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CJJ／T 73-2019 卫星定位城市测量技术标准.pdf简介：

"卫星定位城市测量技术标准"（CJJ/T 73-2019）是一个由中华人民共和国住房和城乡建设部发布的技术标准，全称为《城市测量技术规程——卫星定位技术应用》。该标准主要涉及卫星定位技术在城市测量中的应用，包括但不限于城市空间定位、地形测量、建筑物定位、道路测量、管线测量、城市基础设施监测等方面。

CJJ/T 73-2019标准旨在规范和指导城市测量工作中的卫星定位技术操作，明确了卫星定位测量设备的选择、数据处理、精度要求、误差控制等方面的技术要求。它有助于提高城市测量的精度和效率，促进城市规划、建设、管理的现代化进程。

这个标准适用于城市规划、测绘、工程、房地产、交通、环保等相关领域的卫星定位城市测量工作，为专业人员提供了一套科学、统一的技术指南。

CJJ／T 73-2019 卫星定位城市测量技术标准.pdf部分内容预览：

4.5.1管理中心建设内容应包括环境建设和硬件、

4.5.2环境建设应符合下列规定：

1机房建设应符合现行国家标准《数据中心设计规范》GB 50174、《数据中心基础设施施工及验收规范》GB50462、《计算 机场地通用规范》GB/T2887和《计算机场地安全要求》GB/T 9361的规定；

5.3硬件配置应符合下列规

1应根据数据采集、数据管理、数据处理分析及应用服务 等功能，配置1台及以上服务器，并应配置磁盘阵列、移动存储 或刻录机等数据备份设备； 2服务器内存储器不应低于4GB《核电厂抗震设计规范 GB 50267-97》，外存储器容量应满足存 储1年以上、1s采样间隔的连续观测数据的能力； 3用于提供实时差分数据服务的服务器可采用双机热穴余 备份。

4.5.4软件选用应符合下列规定

1 应运行稳定、安全性能强； 2应自动监控系统内各CORS站的工作状态，发生故障 时，能及时报警； 3应自动进行数据下载、处理，并应形成服务需要的1种

及以上标准格式的数据文件： 4应按预先设定的数据格式和文件类型，自动存储原始数 据、过程数据及运行记录； 5应具有容错能力，在无法提供有效数据服务时，有示警 功能； 6应兼容包括BDS在内的多GNSS系统定位数据的接收及 处理；支持不同型号的CORS站和流动站接收机。

4.5.5管理中心应具备下列功能

1应能监控CORS站GNSS接收机及其他配套设备工作状 态，并应能进行远程管理、故障分析、固件升级； 2应能自动分析并记录系统数据的完整性、CORS站点的 稳定性和多路径影响； 3应能自动分析电离层和对流层的影响，并生成报告： 4应能实时分析、处理CORS站原始观测数据及星历数 据，并应形成Rinex格式数据文件； 5应能实时生成服务数据，并发送给服务中心；在无法提 供有效数据服务时，及时通知服务中心； 6宜每隔3个月处理、分析CORS站GNSS数据，监测 CORS站稳定情况； 7应统一管理GNSS数据、运维数据和日志，宜每隔6个 月进行一次备份，GNSS数据宜能实时、每日自动存储，保存期 限不应少于5年。

4.6.1服务中心建设应包括环境建设和硬件配置、软件选用等。 4.6.2环境建设、硬件配置应符合本标准第4.5节的规定。

4.6.1服务中心建设应包括环境建设和硬件配置、软

4.6.2环境建设、硬件配置应符合本标准第4.5节的规定。

.6.3软件选用应符合下列规

1应接收并处理管理中心发送的不同类型的服务数据： 2应及时响应用户的服务请求； 3应提供网络RTK、RTD和单基准站RTK、RTD等方式 实时定位服务； 4应提供用户定制的不同采样间隔的CORS站原始观测值 的后处理数据服务； 5应监控用户的授权、认证、登录和使用过程，并应对使 用时间、流量等进行统计管理； 6应采用RTCM协议发布实时差分数据。 4.6.4服务中心应具备下列功能： 1应提供厘米级、亚米级精度的实时差分数据，不同采样 可隔的CORS站原始观测数据及后处理数据：

4.6.4服务中心应具备下列功能： 1应提供厘米级、亚米级精度的实时差分数据，不同采样 可隔的CORS站原始观测数据及后处理数据： 2应对用户进行管理； 3应提供技术服务和技术支持。 4.6.5建设完成后，应按设计要求进行供电、环境、服务器及 软件运行、内部网络和通信网络等的调试和验收 4.6.6服务中心应建立完善的管理制度，规范用户审批、数据 服务等工作，

6.4服务中心应具备下列功

4.7坐标联测及数据处理

4.7.1城市CORS网应与国家级CORS站、省级CORS站、高 等级国家大地控制点和城市控制点等进行坐标联测。 4.7.2当城市CORS站的CGCS2000坐标确定时，应联测3个 及以上国家级或省级CORS站。 4.7.3当城市CORS站的参心坐标系坐标确定时，应联测4个 及以上已有的高等级国家大地控制点或城市控制点。联测的控制 网点位应符合本标准第5.2.2条的规定，

4.7.4坐标联测应符合下列规定

当城市CORS网进行CGCS2000坐标联测时，使用的国

家或省级CORS站观测数据不应少于5d，每天不应少于23h， 采样间隔应为30s，截止高度角应为10°； 2当城市CORS网进行参心坐标系坐标联测时，控制点观 设备应符合本标准第5.3.1条的规定，接收机天线宜选用大地 型抛流圈天线；每个点应与CORS站同步观测23h，采样间隔应 为10s～30s。联测布设的GNSS网及GNSS测量应符合本标准 第5.1节和第5.4节的规定，

采样间隔应为30s，截止高度角应为10°； 2当城市CORS网进行参心座标系坐标联测时，控制点观 测设备应符合本标准第5.3.1条的规定，接收机天线宜选用大地 型抛流圈天线；每个点应与CORS站同步观测23h，采样间隔应 为1Os～3Os。联测布设的GNSS网及GNSS测量应符合本标准 第5.1节和第5.4节的规定。 4.7.5数据处理应符合下列规定： 1基线处理应采用具有长基线处理能力的高精度数据处理 软件，并应采用精密星历： 2城市CORS网的框架、历元应与所联测的国家或省级 CORS站的框架、历元保持一致； 3CORS网的基线解算可采用国家CORS站作为起算依据； 4数据质量、重复基线、同步环闭合差和异步环闭合差的 检验，应符合本标准第5.6.3条的规定； 5CORS网坐标联测的平差计算应符合本标准第5.6.5条 的规定； 6应确定CGCS2000与参心坐标系间的坐标转换参数。 4.7.6坐标联测的质量检查和技术总结的编写应符合本标准第 5.7节的规定

4.8连续运行基准站系统测试

4.8.1CORS系统测试应包括功能测试和性能指标测试。 4.8.2功能测试和测试结果应符合下列规定： 1当进行自动运行能力测试时，应设置好服务内容，系统 应24h自动不间断地向用户提供数据服务； 2当进行通信网络测试时，通信网络的通信时延、速率 吴码率和可用性技术指标应符合本标准第4.4.2条的规定； 3当进行流动站用户并发数测试时，可通过软件模拟方式 对流动站用户并发数进行测试，最大用户数应达到系统设计

要求； 4当进行远程控制测试时，应通过远程调整CORS站接收 儿和UPS电源等设备的运行状态进行监控测试，同时对相关参 放进行调整，并确认调整有效： 5当进行系统容错性测试时，模拟CORS基准站或通信网 各发生故障时，系统应自动报警，并重新构网计算，继续提供数 居服务； 6当进行导航卫星系统兼容性测试时，应同时接收、存储 处理包括BDS在内的多系统GNSS数据，提供融合的数据服务： 7当进行用户设备兼容性测试时，应选用3个及以上不后 商的GNSSRIK设备，在不同时间段测试，记录首次获得适 它解的时间，并应统计测试点的点位精度，分析设备的兼容性。 .8.3性能指标测试应包括静态定位精度、动态定位精度及覆 盖范围测试和RTK可用性测试，并应符合下列规定： 1静态定位精度测试应符合下列规定： 1）应在网络设计覆盖范围内均匀选择测试点，点的选择 应符合本标准第5.2.2条的规定，参与统计的测试点 数不宜少于20个； 2）应采用单点观测方式，与周边CORS站组网测试，测 试点的观测、数据处理等应符合本标准第5章关于四 等以上GNSS网的规定； 3）测试点位的数据处理结果应按点位平面坐标和高程分 别进行精度统计、分析，并应符合本标准第4.1.8条 的规定。 2动态定位精度及覆盖范围的测试应符合下列规定： 1）测试点应均匀分布在网内及网外10km~30km范围 内，测试点的选择应符合本标准第5.2.2条规定，参 与统计的测试点数不应少于20个； 2）测试点的观测、数据处理等宜符合本标准第6.3节和 第6.5节中三级以上控制点的规定，每个测试点宜独

要求； 4当进行远程控制测试时，应通过远程调整CORS站接收 机和UPS电源等设备的运行状态进行监控测试，同时对相关参 数进行调整，并确认调整有效： 5当进行系统容错性测试时，模拟CORS基准站或通信网 络发生故障时，系统应自动报警，并重新构网计算，继续提供数 据服务； 6当进行导航卫星系统兼容性测试时，应同时接收、存储 处理包括BDS在内的多系统GNSS数据，提供融合的数据服务 7当进行用户设备兼容性测试时，应选用3个及以上不后 商的GNSSRTK设备，在不同时间段测试，记录首次获得固 Y上上 八融机发治宏

立记录10个以上的观测结果： 3）精度统计应按网内、网外分别进行，并应进行测试点 的内符合、外符合精度统计，应分析测试点的平面和 高程精度、收敛时间、覆盖范围及测量重复性情况： 精度统计应符合本标准第4.1.8条的规定。 RIK可用性测试应符合下列规定： 1）应在系统服务区域内，选择1个具备CGCS2000成果 的点作为测试点； 2）服务中心与测试点间应采用有线连接的通信方式，进 行连续24h以上的RTK测量，并应每秒记录一个定 位结果； 3）满足精度要求的定位结果个数占理论定位结果总数的 比率应大于95%。

4.8.4系统性能指标测试的精度计算应符合下列规定

WB∕T 1013-2000 玻镁复合保温屋面板1测试点的坐标分量内符合中误差（M、My、Mz）和 点位内符合中误差（mp）应按下列公式计算：

式中：Mx、My、Mz 各坐标分量内符合中误差（mm）； mp 测试点的空间点位内符合中误差（mm）： dX、dY、dZ 测试点坐标分量平均值与观测值分量 的差值（mm）； dP 测试点空间点位平均值和每次观测点

N一测试点个数； K一一测试点的观测次数。 2测试点的平面点位外符合中误差（Mp）应按下列公式 计算：

[dPdP] Mp=N N dP =Vdr+dy

式中：Mp 测试点的平面点位外符合中误差（mm）； dP 测试点的已知平面点位与观测的平面点位平均值 的差值（mm）； dx、dy 测试点的已知平面坐标分量与观测值分量的差值 (mm); N一 测试点个数。 3测试点的大地高外符合中误差（M）应按下式计算：

《住宅设计规范 GB50096-2011》[dHdH] MH= N

式中：MH 测试点的大地高外符合中误差（mm）； dH 测试点的已知大地高高程与观测的大地高高程平 均值的差值（mm）; 测试点个数。

4.9.1CORS站建设完成后应提交下列成果：