允许使用该191个字符值

连接到ISO11783网络的实际ECU部件号。 数据长度： 可变，最多200字符 分辨率： ASCII(1字节），0偏移 数据范围： 每字节中32～126、160～255（非打印字符除外） 操作范围： 与数据范围相同 类型： 测量 SPN: 2901 ASCII字符”*”用作参数分隔符，不应在ECU部件号中使用。

连接到ISO11783网络的实际ECU序列号。 数据长度： 可变，最多200字符 分辨率： ASCII(1字节），0偏移 数据范围： 每字节32～126、160～255（非打印字符除外） 操作范围： 与数据范围相同 类型： 测量 SPN: 2902 ASCII字符“*”用作参数分隔符，不应在ECU序列号中使用

81.122020/ISO11783

这是软件标识参数组中表示的软件标识符的数量， 数据长度： 1字节 分辨率： 1步/位，0偏移 数据范围： 0~250 操作范围： 0~125 类型： 测量 SPN: 965

这是对控制功能软件和ECU相关软件版本的标识。软件标识中的软件标识字段应以ASCII" 为分隔符。即使只有一个软件标识字段，也需要在最后一个软件标识字段的尾部加ASCI"*”。 在标识字段内的各软件模块标识应由“#”进行分隔。软件标识字段内的最后一个模块可由“#

数据长度： 可变，最多200字符 分辨率： ASCII(1字节），O偏移 数据范围： 每字节32～126、160～255（非打印字符除外） 操作范围： 与数据范围相同 类型： 测量 SPN: 234 ASCII字符“*”和“#”用作参数分隔符，不应在软件标识参数中使用。

A.5ECU制造商名称

ECU制造商名称是维修人员可解释的可读学符串。可使用制造商代码注册的相同文本，也可包含 商标信息。可包含ECU制造商名称以及OEM集成商名称。该信息有助于维修人员获得服务与帮助。 数据长度： 可变，最多200字符 分辨率： ASCII(1字节），O偏移 数据范围： 每字节32～126、160～255（非打印字符除外） 操作范围： 与数据范围相同 类型： 测量 SPN 4304 ASCII字符“*”用作参数分隔符，不应在ECU的制造商名称中使用，

A.6ECU诊断协议标识

该参数指示除ISO11783以外的控制功能所支持的诊断协议

连接到ISO11783网络的物理ECU在拖拉机或者机具上的位置

81.12—202Q/ISO11783

产品标识商标指定产品的商标。产品标识码与产品标识商标相结合，应使产品在全球唯一标识。 数据长度： 可变，最多50字符（“*”分隔） 分辨率： ASCII,O偏移 数据范围： 每字节32～126、160～255（非打印字符除外） 操作范围： 与数据范围相同 类型： 测量 SPN 6700 ASCII字符“*”用作参数分隔符，不应在产品标识商标中使用。

产品标识指定商标内的唯一产品。 数据长度： 可变，最多50字符（“*”分隔） 分辨率： ASCII,O偏移 数据范围： 每字节32～126、160～255（非打印字符除外） 操作范围： 与数据范围相同 类型： 测量 SPN 6701 ASCII字符“*”用作参数分隔符，不应在

B.4ISO11783NAME

每个控制功能应发送此诊断协议消息，以标识接收消息的总线上所支持的协议 传输重复率： 请求时 数据长度： 8字节 数据页： 0 PDU格式： 253

B.6当前故障诊断码（DM1)

B.7历史故障诊断码(I

B.8历史DTC诊断数据的清除/重置（DM3

B.9控制功能的功能性

CJ∕T 3018.13-1993 生活垃圾渗沥水 钾和钠的测定 火焰光度法该消息标识控制功能所支持的所有功能性、各功能、代际和功能选项

该消息更新时，功能性选项字节数可增加。该消息的接收者应能够用附加字节解析该新消息。为 了保证后向兼容，以下规则适用： 一应解析ISO分配保留的功能性特征值，而不产生错误； 一如果功能性选项字节数大于本部分规定的字节数，则接收中的CF应忽略未定义的功能选项 学节，并仅解析此功能性的已知选项学节。 每个控制功能应以字节1（设置为FF1s）进行响应。如果消息的字节1不是FF16，则消息的接收者 不应处理消息。字节2应设置为消息中报告的功能数。字节3应设置为列出的第一个功能，后面是字 节4，设置为字节3中的功能性代际。 字节5应设置为字节3中的功能性选项所需字节数。字节6～n中的位设置为支持的功能性选项。 如果支持多个功能性，则对于每个附加功能性，第一组功能性之后的字节，功能性代际、后续选项字 节数和选项字节都应被重复。如果消息超过8字节，则应使用传输协议发送消息。如果少于8字节，则

字节1 FF16 保留 字节2 0x02 消息中的功能性数量 字节3 0x00 最小CF （见附录A的A.10） 字节4 0x01 第1代最小CF （见附录A的A.11) 字节5 0x00 选项字节数 （见附录A的A.12） 字节6 0x01 UT （见附录A的A.10） 字节7 0x02 第2代UT （见附录A的A.11) 字节8 0x00 选项字节数 （见附录A的A.12）

每个控制功能应提供产品使用信息。根据这些信息GB∕T 39673.53-2020 住宅和楼宇电子系统（HBES）及楼宇自动化和控制系统（BACS） 第53部分：用于工业环境下的HBES和BACS的EMC要求，维修人员可了解控制功能所属的产品。操作 者或维修人员在联系经销商或制造商时，也可根据该信息识别产品。 当产品的每个控制功能接收到请求PGN消息时，应以相同的产品标识信息进行响应。 注：此消息中的字段由ASCII"*”分隔符分隔。 产品标识信息消息的未来版本可包含由“*”分隔的附加字段。本部分中指定的控制功能，至少可 对本部分指定的信息进行编码。 传输重复率： 请求时 数据长度： 可变 数据页： 0 PDII格式 252

特定PDU: 141 默认优先级： 6 参数组编号： 64653(00FC8D16) 字节1k 产品标识码 （见附录A的A.14） 字节k十1 分隔符 字节k十2m 产品标识商标 （见附录A的A.15） 字节m十1 分隔符 字节m+2n 产品标识型号 （见附录A的A.16） 字节n十1 分隔符 示例：商标B的产品型号1926i *商标B*1962i

特定PDU： 默认优先级： 参数组编号： 字节1.k 字节k十1 字节k十2m 字节m十1 字节m+2n 字节n十1 示例 商标 B 的产