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GB／T 39004-2020 工业机器人电磁兼容设计规范.pdf简介：

GB/T 39004-2020《工业机器人电磁兼容设计规范》是中国国家标准，它为工业机器人的电磁兼容（EMC）设计提供了详细的指导和规范。EMC是指设备或系统在正常工作条件下，不受电磁干扰影响，同时也不对周围环境产生过多电磁干扰的能力。

该标准主要内容可能包括以下几个方面：

1. 电磁兼容要求：针对工业机器人的电磁兼容性能，如辐射发射、传导骚扰的控制，以及对电磁干扰的防护措施。

2. 设计原则：规定了工业机器人在设计阶段应遵循的基本原则，如系统布局、接地设计、信号线管理和屏蔽技术等。

3. 测试方法：定义了工业机器人在研发和生产过程中需要进行的EMC测试项目和方法。

4. 技术文档和记录：明确了需要保留的设计和测试文档，以证明产品的EMC符合性。

5. 安全性：确保工业机器人在电磁兼容的同时，还满足相关的安全性能要求。

总之，GB/T 39004-2020 是为了规范工业机器人的电磁兼容设计，提高其可靠性和稳定性，确保在复杂的电磁环境中能够正常运行，避免对其他设备和系统造成干扰。

GB／T 39004-2020 工业机器人电磁兼容设计规范.pdf部分内容预览：

PCB完整的地平面将降低地阻抗。完整地平面意味着一块没有任何过孔、开槽、裂缝长宽比小于3 的PCB铜箔。PCB中地平面应考虑： a）PCB具有地平面； b）以下几个区域电路还需要有完整的地平面： 1）PWM信号线和时钟线下方； 2）端口上的滤波器电容、芯片去耦电容、旁路电容与地之间的互连线

9.3.4信号层和电源层的边缘处理

PCB板边缘的印制线或电源线会与PCB板之外的参考地之间形成较大的寄生电容，造成额外的共 模回路，PCB中信号层和电源层应考虑： a）信号层和电源层在PCB边缘增加屏蔽地线或铺铜； b）时钟线、PWM线等周期高速信号线不应布线在PCB板的地层边缘； c）敏感信号/电路不应布线在PCB板边缘

10.1电磁兼容性测试方法

应用本标准进行电磁兼容设计的工业机器人《低压母线槽选用、安装及验收规程 CECS 170：2004》，其电磁兼容设计结果可参考工业机器人电磁兼容 果,测试方法见GB/T 38326和 GB/T 38336

工业机器人EMC设计过程及结果记录在设计文档中，该文档应至少包括以下内容： 工业机器人的品牌、规格、型号等产品相关信息； 采用的设计要素； 设计要素在产品中的体现形式； 本标准进行了规定但在产品设计中未考虑的要素及其原因； 设计过程中的其他相关记录，如所采用的设计要素的变更等； 电磁兼容设计的结果（可以是具体的测试结果）。

GB/T39004—2020

附录A （资料性附录） 工业机器人EMC设计的关键要素

工业机器人通常由示教器、控制柜、机器人本体和连接线缆构成，其EMC设计一般应考虑电磁骚 扰源、电磁耦合路径及电磁敏感部件三项关键要素

【山西省】《城市绿化常用苗木标准 DBJ04/T263-2016》A.2工业机器人电磁骚扰源

工业机器人电磁骚扰源主要是高频信号或非线性结构的电子电气零部件，其中高频信号主要 电路、驱动电路和通信电路等产生，电子电气零部件主要包含上位机、电机、示教器和供电电源等

A.3工业机器人电磁耦合路径

工业机器人电磁耦合路径包括两种模式：传导耦合和辐射耦合。 传导耦合是指一个设备中电压/电流变化通过电源线缆、信号线缆及其他导电结构传导并影响其他 设备的耦合模式。如，工业机器人通过电源线对交流电网的干扰， 辐射耦合是指通过空间传播，并对其他设备电路产生电压/电流变化的耦合模式。如，工业机器人 同服系统对无线通信产生的干扰。 当骚扰源频率较低时，主要通过传导方式进行耦合：但骚扰源频率较高时，则主要以辐射方式对外 发射。 瞬态骚扰，主要包括各类快速脉冲瞬变、各类浪涌、静电放电等，它既有可能通过传导方式传递，也 有可能通过辐射方式传递

A.4工业机器人敏感部件

工业机器人敏感部件包括：电机驱动电路、控制电路、通信电路、示教器、传感器等

GB/T39004—2020

QX／T 400-2017 防雷安全检查规程1]GB/T7343一2017无源EMC滤波器件抑制特性的测量方法