JT／T 1358-2020标准规范下载简介
JT／T 1358-2020 客车车道保持辅助系统性能要求和试验方法.pdf简介：
JT/T 1358-2020《客车车道保持辅助系统性能要求和试验方法》是中国交通运输行业标准中的一项技术规范。这份标准主要针对客车车道保持辅助系统（ Lane Keeping Assistance System, LKAS）进行了详细的规定，LKAS是一种车载电子系统，旨在帮助驾驶员在行驶过程中保持车辆在车道内，尤其在高速公路或多车道公路上，防止车辆偏离车道。
该标准明确了车道保持辅助系统的性能要求，包括但不限于系统的精度、响应速度、稳定性、误报和漏报率等关键性能指标，以及系统的功能要求，如视觉和雷达传感器的使用、驾驶者反馈的提供等。此外，它还规定了系统设计、开发、测试和验证的方法，以确保系统的安全性和有效性。
通过这份标准，汽车行业可以统一规范LKAS技术的发展和应用，提高车辆行驶的安全性和舒适性，同时也为相关部门进行产品认证、市场准入等方面提供了依据。
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中华人民共和国交通运输部
中华人民共和国交通运输部 发布
JT/T13582020
建筑工程钢筋工安全教育培训PPT引言 范围 规范性引用文件 术语和定义 系统要求 测试方法 附录A（资料性附录） 曲线路段测试用车道 参考文献·
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由全国汽车标准化技术委员会客车分技术委员会（SAC/TC114/SC22）提出并归口。 本标准起草单位：中国公路车辆机械有限公司、河南护航实业股份有限公司、国家汽车质量监督检 验中心（襄阳）、金龙联合汽车工业（苏州)有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、重庆车辆检测 研究院有限公司、比亚迪汽车工业有限公司、郑州宇通客车股份有限公司、厦门金龙联合汽车工业有限 公司、厦门金龙旅行车有限公司、上海申沃客车有限公司、北汽福田汽车股份有限公司、上海机动车检测 人证技术研究中心有限公司、上汽大通汽车有限公司、深圳奥尼电子股份有限公司、成都客车股份有限 公司、南京金龙客车制造有限公司、中汽客汽车零部件（厦门有限公司、金华青年汽车制造有限公司。 本标准主要起草人：张密科、曲保章、胡选儒、汪祖国、张长宇、王一夫、徐建勋、许向国、于雅丽 梁丰收、杨建崇、黄常军、张文超、田宇、王雷、曹寅、赖杰、吴玉旺、张鹏程、黄德富、杨松锋、洪清泉 射翠颖。
车道保持辅助系统（LKAS）以基本交通法规为基础 辅助驾驶员保持车辆在公路以 及有完整标线的其他道路上的车道内行驶。该系统包含了识别车道内车辆位置和干预车辆横向运动的 方法，当车辆因驾驶员疏忽等原因偏离车道时，向执行器发送命令，干预车辆的横向移动。 车道保持辅助系统不具有自动驾驶车辆的功能，也不涉及与其他车辆碰撞时的预警或车辆运行控 制功能，车辆安全行驶的责任仍由驾驶员承担
JT/T13582020
客车车道保持辅助系统性能要求和试验方法
本标准规定了客车车道保持辅助系统的性能要求和试验方法 本标准适用于M，类、M，类中的B级和Ⅲ级客车在具有规范车道标线的路段上行驶时的 辅助功能（系统）。
GB/T3730.2、GB5768.3、GB/T15089和GB/T26773界定的以及下列术语和定义适用于本文件 3.1 车道保持辅助系统lanekeepingassistancesystem 实时监测车辆与车道边线的相对位置，以辅助驾驶员将车辆保持在当前车道内行驶的系统。 3.2 主体车辆 subjectvehicle 配备车道保持辅助系统的客车。 3.3 抑制请求 suppression request 当探测到驾驶员主动要偏离车道时，能根据驾驶员动作或系统功能而禁止车道保持辅助系统发出 报警和干预主体车辆横向移动的能力。 JT 3.4 偏离速度 rate ofdeparture 车辆驶近车道边界时，垂直于车道线切线的速度分量。 3.5 急动度jerk J 加速度的变化率，是加速度对时间的一阶导数，
直线路段straightline 曲率半径大于5000m的一段道路
车道保持辅助系统（LKAS）应具有下列功能： a）系统具备开启/关闭、待机、激活、故障等状态； b） 系统为驾驶员提供人机交互界面，包括与系统运行状态相关的报警信息，且以听觉、触觉或视 觉等至少两种形式报给驾驶员； 探测车辆相对于车道边界的横向位置； d）偏离报警和车道保持
4.2.1LKAS应在最小车速（umin）和最大车速（umx）的范围内正常运行，其中min为16.7m/s（60km/h）， Umx为27.7m/s（100km/h）或最高设计车速（两者之间的较小值）。 4.2.2LKAS适应最小弯道曲率半径应不大于500m。 4.2.3允许不同类型的执行方式实现车道保持辅助功能。执行方式包括控制转向或制动等
4.3 系统状态与切换
4.3.1.1LKAS开启与关闭
当点火开关和LKAS开关都打开且系统无故障时，系统被开启。 LKAS应由驾驶员手动关闭或系统自动关闭。可以在车辆点火开关关闭时自动关闭，或驾驶员 LKAS开关”手动关闭[见4.4.1中a）项的要求1
4.3.1.2 LKAS 待机与激活
LKAS开启后自检正常，但系统激活条件不满足时，系统应进人待机状态。 LKAS激活的条件至少应包括：检测到所在车道的标线、确定主体车辆所在车道内的位置和主体 车速在正常运行工作范围等。当所有激活条件都满足时，系统应自动进入激活状态
4.3.2状态切换过程
LKAS应设计为在任何状态下驾驶员都能安全使用，由车道保持引起的车辆行为应能被控制， LKAS应满足下列操作限制要求： a）由车道保持动作引起的横向加速度小于或等于3m/s²； b）由车道保持动作引起的横向急动度的平均值小于或等于5m/s"，由车道保持动作引起的纵向
系统故障时的应对措施见表1
表1LKAS执行车道保持动作时的故障应对措施
4.8.1用户使用手册应说明系统运行所要求的最低车速及系统失效条
3.1用户使用手册应说明系统运行所要求的最低车速及系统失效条件 8.2用户使用手册应告知驾驶员系统激活和解除的条件
5.1.1测试环境条件
5.1.2测试路段条件
测试路段应干燥平坦，有足够长度，以满足自车以较低的偏离速度离开车道时测试速度（不低 n/s）的需要。 测试路段的车道宽度为3.75m.测试车道标线宽度、颜色应符合GB5768.3的规定
5.1.3测试车辆条件
装配式大模板多层住宅搂工程施工组织设计5.2 测试内容与步骤
在直线路段上和在曲线路段上的偏离报警提示和车道保持测试！
测试期间需要记录的参数为： a）横向加速度：
JT/T1358—2020当车辆稳定后，进人曲线路段之前，松开转向盘。车辆进入曲线后，测试时间应持续5s。测试应进行2次，1次进人左曲线路段，1次进人右曲线路段壁柜、吊柜制作与安装施工工艺标准，见图3。图3曲线路段测试方法5.2.5.3测试判定若在测试期间自车的偏离方向一侧的前轮轮胎的外边缘越过车道边界不大于1.1m，则单次测试成功。若在右曲线路段和左曲线路段中的两个测试都成功，则曲线路段的车道保持功能测试合格。JT6
ISO 11270:2014 Intelligent transport systems—Lane keeping assistance systems (LKAS)—Performa requirements and test procedures
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