CH∕T 3020-2018标准规范下载简介

CH∕T 3020-2018 实景三维地理信息数据激光雷达测量技术规程.pdf简介：

"CH∕T 3020-2018 实景三维地理信息数据激光雷达测量技术规程.pdf"是一份由中国测绘科技情报所发布的技术标准。这份标准详细规定了在地理信息系统中使用激光雷达（LiDAR）进行三维数据采集、处理和应用的方法和要求。它涵盖了激光雷达测量设备的选择，数据采集、处理流程，以及如何确保测量结果的精度和质量控制等关键环节。

该规程主要用于规范和指导激光雷达在实景三维地理信息数据获取中的操作，以保证数据的准确性、一致性，并能有效支持城市规划、土地管理、环境监测、工程建设等多个领域的应用。它对于从事激光雷达测量及相关领域的专业人员来说，具有重要的参考价值。

CH∕T 3020-2018 实景三维地理信息数据激光雷达测量技术规程.pdf部分内容预览：

机载激光雷达airborneLiDAR 在航空平台上，集成激光雷达、定位测姿系统（POS)、数码相机和控制系统所构成的综合系统。 CH/T8023—2011.术语与定义3.21

下列缩略语适用于本文件。 BIM建筑信息（buildinginformationmodel) CORS连续运行基准站（continuouslyoperatingreferencestation） GIS地理信息系统（geographicinformationsystem）

DBJ41∕T 199-2018 建设项目全过程造价管理技术规程下列缩略语适用于本文件。 BIM建筑信息（buildinginformationmodel) CORS连续运行基准站（continuouslyoperatingreferencestation） GIS地理信息系统（geographicinformationsystem）

GNSS全球导航卫星系统（global navigation satellite IMU惯性测量单元（inertialmeasurementunit） POs定位测姿系统（positionandorientationsystem） UTC协调世界时（coordinateduniversaltime）

5.1.1坐标系采用2000国家大地坐标系或依法批准的独立坐标系。当采用独立坐标系时，应与2000 国家大地坐标系建立联系。 5.1.2高程基准采用1985国家高程基准。当采用独立高程基准时，应与1985国家高程基准进行联测 成建立转换关系 5.1.3以协调世界时（UTC)为时间参照，GNSS时间宜转换为UTC时间，计时的基本单位为秒。宜采 用日期（年年年年/月月/日日）加周秒的方式记录

5.2资料准备与现场踏勘

作业前，应收集如下资料： a）测区概况，包括区域、人文、自然地理状况、交通情况等； 6） 控制资料情况，包括高等级控制点资料、CORS站资料等； 已有数据资料，包括数字线划图、数字正射影像、数字高程等基础地理信息资料； d）项目具体要求，包括技术设计文件、合同等

作业前，现场踏勘应符合如下要求： a）了解测区的自然地理、人文及交通情况； b）核实已有资料的真实性和可用性

技术设计应根据项目总体要求，结合已有资料、现场踏勘情况及相关技术规范编制。技术设计应 作业的设备类型、作业参数等，并应符合CH/T1004的规定。技术设计应经审核后实施

5.4.1应根据项目要求、精度指标、测区特点等选择适宜的激光雷达系统。一个项目可选择一种系统 或多种系统的组合。

5.4.2对设备应做下列

a) 设备完好性检查； b）附件齐全性检查； c）搭载平台检查。

5.4.3使用的激光雷达设备应符合下列要求

设备POS应与激光测距扫描装置采用固联方式连

CH/T3020—2018

设备应经过检校，且在检校有效期内使用，检校内容包括POS与激光测距设备、数码相机之间 的位置和角度关系。

设备应经过检校，且在检校有效期内使用，检校内容包括POS与激光测距设备、数码相机之间 的位置和角度关系。

点云数据应分块存储，用于地形测量的点云数据分块宜按GB/T13989地形图分幅要求进 分块和编号，非地形测量的可结合待测目标性质和使用目的确定。

地形测量时宜按照分幅方式建立元数据，非地形测量时宜建立项目级别的元数据。元数据应符合 GB/T19710的相关规定，宜采用图和文字结合的方式表达。元数据应包括下列内容： a 数据基本描述信息：包括坐标系、点云密度、范围、采集时间等。 b 数据处理信息：包括采集单位、处理单位、产权单位、数据处理方法等。 数据存储信息：包括存储格式、有效期等

采用机载激光雷达测量方法进行点云与影像采集与处理，适用于大区域地形测量，平台可采 通用飞机、动力三角翼、无人机等

机载激光雷达测量技术流程如下， a）技术准备与技术设计：应符合5.2、5.3、5.4的相关规定。 b） 数据采集：包括飞行计划制定、航线设计与分区、基站布设测量（可选）、飞行实施与采集 数据处理：包括数据配准、点云数据处理、影像数据处理等。 d 质量控制：包括过程质量控制、成果质量检查等

当仅需采集点云数据时，可采用夜航方式进行数据采集。数据采集应符合CH/T8024的相关 规定。

当仅需采集点云数据时，可采用夜航方式进行数据采集。数据采集应符合CH/T8024 规定。

程中误差应按CH/T8024的规定执行

6.4.2点云数据处理

CH/T 30202018

点云数据处理应符合下列要求： a）点云数据宜包括地物反射强度、回波次数、GNSS时问等基本信息； b）点云数据应进行降噪处理，并滤除明显低于地面或明显高于测区内地物的激光点云； c）具体处理方法等应符合CH/T8023的相关规定。

6.4.3影像数据处理

影像数据处理应符合下列要求： a）影像数据应进行畸变纠正； b）影像数据应基于点云数据进行成果制作； c）具体处理方法应符合CH/T8023的相关规定。

7车（船）载激光雷达测量

一般情况下，宜在每个项目实施前进行系 应校时，应选取分作有付合要求的特征建巩物科 道路的区域作为检校场。检校内容主要为POS与激光测距装置、数码相机间的位置和角度关系

优先选用CORS作为基准 “6004的相关规

布设标靶应符合下列要求： a）标靶应在作业范围内均匀布设； b）明显特征点也可作为标靶使用。

7.3.4点云数据采集

点云数据采集应符合下列要求：

H/T3020—2018 a 只需采集点云数据时，可在夜间进行； b）宜根据交通情况实时调整激光发射频率等参数，减少数据允余； c）点云数据具体采集应符合CH/T6004的相关规定

影像数据采集应符合下列要求 a）可按距离或时间触发方式采集影像； b）应根据环境光线变化情况及时调整车辆（船）行驶速度及相机曝光、增益等参数； c）影像数据具体采集应符合CH/T6004的相关规定，

数据配准应符合下列要求： 不同条带、不同测次拼接时，同名点平面匹配中误差应小于平均点云间距，高程中误差应小于 技术设计书规定的中误差； 若中误差超限且存在系统误差时，应采用标靶或测量明显特征点作为地面控制点进行改正，

7.4.2点云数据处理

点云数据处理应符合下列要求： a）点云数据应含有地物反射强度、回波次数、GNSS时间等基本信息； b）点云数据应进行降噪处理，将明显低于地面或明显高于测区内地物的激光点云、移动地物激光 点云等滤除； C） 点云数据平面精度和高程精度应符合技术设计要求，误差超限时应利用地面控制点进行误差 改正； d) 具体数据处理应符合CH/T6003的相关规定

7.4.3影像数据处理

影像数据宜结合工程需求进行必要的畸变纠正和匀光匀色处理，并应符合CH/ 6003的相天 规定。

采用地面推扫式、背包式和手持式激光雷达测量进行点云与实景影像采集及处理，适用于其他 激光雷达不便施测区域或室内无GNSS环境下的测量。有需要同已有空间参考系建立联系时，应 8.3.1、8.3.3的相关规定

便携式激光雷达测量技术流程如下 a）技术准备和技术设计：应符合5.2、5.3、5.4的相关规定

CH/T 30202018

b）数据采集：包括控制测量、扫描路径规划、标靶布设、点云数据采集及影像数据采集等 c）数据处理：包括数据配准、坐标转换、点云数据处理、影像数据处理等。

b）数据采集：包括控制测量、扫描路径规划、标靶布设、点云数据采集及影像数据采集等。 c）数据处理：包括数据配准、坐标转换、点云数据处理、影像数据处理等。

控制测量应符合下列规定： a）控制网应整体设计、分级布设，能全面控制作业区域： b）控制点宜选在扫描路径附近且视野开阔的地方； c）在分区扫描作业时，应对各区的点云数据配准起到联系和控制误差传递的作用； d）小区域或对象单体扫描，通过标靶进行闭合时可不布设控制网

8.3.2扫描路径规划

扫描路径规划应符合下列规定： a）扫描路径应覆盖整个作业区域； b）扫描路径应尽量闭合； c）应尽量避免路径重复； d）结构复杂或通视困难的作业区域应适当多次测量； e）地面推扫作业宜选择平缓路径，必要时可铺设轨道进行扫描。

标靶布设应符合下列规定： a）标靶应均匀分布在作业区域内，宜使用圆球标靶； b）标靶应布设在不同高度； C 明显特征点可作为标靶使用； d）标靶位置宜便于坐标联测。

《水运工程塑料排水板应用技术规程 JTS206-1-2009》8.3.4点云数据采集

应根据项目技术要求和作业区域环境确定扫描路径、作业时间、移动速度和相机参数等。点云数据 集应符合下列规定： a）数据采集前，应对扫描路径进行清障，移除影响扫描作业的物品，尽量保持作业区域干净整洁。 地面推扫作业前应进行动态陀螺仪校准。 b） 扫描作业时，应尽量保持设备平稳。分段采集数据时，应保证分段数据间有足够的重叠区域， 以便相邻测段拼接。 c） 设有标靶的作业区域应进行标靶识别与精确扫描。 保证异常情况记录完整，包括遮挡严重或无法进入区域等，便于后续利用其他手段补测。 e 保障设备正常工作。电量不足时，应及时做好数据备份和存储。 扫描作业结束后，应检查点云数据的完整性，对缺失和异常数据应及时补扫

8.3.5影像数据采集

数据采集应符合下列规定： 检查确认相机参数DB13∕T 2586-2017 公路桥梁板式橡胶支座劣化评定标准，保证影像分辨率与点云精度相

b）影像数据采集时，应保证影像清晰明亮，避免在能见度过低或光线过暗的环境中进行采集 c）相邻影像间的重叠度应不低于30%； d）影像数据采集时，为避免影响全景影像拼接质量，相机与目标间的距离应合理设置； e）当穿过明暗剧烈变化的区域时，宜采用缓慢移动的作业方式

数据配准应符合下列规定： ）根据不同的作业方法，可选择控制点、标靶、特征地物点进行点云数据配准； b）采用标靶和特征地物点进行点云配准时应采用不少于3个同名点建立转换矩阵，配准后同名 点内符合精度应不大于特征点间距中误差的1/2