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GBT 35381.10-2020 农林拖拉机和机械 串行控制和通信数据网络 第10部分：任务控制器和管理信息系统的数据交换.pdf简介：

"GBT 35381.10-2020 农林拖拉机和机械 串行控制和通信数据网络 第10部分：任务控制器和管理信息系统的数据交换"是中国国家标准（GB/T）中的一部分，它专门针对农林拖拉机和农业机械行业制定。该标准详细规定了在这种设备中，任务控制器和管理系统之间如何进行数据交换的规则和标准。任务控制器通常负责处理和执行机器的操作任务，而管理系统则负责监控和协调整个系统的运行。

这份标准涵盖了数据格式、数据传输速率、通信协议、数据安全与隐私保护等方面的要求，旨在确保数据交换的准确、可靠和高效，以提升农业机械的智能化水平，提高生产效率，同时降低操作风险。它适用于所有涉及农林拖拉机和机械的制造商、用户、技术人员以及相关服务提供者，是推动我国农业机械化向数字化、智能化方向发展的重要技术指导。

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GB/T35381.102020

Point可引用二进制文件。引用二进制文件时，XML元素Point应用不含任何值的属性来定义二进制 文件的记录结构。XML元素Point中的所有非空值属性值为常数，这些值对二进制文件中的所有二进 制编码记录有效。仅XML元素Point中的空值属性值写入二进制文件。XML元素Point中的空值属 性可按任意顺序定义。这些属性值写入或读出二进制文件的顺序应依照表4。例如，XML编码Point 元素指定了以下二进制点文件结构：

LSGA="6"E="1"B="Line1"D="2000"C="20"

/LSG) 表4中列出了通过二进制文件传输的XML元素Point的属性

JGJ∕T 290-2012 组合锤法地基处理技术规程表4二进制点文件记录值定义

8.7设备描述符对象池

GB/T35381.102020

设备描述符以便传送到FMIS。为了在GB/T35381网络上传输设备描述符数据，定义了对象集合。有 关设备描述符数据的对象信息，见附录A。 设备描述符数据在网络上的传输过程如下： a）客户端应通过传送请求对象池传输消息，确定TC是否有足够内存。TC用请求对象池传输响 应消息进行应答。客户端应检查返回的状态代码。如果有足够内存，则客户端可继续通信。 b）客户端使用传输协议（见GB/T35381.3)或扩展传输协议（见GB/T35381.6）向TC传输更新 对象或新对象。正常握手、错误校验以及重传的实现应依据GB/T35381.3。 ） 传输完成后，客户端应向TC传输对象池激活消息，指示更新已完成并可以使用。 d TC应用对象池激活响应消息进行响应。 客户端可在运行时更新设备描述符对象池。运行时设备描述符更新应限于对语言或测量单位。更 新后TC用户界面上显示的设备信息为操作者所选语言与测量单位。在运行期间不会对设备描述符对 象池更新进行限制。然而，客户端设计者应尽量避免在任务激活期间对设备描述符更新。当客户端在 运行时更新设备描述符对象池时，应包括设备对象更新，原始结构标签应保持不变，本地标签应更新为 新的本地设置。对于设备对象，仅传输DeviceValuePresentation类型的对象。通过使用初始化时传输 设备描述符对象池的相同消息和过程完成已更新对象的传输。标志符可通过更改标志符命令进行 更新。 如果客户端希望更改对象池的其他内容，则应传输完整设备描述符对象池，其中设备对象应包括更 新的结构标签。结构标签唯一标识设备元素集合、属性值以及过程数据变量。更新的设备描述符对象 池的传输过程如下： a）客户端发送撤销激活对象池消息 b）客户端传输设备描述符对象池，使用初始化时传输对象池的相同消息和过程。 在设备描述符对象池更新过程中发生错误时，TC应在对象池激活响应消息中指出错误。TC应从 易失性存储器中删除整个设备描述符对象池（包括在更新前存在的设备描述符对象池），并以警告方式 通知操作者客户端暂停以及从易失性存储器中删除设备描述符对象池的原因。 设备几何形状描述时，需要以下信息：DeviceElement编号和规格说明、支持的 ProcessDataVariable,DeviceProperty说明。 注：一般性描述时，机具、传感器系统或拖拉机之间不加以区分。设备描述符可用于带BDS在内的GNSS接收机机 具和传感器系统以及带定位DeviceElement的拖拉机。 图13给出了连接系统的参考点。所有参考点由DeviceElement描述，相对距离可由过程数据变量 值指定，其定义见GB/T35381.11中的数据词典

GB/T35381.102020

每个设备有一个坐标系。设备坐标系的中心为坐标为DeviceReferencePoint(O，O，O）。设备内De viceElement位置是DRP的相对位置，坐标系是右手定则坐标系，坐标轴定义如下： 规定X轴正方向为正常行驶方向。 一规定Y轴正方向为设备正常行驶方向的右侧。 一规定乙轴正方向为地面朝下。 拖拉机的DRP是后桥中心。轮式机具的DRP是前桥轴中心。其他情况下，可自由选择DRP，例 如：DRP=CRP或者DRP=ERP。如果设备有几何角度，设备控制功能应重新计算DRP/CRP，并且将 结果作为动态数据发送到TC。 NavigationReferencePoint和ConnectorReferencePoint是指设备元素类型为导航和连接属性的设 备元素位置。如果拖拉机没有报告NavigationReferencePoint但TC需要，TC可以提供替代方法来指 定导航系统参考点的偏移量。 ConnectorReferencePoint规定了一个或多个悬挂装置位置，例如：前后三点悬挂装置或挂钩。对 三点悬挂来说，CRP是下连接点的中心。如果动态变化（例如：通过设备的转向桥），设备应计算新 CRP，并发送到TC。 ERP是一个（或一组）设备元素的中心，例如：喷杆中心。 设备应定义DeviceProperty或DeviceProcessData对象，并被DeviceElementObject引用以提供 DeviceElement偏移值、延时时间、容量等。如果这些值为DeviceProperty，则应仅通过上传新的设备描 述符进行变更。如果这些值通过DeviceProcessData进行传输，则可在与TC的连接期间且任务活动时 进行更改。DeviceElement偏移、时延、容量等参数应包含在DeviceElement中，作为DeviceProperty 或DeviceProcessData对象。通过DeviceProperty和DeviceProcessData对象使设备元素中包含相同参 数即相同DDI是不准许的。 为避免与先前保存在TC、DL和FMIS中的设备描述符和数据记录发生冲突，客户端应确保结构 标签唯一描述设备元素之间的关系，包括元素和对象的永久编号

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附录A （规范性附录） 设备描述符对象

受备对象DeviceObject定

设备对象（DeviceObject)是XML元素设备的对象定义。在设备描述符对象池中，每个设备应有 个单一的DeviceObject。表A.1列出了DeviceObject的属性。定义结构标签和结构扩展标签属性，以 恢复设备的特定设备描述符对象池。如果设备具有多个配置，则可通过唯一结构标签和结构扩展标签 属性组合标识每个配置。设备结构标签和设备结构扩展标签的内容与制造商有关。 仅当TC和客户端都报告为版本4及以上版本时，才应使用结构扩展标签的两个属性。当连接的 TC或客户端是版本3或更早版本时，应返回到最低版本，并且不应使用结构扩展标签的两个属性。如 果版本4或以上版本客户端不使用结构扩展标签，则在DeviceObject传输版本4或以上版本TC时，通 过将结构扩展标签数量值设置为0，将结构扩展标签长度报告为0字节。 DeviceObject中提供的ClientNAME应与CF的地址声明相同。

表A.1DeviceObiect定义

GB/T35381.102020

GB/T 35381.10=2020

A.3设备元素对象DeviceElementObject的定义

DeviceElementObject是XML元素DeviceElement的对象定义。设备元素类型属性指定特定元素 定义的类型。“设备”类型表示整个设备。因此，每个设备描述对象池中只有一个设备。见表A.2。 可引用的子对象： DeviceProcessDataObject DevicePropertyObiect

表A.2DeviceElementObject定义

A.3.2设备元素类型—设备

描述符对象池应有一个设备类型的设备元素，设备元素编号=0。该设备元素类型代表整个设 对其寻址。

设备描述符对象池应有一个设备类型的设备元素，设备元素编号三0。该设备元素类型代 备TC可对其寻址

A.3.3设备元素类型功能

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该设备元素类型可作为基本设备元素，定义可单独访问的设备组件，如阀门或传感器等。设备元 型的详细功能由其设备过程数据和设备性质属性列表定义。附录F给出了功能设备元素类型描 备功能的方法示例

A.3.4设备元素类型—料箱

例如：喷雾机的液体罐或播种机的储种箱！

A.3.5设备元素类型节段

例如：喷杆、播种机或移裁机工作部件的分组。节段部件可提供设备的几何定义（，y， 在支持的过程数据元素之后作为设备过租 值或设备属性值

A.3.6设备元素类型—单元

该设备元素类型用于喷雾机喷嘴、排种器或移栽机的行单元。在层次结构中，该设备元素类型位 备元素类型节段的下一层。单元类型设备元素通常是设备最小可寻址单位。例如：属于同一节段 干行单元。

A.3.7设备元素类型一

该设备元素类型指定设备的安装/连接位置。 个设备不止有一个连接器（例如：拖拉机提供前端 悬挂和后端悬挂连接位置）。连接器元素应提供相对设备参考点的设备几何位置（，y，），作为设备过 程数据值或设备属性值，即使设备参考点与连接器位置相同（r三三三0）

A.3.8设备元素类型导航参考位置

类型定义导航设备如BDS、GPS接收机的导航参考位置。这些元素参考、y和方向 备过程数据值或设备属性值

吸设备儿系类型定。 上的位置，作为设备过程数据值或设备属性值

A.4设备过程数据对象DeviceProcessDataOb

DeviceProcessDataObject是XML元素DeviceProcessData的对象定义。每个对象包含一个单 过程数据变量定义。见表A.3。 引用的子对象：DeviceValuePresentationObject

2016年二级建造师《建设工程施工管理》精讲班讲义（知名网校）表A.3DeviceProcessDataObject定义

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L.4.2设备过程数据触发方式一

A.4.3设备过程数据触发方式距离间隔

A.4.6设备过程数据触发方式总券

过程数据为总数。关于总数功能的描述见6.6.3。

铝膜墙面层处理超高压水拉毛讲解PPTA.5设备属性对象DevicePropertyObject定义