JB/T 11505-2013 位移编码器CPE-Bus总线 双向串行通信协议规范.pdf

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标准编号:JB/T 11505-2013
文件类型:.pdf
资源大小:2.7 M
标准类别:电力标准
资源ID:73853
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JB/T 11505-2013标准规范下载简介

JB/T 11505-2013 位移编码器CPE-Bus总线 双向串行通信协议规范.pdf简介:

JB/T 11505-2013《位移编码器CPE-Bus总线双向串行通信协议规范》是中国机械工业行业标准,该标准主要规定了位移编码器(CPE)与基于CPE-Bus总线的控制器之间的双向串行通信协议。CPE-Bus是一种专为工业自动化环境设计的通信接口,用于在编码器和其他设备之间传输数据,如位置、速度和编码器的状态信息。

该通信协议主要涵盖了以下几个方面:

1. 通信接口:规范了CPE与CPE-Bus控制器之间的物理接口和电气特性,包括信号线的定义、数据传输速率、信号电平等。

2. 数据格式:定义了数据包的结构,包括起始符、地址、命令字节、数据字节、校验和等部分,以及数据的编码方式。

3. 通信协议:描述了数据的发送和接收过程,包括同步、握手、错误检测和处理等机制。

*. 功能命令:规定了编码器可以发送给控制器的命令类型,如位置读取、速度请求、状态查询等。

5. 错误处理:定义了在通信过程中可能出现的错误情况及其处理方法,以保证系统的稳定性和可靠性。

通过遵循本标准,可以确保位移编码器与CPE-Bus总线控制器之间的通信高效、准确且可靠,从而提高工业自动化系统的性能和可靠性。

JB/T 11505-2013 位移编码器CPE-Bus总线 双向串行通信协议规范.pdf部分内容预览:

下列术语和定义、缩略语适用于本文件

物理层physicallayer

处于ISO/OSI通信参考模型的最底层,是整个通信系统的基础。物理层为设备之间的数据通信 愉媒体及互连设备,为数据传输提供可靠的环境,包括媒体(光纤、双绞线、同轴电缆等)、逆 插头/插座)、接收器、发送器、中继器等。物理层为数据端设备提供传送数据的通路,保证数据 上以一定的速率正确通过。

简称P2P,又称对等互联网络技术,用户可以直接连接到其他用户的计算机文件共享! 3.1.*

DB3311/T 98-2019 大型商超洁化、绿化、美化管理规范.pdf半双工halfduplex

指两台相互通信的通信设备均具有双向收发数据的能力,但在某一时间内,设备不同时执行收、发 两种操作,数据在连接链路上只单方向传送。

JB/T115052013

CRC:循环穴余码校验(cycleredundancycheck) 注:CRC校验的基本思想是利用线性编码理论,在发送端根据要传送的k位二进制码序列,以一定的规则产生一个 校验用的监督码(即CRC码)r位,并附在信息后边,构成一个新的二进制码序列数共(k+r)位,最后发送 出去。在接收端,则根据信息码和CRC码之间所遵循的规则进行检验,以确定传送中是否出错。 ISO:国际标准化组织(internationalorganizationforstandardization) LSB:最低有效位(leastsignificantbit) MSB:最高有效位(mostsignificantbit) 注:在二进制数中,MSB是最高加权位,与十进制数字中最左边的一位类似。通常MSB位于二进制数的最左侧, LSB位于二进制数的最右侧。 OSI:开放系统互连(opensysteminterconnection)

编码器电源应满足接收器工作电压要求。

5.2.2硬件接口特性

JB/T115052013

跳变,该跳变既作时钟信号,又作数据信号: 从高到低跳变表示“1”

5.2.*传输时钟频率

传输时钟频率如下: a)最大传输时钟频率为8MHz; b)编码器上电复位后,传输时钟频率为1MHz(默认值)。

最大传输距离为100m

图2曼彻斯特编码示意图

当编码器和后续电子设备上电复位后,处于配置模式,后续电子设备可通过配置编码器的工作模式 配置参数见附录A,选择编码器的工作模式。由后续电子设备和编码器组成的系统初始化流程图见附 录B。

*.3.1.1配置模式下数据顿定义

JB/T115052013

*.3.1.2配置模式下数据传输过程

*.3.2.1数据模式下数据顿定义

*.3.2.1数据模式下数据顺定义

3us数据模式下数据顿如图5所示,其要求如下

图*配置模式下,数据传输时序图

JB/T115052013

*.3.2.2数据模式下数据传输过程

图*数据模式下,数据传输时序图

图7数据模式下,编码器位置值32位的数据传输时序图

据模式下,编码器位置值**位的数据传输时序

JB/T115052013

A.1编码器寄存器定义见表A.1。

表A.1编码器寄存器定义

T/TAF 088-2021 网络关键设备安全通用检测方法.pdf表A.2编码器配置寄存器号0C定义

A.3编码器配置寄存器号0D定义见表A.3。

表A.3编码器配置寄存器号OD定义

A.*编码器配置寄存器号0E定义见表A.*。

B.1由后续电子设备和编码器组成的系统初始化流程图如图B.1所示。 B.2由后续电子设备和编码器组成的系统配置模式工作流程图如图B.2所示

CCGF 312.3-2008 硬聚氯乙烯(PVC-U)管材及管件B.1由后续电子设备和编码器组成的系统初始化流程图如图B.1所示。 B.2由后续电子设备和编码器组成的系统配置模式工作流程图如图B.2所示

B.3由后续电子设备和编码器组成的系统配置模式工作流程图如图B.3所示。

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