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SZDB／Z 302-2018 集装箱门式起重机远程自动化控制系统检验规范简介：

"SZDB/Z 302-2018 集装箱门式起重机远程自动化控制系统检验规范" 是一份由中国标准体系中的一种行业标准。这份标准主要针对的是集装箱门式起重机的远程自动化控制系统进行详细的检验规定。它详细规定了这类起重机的控制系统在设计、制造、安装、运行和维护过程中应遵循的检验方法、检验内容、检验标准和检验程序。

具体来说，这份规范可能涵盖了以下几个方面：

1. 系统功能：如远程控制的准确性、稳定性，对起重机动作的控制精度，以及与地面操作室的通信能力等。

2. 系统安全性：如防止系统故障导致的起重机失控，数据安全保护，以及应急停机功能等。

3. 系统性能：如响应时间，抗干扰能力，耐久性等。

4. 设计和制造：包括系统的设计合理性，制造工艺的合规性，以及设备的耐用性等。

5. 安装与调试：规定了系统安装的规范和调试的方法。

6. 使用与维护：明确了操作人员的培训要求，以及系统的日常维护标准。

这份规范的目的是为了保证集装箱门式起重机的远程自动化控制系统的安全、可靠和高效运行，提升整个装卸作业的效率和安全性。

SZDB／Z 302-2018 集装箱门式起重机远程自动化控制系统检验规范部分内容预览：

SZDB/Z 3022018

远程自动化控制系统（简称远控系统） 是指通过远程操作台遥控RTG/RMG进行自动化作业的控制系统。 3.4 视频监控系统 是由摄像、传输、控制、显示、记录等装置组成，利用视频探测技术监控RTG/RMG的关键部位及周 边环境状况的视频系统。 3.5 大车防撞保护系统 是指通过自动检测大车运行方向通道上的障碍物（包括人，集装箱卡车，可 或相邻RTG/RMG）与下横 梁外缘的距离，防止发生碰撞的保护系统。 3.6 吊具负载防撞保护系统 是指起升（含带载工况）、小车、大车机构单独或两个机构联动运行时，有效防止吊具或负载与运 行区域内的障碍物发生碰撞的保护系统。 3.7 防集装箱卡车吊起保护系统（简称防集卡吊起保护系统） 是指防止集卡随同集装箱被吊起的保护系统 3.8 VXW 大车定位偏差 X 大车运行机构按照作业指令以额定速度在作业区域内自动运行达到的实际位置与指令预定的目标 位置的偏离值。 3.9 小车定位偏差 小车运行机构按照作业指令以额定速度自动运行达到的实际位置与指令预定的目标位置的偏离值 3.10 起升定位偏差 起升机构按照作业指令以额定速度自动升、降达到的实际位置与指令预定的目标位置的偏离值。 3.11 大车纠偏偏差 大车运行机构按照作业指令以预定的速度在作业区域内自动或远程手动运行，其实际行程轨迹偏离 大车标准线的程度。

大车运行机构按照作业指令以预定的速度在作业区域内自动或远程手动运行，其实际行程轨 车标准线的程度。

大车标准线 在自动作业堆场内划定的规定大车自动运行的直线，该直线位置可位于轮胎或车轮内侧、外侧或中 心线，以堆场现场状况为基准（见图2)。 3.13 箱位 是指集装箱在堆场上的三维立体空间位置，主要由贝位、列位、层组成（见图1.图2)

大车标准线 在自动作业堆场内划定的规定大车自动运行的直线DB37∕T 5046-2015 里氏硬度法现场检测建筑钢材抗拉强度技术规程，该直线位置可位于轮胎或车轮内侧、外侧 线，以堆场现场状况为基准(见图2)。

图1RTG/RMG远控系统作业示意图

注：图示未按照比例，仅用于图解说明。

是指堆场中的集装箱按照起升高度方向进行排列的顺序标号（见图

4.1.1 起重机的工作条件和试验条件均应符合GB/T14783或GB/T19683的相关规定。 4.1.2电气设备的电磁兼容性应符合GB5226.2的要求，

4.1.3外设的检测装置（如传感器、摄像头、照相机等）防护等级应符合GB5226.2的要求。固定可 靠，宜增设防坠落措施。 4.1.4RTG/RMG进行了远控系统改造后，其技术性能指标应不低于原性能指标。 4.1.5远程操作台设计应符合人体工程学。 4.1.6远控系统应设置使用管理权限

4.1.6远控系统应设置使用管理权限

4.2.1新出厂RTG/RMG，安装有远控系统的，技术资料至少包含远控系统的电气原理图、自动定位和 纠偏以及校验装置的安装位置图、安装及维护保养使用说明（包含各定位装置采取的形式，实现的功能 等内容）。

4.2.2在用RTG/RMG，通过改造（大修）加装远控系统的，技术资料除满足4.2.1的要求外，还应提 供改造（大修）的设计文件。

供改造（大修）的设计文件。 4.3定位系统 4.3.1大车自动定位系统 们提供 4.3.1.1RTG/RMG应设大车自动定位系统。大车自动定位偏差符合设计指标，满足吊箱的基本要求。 4.3.1.2大车自动定位系统应能自动检测、记录大车运行的位移值（含终点值），并同步上传至远控 系统。此位移值应在显示屏实时显示。 4.3.2起升自动定位系统 4.3.2.1 RTG/RMG应设起升自动定位系统。起升自动定位偏差符合设计指标，满足吊箱的基本要求。 4.3.2.2 起升自动定位系统应能自动检测、记录吊具升降的高度值（含终点值），并同步上传至远控 系统。此高度值应在显示屏实时显示， 4.3.2.3 大、小车进入指令位置后，远控系统应检测吊具与目标箱的距离。 a) 自动吊箱模式时，当吊具下降到设定值时，远控系统控制吊具降为低速运行。若周围有高于目 标箱的障碍物，应使吊具提前降为低速运行。 b） 远程手动吊箱模式时，当吊具下降至目标箱上方时，吊具旋锁应位于集装箱锁孔的上方，其位 置偏差应能满足吊箱的基本要求。 若远控系统控制起升机构先自动运行，后转换为远程手动吊箱模式，则最退在吊具下降至最小 安全距离前进行转换，

4.3.1大车自动定位系统

3.2起升自动定位系统

3.2.3大、小车进入指令位置后，远控系统应检测吊具与目标箱的距离。 a 自动吊箱模式时，当吊具下降到设定值时，远控系统控制吊具降为低速运行。若周围有高于目 标箱的障碍物，应使吊具提前降为低速运行。 b 远程手动吊箱模式时，当吊具下降至目标箱上方时，吊具旋锁应位于集装箱锁孔的上方，其位 置偏差应能满足吊箱的基本要求。 C） 若远控系统控制起升机构先自动运行，后转换为远程手动吊箱模式，则最迟在吊具下降至最小 安全距离前进行转换，

.2.4应设直接测量小车架和吊具之间距离的检

3.3小车自动定位系统

4.3.3.1RTG/RMG应设小车自动定位系统。小车自动定位偏差符合设计指标，满足吊箱的基本要求。 4.3.3.2小车自动定位系统应能自动检测、记录小车运行的位移值（含终点值），并同步上传至远控 系统。此位移值应在显示屏实时显示。

4.4大车自动纠偏系统

SZDB/Z 3022018

4.4.1RTG应设天车自动纠偏系统。自动纠偏偏差符合设计指标，满足吊箱的基本要求。 4.4.2大车自动运行到指令贝位后，吊具最外缘与堆场内障碍物的安全距离应不小于100mm。 4.4.3大车自动纠偏系统应能自动检测、记录大车运行轨迹与大车标准线之间的距离，并同步上 远控系统。此间距值应在显示屏实时显示。

4.4.4大车运行过程中不应脱开或撞击滑触线

4.5.1RTG/RMG应设定位自校验系统。该系统应具备以下功能：

a） 独立于定位系统； b） 同一故障不应导致定位和校验功能同时失效； ） 自动校验的结果应同步上传至远控系统，并以差值进行显示； d) 当差值的绝对值大于偏差最大允许值时，该系统应有报警输出并控制对应机构停止自动运行。 4.5.2 RTG应设纠偏自校验系统。该系统应具备以下功能： a) 独立于大车自动纠偏系统： b） 同一故障不应导致大车自动纠偏和校验功能同时失效： C） 自动校验的结果应同步上传至远控系统，并以差值进行显示； d）当差值的绝对值大于偏差最大允许值时，该系统应有报警输出并控制大车停止自动运行。 4.6通讯及视频监控系统 4.6.1 当通讯信号中断或传输响应时间超过550ms时，所有机构应停止自动运行或保持静止状态。 4.6.2 当视频监控信号中断或传输响应时间超过550ms时，所有机构应停止自动运行或保持静止状态， 4.6.3视频信号不应有卡顿，视频监控系统的分辨率应不小于720P。 4.6.4视频监控系统应至少能监控：RTG/RMG大车运行区域、吊具运行区域、吊具着箱和开闭锁状态， 以及堆箱是否整齐等项目 4.6.5视频监控系统应有断电自动记忆、存储功能，储存时间不应少于72h。 4.6.6远程操作台至少应显示：定位数据、纠偏数据、箱型状态、吊具着箱和开闭锁状态、安全保护 装置动作状态、操作指令等。 4.6.7吊箱作业的RTG/RMG与进行大车定位的RTG/RMG的视频应分屏显示，分屏数量应满足作业工况 要求。 4.6.8每个视频画面均应有对应的中文标识。显示屏的画面应能跟随执行的指令自动或手动切换。 4.6.9通讯系统应有故障自诊断功能。当通讯系统故障时，远控系统应报警并使所有机构处于停止状 态。 4.6.10RTG自动或远程手动过街应有视频监控功能，监控运行方向的路面状况。 4.6.11 远控系统的故障信息应在远程操作台上实时显示。 4.6.12自动与远程手动操作模式切换时，远程操作台应有提示性报警。

4.6通讯及视频监控系统

4.7.1紧急停止开关

4.7.2大车防撞保护系统

7.2.1RTG/RMG应设大车防撞保护系统，当RTG/RMG与运行方向通道上的障碍物（人、集卡、 、RTG/RMG等）有发生碰撞可能时，应能控制大车运行机构按照设定的距离自动减速，并在碰撞 运行。

4.7.2.2大车防撞保护系统应采用穴余设置

GB∕T 25041-2010 玻璃纤维过滤材料4.7.3吊具负载防撞保护系统

4.7.3.1RTG/RMG应设吊具负载防撞保护系统。远控系统应有故障诊断功能，当吊具负载防撞保护系 统发生故障时，远控系统应有报警输出并控制对应机构停止自动运行。× 4.7.3.2当吊具下降时，吊具负载防撞保护系统应检测目标层通道上是否有障碍物，若有碰撞危险， 远控系统应控制起升机构按照设定的距离自动减速、停止。 X 4.7.3.3当小车运行时，吊具负载防撞保护系统应检测目标列位通道上的箱型状态，若有碰撞危险： 远控系统应控制小车运行机构按照设定的距离自动减速、停止， 4.7.3.4当大车运行时，吊具负载防撞保护系统应检测目标贝位通道上的箱型状态，若有碰撞危险 远控系统应控制大车运行机构按照设

4.7.4吊具减摇系统

4.7.5防集卡吊起保护系统

RTG/RMG宜设防集卡吊起保护系统。该系统应具备以下功能： a 切断上升方向动作； b) 发出声光报警信号，并提醒远程操作人员； c) 只允许人工操作将集卡放至地面； d）须手动复位该故障。

4.8.1应采取措施（如钥匙操作开关、访问码等）防止擅自使用远程操作台。 4.8.2远程操作台应具备RTG/RMG司机室的所有操作功能

4.9.1任何人员或车辆进、出堆场检修作业时，应有应答允许机制。且远程操作台应有在 程保持有效的声、光报警信号《建设工程劳动定额 建筑工程-防水工程 LD/T 72.9-2008》，提醒远程操作人员。并且只能由参与检修的人员在离开时

王何人员或车辆进、出堆场检修作业时，应有应答充许机制。且远程操作台应有在检修作业全 效的声、光报警信号，提醒远程操作人员。并且只能由参与检修的人员在离开时解除该报警。 井行作业任务分配时，故障的RTG/RMG作业模式自动屏蔽