GBT 35381.14-2020 农林拖拉机和机械 串行控制和通信数据网络 第14部分:顺序控制.pdf

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B.3SCC到SCM的CAN消息

传输重复率: 要求时 数据长度: 可变(最低8字节) 数据页字段: 0 PDU格式字段: 141 特定PDU字段: 目的地址 默认优先级: 4 参数组编号: 36096(0x008D0016)

C.4SCMasterMemoryRequest

SCMasterMemoryRequest由SCC发送,用于确定SCD上传之前SCM是否有足够可用的易失性 内存空间。 传输重复率: 请求时 数据长度: 8字节 参数组编号: SCC到SCM,特定目标 字节1 9116 消息代码 字节2~5 所需的易失性内存,要上传SCD的字节数 字节6~8 保留,以FF16发送

T/CAGHP 037-2018标准下载C.5SCMasterMemoryResponse

81.142020/ISO11783

SCD操作消息在系统配置期间使用。由以下条款中定义的SCC的请求和活动SCM的响应组成。 使用附录B中的PGN发送消息。 未定义响应的特定超时时间,因为SCM内所需的处理内存与SCD的大小密切相关。在确定其超 时时,SCC应遵守SCMasterStatus消息中的忙标志(见F.2中的定义)。 SCM可提供存储和恢复完整SCD的功能。特定SCM负责非易失性存储区的使用与管理。存储 和恢复SCD包括所有对象定义(见附录A中的定义)。如果SCM可以存储SCD,则SCM可向SCC分 配唯一的可存储SCD。在非易失性存储器中,每个SCC只允许存储一个SCD

D.2SCDVersionRequest

在启动期间SCDVersionRequest由SCC发起,用于检查活动的SCM是否存储有SCC请求的可用 的SCD,以及SCD版本是否与SCC匹配。SCM以SCDVersionResponse进行响应(见D.3中的定义)。 传输重复率: 请求时 数据长度: 8字节 参数组编号: SCC到SCM,特定目标 字节1 0116 消息代码 字节2~8 保留字节,以FF发送

D.3SCDVersionResponse

D.4SCDConfigurationLabelRequest

SCC用SCDConfigurationLabelRequest,检查活动 TSCM是否具有SCC请求的可用的存储SCD以 及SCD存储的配置是否与SCC当前配置相匹配。SCM将用SCDConfigurationLabelResponse进行响 应(见D.5中的定义)。 传输重复率: 请求时 数据长度: 8字节 参数组编号: SCC到SCM,特定目标 字节1 0216 消息代码 字节2~8 保留以FF发送

D.5SCDConfigurationLabelResponse

D.6SCDTransfer

D.6SCDTransfer

对SCDConfigurationLabelRequest响应(见D.4中的定义) 可变 SCM到SCC,特定目标 消息代码 错误代码 无错误一附加配置标签字符串 与存储SCD不匹配一无附加配置标签字符串 保留 其他错误,无附加的配置标签字符串 配置标签字符串长度 跟随的字符数(字节)(如果字节2大于0016,则为0) 保留,以0发送 当错误代码大于0016时 错误代码等于001时

81.142020/ISO11783

参数组编号: SCC到SCM,特定目标 字节1 0316 消息代码 字节2~N SCD数据字节

D.7SCDTransferResponse

D.8SCDActivationCommand

在成功发送(D.7SCD传输响应中无错误指示)或加载SCD(见D.14SCDLoadCommand中的定 义)后,SCC应发送SCDActivationCommand激活SCD。此命令的接收将启动SCM对SCD的解析。 SCM应用SCMasterStatus消息中的忙标志指示正进行的解析(见F.2中的定义)。SCM应用SCDAc tivationResponse进行响应(见D.9中的定义),指示SCD的完整性 传输重复率: 请求时 数据长度: 8字节 参数组编号: SCC到SCM,特定目标 字节1 0416 消息代码 字节2~8 保留,以FF1发送

D.9 SCDActivationResponse

在SCD解析完成后由SCM发送SCDActivationResponse,在此消息的错误代码字段中指示SCD 完整性。非0错误代码指示SCD不能被系统使用。 传输重复率: 响应SCDActivationCommand(见D.8中的定义) 数据长度: 8字节 参数组编号: SCM到SCC,特定目标 字节1 0416 消息代码 字节2 错误代码 0016 无错误一 SCD被正确接收

81.142020/ISO11783

D.12SCDStoreCommand

一且成功激活和解析SCD,SCC将发送SCDStoreCommand至活动SCM,以启动在SCM的非易失 性存储器中的存储SCD。通过使用SCD基本对象中的NAME掩码信息(见A.3中的定义),SCM应确 保仅特定客户端的一个SCD存储在非易失性存储器中。SCD旧版本将被覆盖。 传输重复率: 请求时 数据长度: 8字节 参数组编号: SCC到SCM,特定目标 字节1 0616 消息代码 字节2~8 保留以FF发送

D.13SCDStoreCommandResponse

D.14SCDLoadCommanc

由SCC发送SCDLoadCommand将到活动SCM,启动将SCM的非易失性存储器中可用的SCD加 载到易失性存储器中(见4.4.2中的定义)。 传输重复率: 请求时 数据长度: 8字节 参数组编号: SCC到SCM,特定目标 字节1 0716 消息代码 字节2~8 保留字节,以FF16发送

D.15SCDLoadResponse

在SCD从非易失性加载到易失性存储器之后,由SCM发送SCDLoadResponse。

易失性加载到易失性存储器之后,由SCM发送SCDLoadResponse。非O错误代码指

响应SCDLoadCommand时(见D.14中的定义) 8字节 SCM到SCC,特定目标 消息代码 错误代码 无错误一一SCD已成功加载 SCD未找到 文件系统错误或SCD数据损坏 无足够的易失性内存空间 保留 其他错误 保留,以FF1发送

活动的SCM应在SCCasterStatus消息中反映序列“中止”状态(见F.2中的定义),作为对SCC Abort的响应。 在收到SCClientAbort命令后,活动SCM和所有使能的SCC应立即暂停SC处理。SCC可能进 全状态并等待操作者指令。但SCMasterStatus消息(见F.2中的定义)和SCClientStatus消息(见F.3 定义)仍继续执行。 如果操作者未向活动的SCM进行专门确认,则不应重启已暂停的回放。SCM应提供此任务的

E.4SCExecutionIndication

请求时 8字节 SCC到SCM,特定目标 消息代码 SCD功能对象中定义的功能ID(见A.4中的定义) 状态ID和功能执行状态 SCD状态对象中定义的状态ID(见A.5中的定义) 功能执行状态 功能执行启动且完成同时进行 功能执行启动 功能执行完成 回放期间执行或操作者交互时出错 TAN 仅功能执行状态为启动的功能执行时 当功能执行完成位置位时的功能值(见4.4.8中的定义)

E.7SCClientExecutionStatus

《聚光型太阳能热发电术语 GB/T 26972-2011》E.8SCClientExecutionAcknowledgeme

SCClientExecutionAcknowledgement

SCM发送SCClientExecutionAcknowledgement,确认接收回放期间执行客户端功能的SCC的 SCClientExecutionStatus(见E.7中的定义)(见4.4.7序列回放的定义)。 响应的TAN应与SCClientExecutionStatus中收到的相同(见E.7中的定义)。 传输重复率: 响应SCClientExecutionStatus(见E.7中的定义) 数据长度: 8字节 参数组编号: SCM到SCC,特定目标

E.9SCClientFunctionErrorRequest

E.10SCClientFunctionErrorResponse

SCC发送SCClientFunctionErrorResponse,对来自活动SCM的SCClientFunctionErrorReques 见E.9中的定义)进行响应。SCC应报告故障客户端功能的客户端功能ID以及指示故障客户端功能 每功能2个字节)错误状态的错误代码。根据活动的错误数,此消息可能需要使用TP。如果发送的故 障客户端功能少于3个,消息应以FF16进行填充,最多8个数据字节。 本假设是SCC通常在客户端功能不可用或故障时将通知操作者。然而,如果SCC无自已的用户 界面或其他原因,则SCC可请求SCM通知操作者发生故障的客户端功能(功能故障结构字节b位8)。 在接收到功能故障结构后,SCM应立即提示操作者并设置操作者确认所需的位。SCM可使用SCD标 志符或相关图形样式等信息作为操作者信息。 在发送此消息时,SCC将在其SCClientStatus消息(见F.3中的定义)中将 ClientFunctionErrorState重置为o116,直到一个或多个客户端功能的状态再次变化。 传输重复率: 响应SCClientFunctionErrorRequest(见E.9中的定义) 数据长度: 可变 参数组编号: SCC到SCM,特定目标 字节1: 3516 消息代码 字节2: 0255 跟随的功能故障结构数量 字节3~8: FFFFFFFFFFFF16 跟随的功能故障结构数量0 字节3~N: 定义的功能故障结构列表 错l功能结构

状态消息允许SCC确定SCM的状态,反之亦然。 发送的消息使用附录B中给出的PGN。

E.2 SCMasterStatus 消

【包头市】《城乡规划技术规定》(2014年)81.142020/ISO11783

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