T／CWAN 0040-2020 标准规范下载简介

T／CWAN 0040-2020 小组立机器人焊接工艺规范.pdf简介：

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前言.. 范围. 2规范性引用文件 3术语和定义. 4一般要求.. 5焊接设备.. 6焊接材料.... 了工艺要求... 8焊后检测和返修 9安全防护..... 附录A（规范性附录）焊接工艺调试试验方法.. 附录B（规范性附录）焊接工艺推荐规范参数. 附录C（资料性附录）常见焊接缺陷

《电工术语 照明 GB/T 2900.65-2004》T/CWAN 00402020

本文件按照GB/T1.1一2020给出的规则起草。 本文件的附录A、B为规范性附录，附录C为资料性附录。 本文件由中国焊接协会提出并归口。 本文件起草单位：广州黄船海洋工程有限公司、中船黄埔文冲船舶有限公司、哈尔滨焊接研究院 有限公司、上海模呈信息技术有限公司、江苏北人机器人系统股份有限公司、大连中船新材料有限公 司。 本文件主要起草人：邵丹丹、张继军、李连胜、蒋巍、卓振坚、王兆臣、闫德俊、梁剑明、康占宾、邹 鹏、林涛、孟昭懿。

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本文件规定了船舶构件的小组立机器人的术语和定义、一般要求、焊接设备、焊接材料及焊接工艺 要求、焊后检测及安全防护等。 本文件适用于船舶建造中一般强度船体结构钢（A、B、D和E）、高强度船体结构钢（AH32、DH32 EH32、AH36、DH36和EH36）的小组立构件的填角焊缝横角焊、立角焊及包角焊位置的焊接。

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB7727.4 船舶通用术语船体结构、强度和振动 GB/T 2654 焊接接头硬度试验方法（GB/T2654—2008，IS09015—1:2001，IDT） GB/T 5117 非合金钢及细晶粒钢焊条（GB/T5117一2012，IS02560：2009，MOD） GB/T6052 工业液体二氧化碳 GB/T 8110 气体保护电弧焊用碳钢、低合金钢焊丝 GB/T 10045 非合金钢及细晶粒钢药芯焊丝（GB/T10045一2018，IS017632:2015，MOD） GB/T 12924 船舶工艺术语船体建造和安装工艺 GB/T 19418 钢的弧焊接头缺陷质量分级指南（GB/T19418一2003，IS05817:1992，IDT） GB/T 27551 金属材料焊缝破坏性试验断裂试验（GB/T27551一2011，IS09017:2001，IDT） GB/T34000 中国造船质量标准 CB/T 3761 船体结构钢焊缝修补技术要求 HG/T 2738 焊接用混合气氩一二氧化碳 T/CWAN0008焊接术语焊接基础

GB 7727. 4、GB/T 12924 3.1 小组立PrimaryAssembling 由两个或两个以上的零件在平台上组合成构件的制造过程，如T形构件、组合肋板、组合材、组 合扶强材、肋骨框架、半肋骨框架、板列等工件的制造。

机器人Robot 由多关节或多轴（多自由度）机械本体、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作 自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化焊接生产设备。

数据库Database

个长期存储在计算机内的、有组织的、可共享的、统一管理的大量数据的集合，能够被机器 所识别，并能够控制机器人系统执行特定的作业过程。

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3.4 装配Assembling 将加工好的零件按规定的技术要求组装成部件、分段、总段等的工艺过程。 3.5 三维扫描ThreeDimensionScanning 侦测并收集三维物体的形状、位置等数据信息的过程。 3.6 焊缝寻位LocatingofWeld 检测并计算焊缝位置及焊接起点位置、结束点位置。

4.1.1小组立机器人应避免建设在露大坏境中，防止雨、雪等恶大气影响设备系统的使用性能。 4.1.2小组立机器人应处于相对独立的生产工位，以免其他工位的生产活动对小组立机器人造成干扰或 损坏。 4.1.3小组立机器人所处施工场地应保持清洁、干燥，防止灰尘、铁屑、水汽等进入设备系统，影响小 组立机器人的使用寿命。 1.1.4应避免放置保护气体气瓶的区域以及保护气体输送管路靠近高温热源或被烈日曝晒，以免发生爆

2.1小组立机器人操作人员应经过专业培训，取得国家职业技能鉴定机构颁发的焊接机器人操件 2.2小组立机器人操作人员和设备维护人员应了解熟悉设备基本构造和功能。 2.3小组立机器人操作人员施工前应熟悉相关工艺文件，施工过程应严格遵守工艺纪律，按照工 进行施工。

表1小组立机器人组成

5.2小组立机器人所有程序基本框架的编制应由设备厂家服务工程师或技术部门专业工程师完成，程序 的优化和修改也应由设备厂家服务工程师或技术部门专业工程师执行。 5.3小组立机器人应定期进行维护和保养，定期清理设备内的灰尘，定期给设备运动轴、导轨等添加或 更换润滑油。 5.4操作人员原则上不允许进行程序的修改操作

2小组立机器人所有程序基本框架的编制应由设备厂家服务工程师或技术部门专业工程师完成， 优化和修改也应由设备厂家服务工程师或技术部门专业工程师执行。 3小组立机器人应定期进行维护和保养，定期清理设备内的灰尘，定期给设备运动轴、导轨等添 换润滑油。 4操作人员原则上不允许进行程序的修改操作

7.4焊接 7.4.1焊丝类型和保护气体成分应根据焊接工艺要求进行匹配，如表3所示

7.4.1焊丝类型和保护气体成分应根据焊接工艺要求进行匹配，如表3所示。

7.4.1焊丝类型和保护气体成分应根据焊接工艺要求进行匹配，如表3所示。

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7.4.2焊接控制流程框架如图1所示

图1焊接控制流程框架

而造成构件三维检测信息的误差， 7.4.4为了避免终端热量过于集中而影响焊缝成形，焊接过程应合理布置焊接顺序，如图2所示。为了 提高焊接效率，减少焊接变形，应采用两台焊接机器人以对称焊接方式施焊

7.4.5若焊接数据库有所缺失，应由设备 服务程师或技本专业程师根据所需况进行调试 和试验，选择最优参数录入数据库，焊接工艺调试试验方法见附录A。若新录入的焊接工艺参数不在已 有焊接工艺认可范围，在项目应用前应重新获取第三检验方的认可。 7.4.6焊接规范参数的选择应根据工艺要求在数据库中选择调用，焊接工艺推荐规范参数如附录B所示。

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7.4.7焊接过程发生故障而中止时，应将正在焊接的构件标记为焊接完成，并进行下一个构件的焊接生 产，避免影响后续构件焊接生产节拍。因中断而未完成焊接的构件可采用手工、半自动或机器人示教的 焊接方式继续完成焊接

8.1构件送出焊接工位后，对焊缝周围的飞溅和焊渣进行清理，再采用目视检验方法对焊缝表面进行外 观检验。 3.2焊缝外观质量应满足GB/T34000的要求或其他相当标准的要求。 3.3检测人员检测出来的所有缺陷，应做明显标识，并反馈给返修人员。 3.4焊缝返修应按CB/T3761的要求执行

9.2.2所有电器接头及电缆接线柱应具有良好的导电作用，如电器接头及电缆接线柱发生生锈、断裂等 现象时应及时更换。 9.2.3小组立机器人工作时应保证设备通风畅通，通风口应远离墙壁等障碍物。 9.2.4小组立机器人焊接过程输出电流较大，焊接过程不能徒手触摸其电源线、电极等，避免发生触电 烫伤等安全事故。 9.2.5小组立机器人及其周围应具有安全警示牌、安全警戒线等明显的安全标识。

9.3.1小组立机器人施工前，生产相关管理人员应进行环境安全确定，并实施监护。 9.3.2起重设备吊运的重物，不应从小组立机器人上方经过，以防发生意外而出现重物砸坏设备的现象。 9.3.3装配、打磨、气刨、补焊等作业应在远离小组立机器人的安全范围内实施，或应采取有效的防尘、 防飞溅等措施。

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附录A （规范性附录） 焊接工艺调试试验方法

试验前，焊接工程师编制焊接工艺方案，用以指导焊接工艺调试。可编制多个焊接工艺方案，设置 对比试验。焊接工艺方案应包含但不限于以下内容： （1）母材的牌号、级别、厚度和交货状态； （2）焊接材料的型号、等级和规格； （3）焊接设备的型号和主要性能参数； （4）坡口设计、加工要求及衬垫材料（如有时）； （5）焊道布置和焊接顺序： （6）焊接位置； （7）焊接规范参数（电源极性、焊接电流、电弧电压、焊接速度、送丝速度、保护气体流量等）： （8）焊前预热和道间温度、焊后热处理及焊后消除应力的措施等； （9）施焊环境要求； （10）其他有关的要求。 试件所选用的母材和焊接材料应符合焊接工艺方案的要求，试件要有足够的尺寸以保证合理的散 热，通常应符合图A.1的要求

b一一面板、腹板宽度，取b≥150mm（设t1、t2中最大值为t，若3t≥150mm，则b应≥3t）。 图A.1试件尺寸图

焊之方案的要求， 新增到焊接系统数据库，调用数据库相 工艺数据对试件进行焊接。 焊接过程似使

A.3.1试验包括无损检测和破坏性试验JGJ∕T 225-2010 大直径扩底灌注桩技术规程，见表A.1。

A.3.1试验包括无损检测和破坏性试验，见表A.1。

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表 A.1 试验项目

A.3.2试件焊接结束后，进行外观检查和表面渗透或磁粉检测。其中，无损检测应在焊接结束24小时后 进行。 A.3.3在试件两端截取约为50mm的截弃端，然后取出两个长度约25mm的焊缝断面宏观试样，一个位于试 件长度中间处，另一个位于终端接头处，终端接头处的试样又用作硬度测试试样，剩余试样中取较长的 两段作为角焊缝破断试样。一个破断试样保留一侧角焊缝，另一个破断试样则保留另一侧角焊缝，两个 试样中不保留的角焊缝应在破断试验前采用气刨或打磨方式进行清除。试样取样位置如图A.2所示。

图A.2试样取样位置示意图

图A.2试样取样位置示意图

《气象服务公众满意度 GB/T35563-2017》T/CWAN 00402020