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YD／T 3585-2019 民用无人驾驶航空器的通信应用场景与需求.pdf简介：

"YD/T 3585-2019 民用无人驾驶航空器的通信应用场景与需求"是一份由中国通信标准化协会制定的通信技术标准。这份标准主要关注的是民用无人驾驶航空器（Unmanned Aerial Vehicles, UAV）在不同应用场景中的通信需求。它详细规定了无人驾驶航空器在民用领域可能涉及的通信技术，如数据传输、遥控指令、信息交换、安全通信等方面的要求。

标准涵盖了无人驾驶航空器的远程控制、监控、导航、防碰撞、数据采集、应急响应等应用场景中的通信技术参数、协议设计、频谱利用、网络架构等方面。它旨在为无人驾驶航空器的通信系统提供技术指导，促进相关设备的兼容性和互操作性，推动民用无人机行业的健康发展。

通过这份标准，行业参与者可以了解如何设计和实现有效的通信系统，以确保无人驾驶航空器在各种环境下能稳定、安全地运行。

YD／T 3585-2019 民用无人驾驶航空器的通信应用场景与需求.pdf部分内容预览：

驾驶航空器的通信应用场景与

本标准主要描述了民用无人驾驶航空器的典型应用场景以及通信服务需求。主要内容包括民用无人 驾驶航空器和控制系统之间的通信需求，飞行数据传输需求，数据和音视频传输服务需求以及系统的功 能、性能需求， 本标准适用于民用无人驾驶航空器，但民用 飞行监控管理不在本标准的讨论范围

下列术语和定义适用于本文件。

通过各种无线通信方式由地面控制站或者遥控器控制的无人飞行设备。它通常由机体、动力 空电子电气设备、任务载荷设备等组成T∕CAMET 08007-2020 中低速磁浮交通列车试验规范，被广泛应用在工业和消费等非军事领域用来完成特定作 输数据和音视频图像服务，

地面控制站groundcontrolstation 用于实现任务规划、飞行控制、载荷控制、航迹显示、参数显示、图像显示和载荷信息显示、以及 记录和分发等功能的设备。 2.3 任务载荷设备missionpayloadequipment 音视频和图像获取设备，信号中继设备和远程电子探测/感知设备以及其他辅助设备。 2.4 飞行控制系统flightcontrolsystem 无人驾驶航空器上所有用来传递操纵指令，驱动舵面运动的所有部件和装置的总和。飞行控制系统 主要由机载部分和地面控制端两部分组成，机载部分主要包括传感器、舵机和飞行控制器三部分。 2.5

用于实现任务规划、飞行控制、载荷控制、航迹显示、参数显示、图像显示和载荷信息显示、 录和分发等功能的设备。

遥控器telecontroller

空器telecontroller

YD/T 35852019

通过通信媒体对远距离被控对象进行控制的技术，由操作装置、编码装置、发送装置、信道、接收 装置、译码装置和执行机构等组成

5典型的民用无人驾驶航空器应用场景

5.1农业与植物保护相关的应用场景和通信需

植物保护相关的应用场量

航空器完成农用杀虫剂的喷洒、农作物的施肥、

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遥控器通过无线通信在视力范围内遥控无人驾驶航空器，或者地面控制站（GCS）监视并设定无人 驾驶航空器的飞行控制模式（无人驾驶航空器自带飞行控制系统/模块）。采用4G、5G或者ISM波段控 制无人驾驶航空器时，要求端到端时延小于100毫秒；中继或超视距控制的距离可以超过20千米；系 统具备功率可调，可根据现场无线环境情况和需要传输距离的远近，随时调整设备输出功率，达到节约 用电，提高电池供电时间、有效延长产品使用寿命。图像可以采用多种编码方式（比如MPGE2/4、H.264 等）收集音视频：系统具备编码速率动态可调、容错纠错编码能力以满足传输的图像/视频仍然达到规 定的要求：可以通过按键/软件切换编码模式。

5.2电力线和石油管线巡检相关的应用场景和通信需求

无人驾驶航空器完成电力线的巡检；石油和煤气管线的监控；石油溢出和漂浮的探测和监控等。

地面控制站（GCS）监视并设定无人驾驶航空器的飞行控制模式（无人驾驶航空器自带飞行控制系 统/模块）。如果无人驾驶航空器发现了电力线或者右油管线存在险情和故障，它就会将这些信息以数据 高清图片或视频的方式传回GCS或者服务平台、或者暂时存储在无人驾驶航空器上（取决于应用的需 求和网络的现状）。根据情况，也可以在人的可视范围内由遥控器操控无人驾驶航空器完成特定目标和 范围的检查。采用4G、5G或者ISM波段控制无人驾驶航空器时，要求端到端时延小于100毫秒；中 继或超视距控制的距离可以超过20来：系统具备功率可调，可根据现场无线环境情况和需要、传输 距离的远近，随时调整设备输出功率。能够传输高清图片或者视频，图片要达到1Mbit/s、视频达到2Mbit/s 以上，端到端时延小于500毫秒；系统具备编码速率动态可调、容错纠错编码能力以满足传输的图像 视频达到一定的要求；可以通过按键/软件切换编码模式。

5.3警用和交通安全监视相关的应用场景和通信需求

无人驾驶航空器完成犯罪现场空中视察；特殊和反恐怖活动、边界的监视；大型公众集会场所的监 视：道路交通监视：走私町档等。

地面控制站控制并设定无人驾驶航空器的飞行控制模式（无人驾驶航空器自带飞行控制系统/模块） 无人驾驶航空器将拍摄到的高清图片或视频传回到地面控制站或者服务平台、或者移动智能终端上（取 决于应用的需求）。根据情况，也可以在人的可视范围内由遥控器操控无人驾驶航空器完成特定目标和 范围的监视。采用4G、5G或者ISM波段控制无人驾驶航空器时，要求端到端时延小于100毫秒；中 继或超视距控制的距离可以超过20千米；系统具备功率可调，可根据现场无线环境情况和需要、传输 钜离的远近，随时调整设备输出功率；能够传输高清图片或者视频，图片要达到1Mbit/s、视频达到2Mbit/s 以上，端到端时延小于500毫秒。系统具备编码速率动态可调、容错纠错编码能力以满足传输的图像图

YD/T3585—2019

YD/T3585—2019

象/视频达到一定的要求：可以通过按键/软件切换编码模式

5.4灾难监视相关的应用场景和通信需求

无人驾驶航空器完成工业灾难监视；雪崩幸存者搜寻；诸如干旱、火灾、洪水、山崩、地震和 监测等；森林火灾相关的监视和调查（比如通过烟雾探测识别火源）；无人驾驶航空器完成森林防 火等。

地面控制站监视并设定无人驾驶航空器的飞行控制模式（无人驾驶航空器自带飞行控制系统/模块） 无人驾驶航空器将拍摄到的高清图片或视频传回到地面控制站或者服务平台、或者移动智能终端上（取 决于应用的需求）。根据情况，也可以在人的可视范围内由遥控器操控无人驾驶航空器完成特定目标和 范围的巡视。如果是政府或者高端用户，还可以使用卫星传递图像和视频。采用4G、5G或者ISM波 段控制无人驾驶航空器时，要求端到端时延小于100毫秒；中继或超视距控制的距离可以超过20干来； 系统具备功率可调，可根据现场无线环境情况和需要、传输距离的远近，随时调整设备输出功率。必须 能够传输高清图片或者视频，图片要达到1Mbit/s、视频达到2Mbit/s以上，端到端时延小于500毫秒。 系统具备编码速率动态可调、容错纠错编码能力以满足传输的图像/视频达到一定的要求；可以通过按 键/软件切换编码模式。基于卫星传递图像和视频的情况时延可以大于1秒。

5.5航空摄影和电影类的应用场景和通信需求

无人驾驶航空器完成新闻/场景报道；为旅游和城市宣传而进行的摄影/电影（捕捉优美的名胆 自然风光）：极限运动拍摄（从每一个角度进行的推拉镜头拍摄，高山滑雪运动拍摄）等。

在人的可视范围内由遥控器操控无人驾驶航空器完成特定目标和场景的拍摄。或者地面控制站监视 并设定无人驾驶航空器的飞行控制模式（无人驾驶航空器自带飞行控制系统/模块），无人驾驶航空器将 拍摄到的高清图片或视频传回到地面控制站或者移动智能终端上（取决于应用的需求）。采用4G、5G 或者ISM波段控制无人驾驶航空器时，要求端到端时延小于100毫秒；中继或超视距控制的距离可以 超过20千米；系统具备功率可调，可根据现场无线环境情况和需要、传输距离的远近，随时调整设备 俞出功率；必须能够传输高清图片或者视频，图片要达到1Mbit/s、视频达到2Mbit/s以上，端到端时延 小于500毫秒。系统具备编码速率动态可调、容错纠错编码能力以满足传输的图像/视频达到一定的要 求：可以通过按键/软件切换编码模式，

5.6快递相关的应用场景和通信需求

小件物品点对点的传输等。

YD/T 35852019

在人的可视范围内由遥控器操控无人驾驶航空器到达某一个指定的点或者位置；或者地面控制站监 视并设定无人驾驶航空器的飞行控制模式（无人驾驶航空器自带飞行控制系统/模块），无人驾驶航空器 到达某一个指定的点或者位置。采用4G、5G或者ISM波段控制无人驾驶航空器时，要求端到端时延 小于100毫秒；中继或超视距控制的距离可以超过20千米；系统具备功率可调，可根据现场无线环境 情况和需要、传输距离的远近，随时调整设备输出功率。

亢象、国土资源和科学研究相关的应用场景和通

无人驾驶航空器完成气象数据的收集和测量 土地资源和地质勘查：海岸线的绘制：海洋哺乳动物 的监视；渔业的监视；森林野生动物的监视和保护（比如森林公园的日常巡查工作，以抓捕那些神出鬼 没的盗猎者、动物迁移）等：冰川的监视和跟踪：国家和地区性的污染监测等，

地面控制站监视并设定无人驾驶航空器的飞行控制模式（无人驾驶航空器自带飞行控制系统/模块） 无人驾驶航空器将拍摄到的高清图片/视频或者传感数据传回到地面控制站或者服务平台、或者移动智 能终端上（取决于应用的需求）。根据情况，也可以在人的可视范围内由遥控器操控无人驾驶航空器完 成特定目标和范围的巡视。如果是政府或者高端用户，还可以使用卫星传递图像和视频。采用4G、5G 成者ISM波段控制无人驾驶航空器，要求端到端时延小于100毫秒；中继或超视距控制的距离可以超 过20千米；系统具备功率可调，可根据现场无线环境情况和需要传输距离的远近，随时调整设备输出 功率。能够传输高清图片或者视频，图片要达到1Mbit/s、视频达到2Mbit/s以上，端到端时延小于500 毫秒。系统具备编码速率动态可调、容错纠错编码能力以满足传输的图像/视频达到一定的要求；可以 通过按键/软件切换编码模式；基于卫星传递图像和视频的情况时延可以大于1秒。

DBJ∕T 13-238-2016 福建省房屋建筑工程质量监督检测与管理规程5.8网络通信中继相关的应用场景和通信需求

通信中继相关的应用场景

当蜂窝网络的基站或者其他物联网网络基站受到损害或者出现故障时，无人驾驶航空器可以作为临 村中继基站为受灾地区的居民和设备提供应急网络接入服务（比如音视频服务、远程教育、远程电子医 疗、特定物联网设备接入）；无人驾驶航空器作为蜂窝网络的中继源为边远地区、山区（信号受高山阻 隔）提供灵活的、特定时段的公共网络接入服务；无人驾驶航空器作为信号发送器和数据接收器为偏远 的地区和山区的物联网设备（比如地质监控设备、农田和基础设施监测设备等）发送控制信息（比如状

地面控制站监视并设定无） 空器自带飞行控制系统/ 人驾驶航空器携带通信模块作为基站/微基站完成通信信号的中继或者数据的收集。采用4G

AQ／T 2071-2019标准下载YD/T 35852019

6.1.2通信系统相关的总体需求