DB31／T 1270-2020标准规范下载简介和预览

DB31／T 1270-2020 乘用车自适应巡航系统性能要求及测试方法.pdf简介：

"DB31/T 1270-2020 乘用车自适应巡航系统性能要求及测试方法" 是一个由中国上海市地方标准制定的文件，具体来说，它是一个技术标准。该标准主要规定了乘用车（如轿车、SUV等）上安装的自适应巡航系统的性能要求和相应的测试方法。自适应巡航系统（Adaptive Cruise Control，简称ACC）是一种先进的驾驶辅助系统，它能够根据前方车辆的速度自动调整车速，以保持安全的车距，提高驾驶的便利性和安全性。

这份标准详细说明了自适应巡航系统的功能、性能指标（如系统响应时间、车距控制精度、传感器性能等）、以及如何进行系统性能的测试，以确保这些系统在实际使用中的可靠性和有效性。它对于规范和提升中国乘用车自适应巡航系统的研发、生产和质量控制具有重要意义。

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下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注目期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件， GB/T18385一2005电动汽车动力性能试验方法 GB/T20608一2006智能运输系统自适应巡航控制系统性能要求与检测方法 GB34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法

GB/T20608—2006界定的以及下列术语和定义适用

常规巡航控制conventionalcruisecontrol 按照驾驶员的设定控制车辆行驶速度的系统。 [GB/T20608—2006,定义3.1.5] 3.1.2 自适应巡航控制adaptivecruisecontrol;ACC 常规巡航控制系统的提升和扩展（见3.1.1常规巡航控制），它可以通过控制本车动力系统（发动 服务平台 机，电机或其他类型动力）、传动系统或制动器实现本车与前车保持适当距离的目的。 注：改写GB/T20608—2006，定义3.1.2。 3.1.3 车间距 clearance C 前车尾部与本车头部之间的距离。 [GB/T20608—2006,定义3.1.4] 3.1.4 车间时距 timegap 车辆驶过连续车辆的车间距所需的时间间隔。 注1：车间时距用车速v和车间距c相关，计算公式是=c/，如图1所示。

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注2：改写GB/T20608—2006，定义3.1.8。 3.1.5 稳定状态steadystate 相关参数不随时间、距离变化的车辆状态。 注：圆可以认为是有稳定半径状态的曲线，同理，以恒定速度行驶的车辆也可认为处于稳定状态。 『GB/T20608—2006，定义3.1.10 3.1.6 测试车辆vehicleundertest;VUT 装有自适应巡航系统并依照本标准进行试验的车辆。 3.1.7 目标车辆vehicletarget；VT 本标准测试方法中所使用的车辆目标物特级别墅图纸，其视觉属性和雷达反射特性能够满足车载传感器探测 性要求。 3.1.8 设定速度setspeed 由驾驶员或由ACC以外的其他控制系统设定的期望行驶速度，亦即车辆在ACC系统控制下的 高期姐速度

驾驶员接管drivertakeover

ACC系统无法完成给定的驾驶任务时，需要能够提醒驾驶员来接管车辆，从而完， 任务。

下列缩略语适用于本文件。 标准信息 ACC：自适应巡航控制； C：车间距； U：车速； Umin：ACC系统支持的最低车速； Umax：ACC系统支持的最高车速； VT：目标车辆； VUT：测试车辆； T：车间时距； Tmin：可供选择的最小的稳态车间时距； Tmin（）：当给定车速时，可以获得的最小的稳态车间时距。

ACC可分为基本ACC和全速ACC两大类，见表1。

CC可分为基本ACC和全速ACC两大类，见表

4.2.1ACC系统应符合GB/T20608一2006的性能要求。 4.2.2ACC系统的电磁兼容性应符合GB34660的要求。 4.2.3ACC系统的控制模式（车间时距控制和车速控制）应自行转换。 4.2.4Tmin可适用于各种下的ACC控制。Tmin（u）应大于或等于1s，并且至少应提供一个在1.5s~ 2.2s区间内的T。 4.2.5对于静止目标的响应不是基本ACC系统所应具备的功能。如果ACC系统不能对静态目标做 出响应，则应在车辆的用户使用手册中予以说明。 4.2.6在稳定状态下，ACC系统应符合4.2.4中规定的最小临界值。过渡过程中的可能会暂时降 至临界值以下，在这种情况下，系统应通过减速等方式恢复到临界值以上。 4.2.7ACC系统的平均减速度不应大于3.0m/s²（以2s的长度按采样值求平均）。 4.2.8ACC系统的减速度的平均变化率不应大于2.5m/s3（以1s的长度按采样值求平均）。 4.2.9ACC系统的自动加速度不大于2.0m/s

.1VT应为真实车辆或者能模拟出典型M，类车辆视觉、雷达和激光雷达属性的车辆目标物： 2。

5.1.2VT设计应满足以下类型传感器工作：

雷达（24GHz和77GH2)：

雷达（24GHz和77GHz

DB31/T1270—2020 激光雷达； 摄像头。

5.2.1试验设备应能够进行动态数据的采样和存储，频率不低于100Hz。同时使用差分GPS时间戳 同步VT数据与VUT数据

VUT和VT速度精度为0.1km/h； VUT和VT横向和纵向位置精度为0.03m； VUT和VT横摆角速度精度为0.1°/s； VUT和VT纵向加速度精度为0.1m/s² VUT方向盘转向角速度精确至1.0°/s。

测试环境应符合以下条件： a）试验应在平坦干燥的沥青或混凝土路面进行： b）温度范围应从一20℃到40℃； c）水平能见度应大于1km。

5.4.1测试车辆状态确认

5.4.1.1VUT应为新车，行驶里程不高于5000km。如汽车制造商要求，允许在有其他交通车辆和道 路设施的城市和乡村道路上以不超过100km的行驶里程来“校准”传感系统。期间不宜猛烈地加速和 制动。 5.4.1.2VUT应使用厂家指定规格的轮胎，轮胎气压应为厂家推荐的标准冷胎气压，如果推荐值多于 一个，则轮胎应被充气到最轻负载时的气压。 5.4.1.3车辆燃油量应达到油箱容积90%以上，全车其他油、水等液体，如冷却液、制动液、机油等，确 保至少达到最小指示位置；若无最小指示位置则加满。VUT前后轴荷并计算车辆总质量，将此质量视 为整车整备质量并记录。 5.4.1.4对于可外接充电的新能源车辆，按照GB/T18385一2005中5.1对动力蓄电池完全充电；对于 不可外接充电的新能源车辆，按照车辆正常运行状态推备试验。

5.4.2功能检查及设置

5.4.2.1检查VUT的ACC功能，试验开始前，以30km/h进行试验，不应超过10次，用以确保 正常工作。

5.4.2.2检查VUT的ACC系统按键和仪表显示方式是否正常。 5.4.2.3除特别说明，在整个试验过程中ACC的时距设置为中间挡位。如果ACC的时距挡位个数为 偶数，则时距设置为中间挡后面最靠近高时距的挡位，具体见图3

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注：斜体加粗为试验所选挡位。

3ACC时距挡位设置

4.2.4如果VUT有多种驾驶模式，除特别说明，在整个试验过程中驾驶模式设置为标准模式。

目标车静止在直线车道中间，测试车辆分别以不同的设定速度沿直线车道巡航行驶，速度稳定之后 逐渐靠近目标车，见图4。测试车辆应能够通过减速等动作避免与目标车发生碰撞。若测试车辆配备 是基本ACC系统，则应在U

应按以下步骤开展测试： a）VT静止放置在试验道路的中间，车辆纵向轴线平行车道线； b VUT设定速度为30km/h； c) VUT逐渐接近VT，两车间距100m时开始记录有效数据，直到VUT在ACC控制下制动至 速度为零，则本次试验结束； d) 测试车辆速度增加10km/h，继续做下一次试验； e) 直到VUT速度超过表2中的速度范围，本场景试验结束

在该测试场景下，基本测试参数见表2

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表2目标车静止场景测试参数

目标车以一定的速度沿直线车道匀速行驶，测试车辆分别以不同设定速度巡航行驶，速度稳定之 靠近目标车，见图5。测试车辆应能够稳定跟随前方目标车辆行驶，并应能保持安全的相对距离 试车辆配备的是基本ACC系统，则应在

应按以下步骤开展测试： a）VUT和VT在试验道路中间，以表3中序号1的速度匀速直线行驶； b VUT逐渐接近VT，两车间距150m时开始记录有效数据，直到测试车辆在ACC控制下减速 并跟随目标车行驶，则本次试验结束； ） VUT和VT分别按照表3中序号2、序号3、序号4的速度继续下一次试验； d）直到表3中的测试场景全部完成，则本场景试验结束。

在该测试场景下，基本测试参数见表3。

表3且标车低速场景测试参数

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之后，目标车以不同减速度制动至速度为零，测试车辆应能够稳定跟随前方目标车辆行驶，并应能保持 安全的相对距离，见图6。若测试车辆配备的是基本ACC系统，则应在

应按以下步骤开展测试： VT在试验道路的中间，以60km/h的速度匀速直线行驶； b） VUT设定速度为60km/h，跟随VT行驶； 稳定跟车行驶至少2s之后，VT以一2m/s²的减速度制动至速度为零 d) VUT逐渐接近VT，并在ACC控制下制动跟停，则本次试验结束； e) VT减速度增加到一4m/s，继续做下一次试验，本场景试验结束

在该测试场景下，基本测试参数见表4。

表4目标车减速场景测试参数

测试车辆沿直线车道行驶GB∕T 35465.4-2020 聚合物基复合材料疲劳性能测试方法 第4部分：拉-压和压-压疲劳，前方目标车辆沿直道变速行驶（包括减速停车和静止起步），则测试车辆 应能够以一定的安全距离跟随前方目标车辆行驶，见图7。若测试车辆配备的是基本ACC系统，则应 在<时.提醒驾驶员接管车辆。

应按以下步骤开展测试： VT在试验道路的中间，以50km/h的速度匀速直线行驶； b）VUT设定速度为80km/h，跟随VT行驶； 稳定跟车行驶至少2s之后，VT以一4m/s²的减速度制动至速度为零； d）VUT逐渐接近VT，并在ACC控制下制动跟停； VUT静止1s后，VT以2m/s²的加速度静止起步，加速至50km/h； VUT在ACC控制下跟随VT起步行驶，本场景试验结束。

场景下，基本测试参数见

图7跟车走停行驶场景

表5跟车走停行驶场景测试参数

同向行驶CJ∕T 490-2016 燃气用具连接用金属包覆软管，在当两车相距 使，见图8。若测试车辆配备的是基本 ，提醒驾驶员接管车辆

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