标准规范下载简介
GB／T 42427-2023 交通运输卫星导航增强定位模块测试技术规范.pdf简介：
GB/T 42427-2023《交通运输卫星导航增强定位模块测试技术规范》是一份由中国国家标准管理机构发布的技术标准，其主要目的是为了规范交通运输领域中使用的卫星导航增强定位模块（如GPS、北斗、伽利略等）的测试方法和流程。这个标准涵盖了对这些模块在性能、精度、稳定性、抗干扰能力、数据处理能力等方面进行测试的技术要求。
具体来说，该标准可能包括以下内容：
1. 模块的基本功能测试：确保模块能够正确接收和解析卫星信号，提供准确的定位信息。
2. 定位精度测试：测试模块在不同环境和条件下的定位误差，如在城市、山区、海域等不同地形的定位精度。
3. 稳定性测试：检查模块在长时间使用下的性能稳定性，如信号接收稳定性、定位精度的变化等。
4. 抗干扰能力测试：评估模块在电磁干扰、天气变化等情况下，其性能是否会受到影响。
5. 数据处理能力测试：验证模块对大量卫星信号的处理能力，以及处理后数据的准确性。
6. 兼容性测试：确保模块与其他卫星导航系统或外部设备的兼容性。
通过遵循这个标准，可以确保交通运输领域使用的卫星导航增强定位模块能够满足安全、可靠和高效的需求。
GB／T 42427-2023 交通运输卫星导航增强定位模块测试技术规范.pdf部分内容预览：
附录A （资料性） 定位精度的数据处理方法
数据处理步骤如下： a) 在得到的全部实时定位数据中剔除HDOP大于4或PDOP大于6的测量数据。 b) 在下述处理过程中，选用适当的统计判断准则（如3o准则)剔除粗大误差数据。 C) 将导航单元输出的大地坐标系（BLH)定位数据转换为站心坐标系（ENU)定位数据。 1 按公式（A.1)～公式（A.3)计算各历元输出的定位数据在站心坐标系下各方向（ENU方向，民 东北天方向）的定位误差。
△V 式中： △E：△N：△U：一一第i次实时定位数据的E、N、U方向的定位误差（i=1,2n），单位为米 (m）； ENU; 一一第i次实时定位数据的E、N、U方向分量，单位为米（m)； Eo、No、Uo一一第i次实时定位的基准点坐标E、N、U方向分量，单位为米（m）。 e）按公式（A.4)～公式（A.7)计算站心坐标系下各方向的定位偏差。
△E (A.4 AN N (A.5 7 >U △u * (A.6 =+
式中： 0ENOu一一定位误差的标准差在E、N、U方向的分量，单位为米(m)； 0H 一一定位误差的标准差在水平方向的分量，单位为米（m）。 g）计算置信概率为95%的定位精密度： 1）对于水平方向，在各轴向随机误差接近正态分布，且误差椭圆轴比约为1的假设下，取置 信因子k=2（k=2.448/√2≈1.73的安全的近似值，k=2时水平误差落在半径为2oH的 圆内的概率在95.4%～98.2%之间，具体值取决于误差椭圆的轴比，20：值通常作为水平 误差大小的95%界限），按公式（A.12)计算：
UH =koH=2oH，p=95% ........................（A.
U：一一置信概率95%的水平定位精密度，单位为米（m）； 2）对于垂直方向，取置信因子k=2（k=1.96的安全近似值），按公式（A.13)计算： Uu=k0u=20u，p=95% ......... ......(A. 13) 式中： Uu一一置 置信概率95%的垂直定位精密度，单位为米（m）。 D） 分别报告偏差和精密度： 1）N、E、U三个方向的定位偏差：（△vEu）。 2）水平定位精密度：Un=2oH，p=95%。 3）垂直定位精密度：Uu=2ou，p=95%。 计算定位精度。 1）水平定位精度按公式（A.14)计算： MH=H+UH *(A.14) 2）垂直定位精度按公式（A.15)计算： M=AI+U
在测试时间足够长、能够获得大样本量定位数据（例如以1Hz更新率采集24h的定位数据）的情 况下，也可以用如下方法处理：将全部有效定位数据的误差从小到大进行排序，取位于全部有效样本总 量95%处的样本点的误差作为定位精度（95%）测量结果
B.1静态定位精度性能测试
增强定位模块开放环境的定位精度（静态、动态）
将被测模块的天线按使用状态固定在一个位置已知的基准点上，连续测试24h以上，将使用 GNSS获取的定位数据与基准点坐标进行比较，参照附录A计算定位精度
B.2动态定位精度性能测试
把一台安装固定好的工作正常的被测模块，以（25土1)m/s的速度，沿直线运行至少1min~ min，然后在5s内沿同一直线将速度降到0。测量被测导航定位模块元指示的静正位置坐标与实际 已知点位置坐标的误差（静止位置导航输出值中心点相对于实际已知点之应做归心改正），水平误差和 垂直误差不超过5.4.1规定的限值。被测模块指示的静止位置由其静止后第1个输出的位置数据得到 实际已知点位置的坐标满足6.4.2.1所述已知基准点位置误差要求。
工程制冷剂及冷冻油采购比选文件C.1静态定位精度性能测试
附 （资料性） 增强定位 模块封闭环境的定位精度（静态、动态）测试方法