标准规范下载简介

DB13／T 5529-2022 大气环境无人机立体监测技术规程.pdf简介：

DB13/T 5529-2022 是河北省地方标准，名为《大气环境无人机立体监测技术规程》。这个标准主要规定了使用无人机在大气环境中进行监测的技术要求、操作规程、数据采集与处理、以及监测结果的评估和报告等方面的内容。它涵盖了无人机的选择、操作、飞行路径规划、环境参数测量（如空气质量、气象参数等）、数据采集的质量控制、以及如何将这些数据应用于大气环境的管理和决策支持系统中。

本规程的目的是为了提高大气环境监测的效率和准确性，通过无人机的立体监测，可以实现对大气环境的全方位、多角度、连续的监测，有助于及时发现环境问题，为环境保护和管理提供科学依据。同时，它也适用于各级环保部门、科研机构、企业等在大气环境监测领域的无人机应用。

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河北省市场监督管理局 发布

DB 13/T 55292022

本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 本文件由石家庄市市场监督管理局提出。 本文件起草单位：河北国呈电子科技有限公司、河北科技大学、河北师范大学、河北浦安检测 技术有限公司。 本文件主要起草人：师胜利、张庆峰、赵文霞、肖捷颖、振廷、王阳、张虹、贾登川、贡光 辉、代静宜、赵景龙

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金碧骏鸿花园低密度住宅施工图大气环境无人机立体监测技术规程

本文件规定了大气环境无人机立体监测的系统稳成、监测流程。 本文件适用于了以无人机为搭载平台进行大气环境质量立体监测的监测系统的技术规程

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4大气环境无人机立体监测系统构成

4大气环境无人机立体监测系统构成

1.1一个完整的大气环境无人机立体监测系统由无人机飞行单元、监测单元、质控单元和数据 分析单元组成，如图1所示。

图1大气环境无人机立体监测系统图

4.1.2无人机飞行单元一般包括旋翼、固定冀和垂直起降无人机。 4.1.3监测单元一般包含多参数气体传感器模块、数据时空融合模块和地面站模块。 4.1.4质控单元包括大气环境模拟舱和质控设备，质控设备可根据具体质控需求配备。出厂前质控 要求配备大气环境模拟舱和标准空气质量监测站；现场质控可根据需求配备标准空气质量监测站、 小型空气质量监测站、移动校准装置， 4.1.5数据处理分析单元包括数据分析和管理模块，

表1飞行平台飞行参数

4. 2. 2监测单元

4. 2. 2. 1外观要求

设备应具有产品铭牌，铭牌上应标有仪器名称、型号、生产单位、出厂编号、制造日期等信息 备表面应完好无损，无明显缺陷，各零、部件连接可靠，各操作键、按钮灵活有效。

4.2.2.2工作条件

4. 2. 2. 3安全要求

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4.2.3.1质控设备

4.2.3.1.1参考HJ653和HJ654的相关要求。 4.2.3.1.2小型空气质量监测站和小型颗粒物监测站具有通电自启动功能 4.2.3.1.3移动校准装置具有移动定位功能：数据检测周期≤5min。

4.2.4.1数据接收模块

2.4.1.1能够将内置协议字符串解析为需要的信息；具有数据包的校验、检查、解析和入库（ 存储）功能。 2.4.1.2能够采用多线程异步通信技术：能够接收1万条以上的在线监测设备实时传输数据

4.2.4.2数据存储模块

2.4.2.1具有存储原始数据、浓度数据以及统计数据的功能；能够提供应用程序调用数据接 2.4.2.2将接收到的融合后数据，作为一条记录，存储到SD卡等存储设备中，数据格式应为 或数据库格式。

4.2.4.3数据分析和管理模块

4.2.4.3.1数据分析单元具有 瑞实现：具有监测区域大气污染物 4.2.4.3.2数据分析单元具有数据矫 测地区的地理要素数据，可以设置监测区 或坐标定位，高度等信息；具有实时同步无， 益测数据，可以实现任意不同污染物的数据管理 可以根据采集间隔设置数据处理密度，监测数据自动排除干扰，进行有效性处理；具有数据插值处 理功能，可以根据采集数据自动生成区域空间数据。 4.2.4.3.3管理模块具有筛选、查询和下载任务，可提供区域空间数据，等值线图形和梯度图形下 载服务。具有自动输出常规报告功能，具有按照污染物类型、时间、区域、高度进行交叉、对比等功 4.2.4.3.4可以展示无人机数据采集飞行轨迹；具有数据可视化分析功能，可以根据国标指标自动 主成数据的等值线图形和扩散梯度图形。具有区域污染数据历史动态展示功能，可以提供数据实时 时比图和区域对比图。 4.2.4.3.5可以自动追溯污染方位，提供污染扩散趋势分析，具有区域污染源展示排查功能；可以 进行污染物扩散、传输总量计算；可以结合非结构化数据，如图片、视频、气象数据等，进行特征量 分析、建模，进行污染物扩散、演化预测分析功能。

系统分析方法见表2。

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5.1.1多参数气体传感器模块

1.1.1水平安装，顶部朝上；安装牢固，避免出现震颤、滑动等问题；机载传感设备必须有安 蔽装置，防止数据采集过程中的电磁干扰；机载传感设备需与被测气体充分接触。 1.1.2机载传感设备安装位置见表3。

表3机载传感设备安装位置

5.1.2数据时空融合模块

安装，顶部朝上；安装牢固，避免出现震颤、滑

5.1.3.1硬件安装质量分布均匀， 充分考虑无人机的载重能力及平衡性要求 5.1.3.2涉及线路连接的，各端口连接牢固， 不能出现虚接、连接松动的现象

5.1.3.1硬件安装质量分布均

DB15∕T 353.13-2020 建筑消防设施检验规程 第13部分：消防电梯系统5.2.1数据采集流程

准备——规划航线一一起飞检测一—数据收集处理一一降落回收。 5. 2. 2航线规划

5. 2. 2航线规划

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5.2.2.1 航线规划范围覆盖监测目标区域 5.2.2.2 航线构成的几何区域为矩形，矩形的各边方向必须为东西向、南北向。 5.2.2.3航线主行进方向为东西向或南北向。 5.2.2.4同一作业区域不同高度、不同时段的监测采用同一航线。 5.2.2.5航线设置必须均匀合理，不得出现航线交叉的情况。

5.2.3数据资料整理

5.2.4.1数据处理前进行数据审核，确定日期时间、经纬度、高度符合实际飞行情况；确定监测数 据无异常。 5.2.4.2数据处理有标准模板，各气体参数、颗粒物参数单位均符合国家标准规定。 5.2.4.3数据处理应按“添加作业区域、“增加预选高度”、“导入空中数据、“数据处理” 的顺序进行操作。 5.2.4.4数据处理完成后，能查询关键点数据、航线数据、历史数据、时态分布数据、空间分布数 据。 5.2.4.5数据处理结果能以等值线图等二维图表展示，可以直观描绘区域大气环境质量状况

5.3.1选择合适的起飞降落场地。 5.3.2起飞前必须对无人机及多气体传感系统进行全面检查，确保正常工作。 5.3.3飞行航线必须规避障碍物，原则上飞行高度不低于被测区域内最高建筑物高度。 5.3.4地形较复杂的区域，需要导航引导无人机避开障碍区域。 5.3.5航线规划采用蛇形航线，在被测区域间按指定方向进行往返式飞行，往返航线间隔均匀，航 线在被测区域范围内无交叉。

DB61／T 985-2015 中小学防震减灾示范学校评价指南5.3.1选择合适的起飞降落场地。