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可进行数据的读写。当进行32位操作时，将V、Z合并使用，指定Z为低位 ±、指针 (P/1)

可进行数据的读写。当进行32位操作时，将V、Z合并使用，指定Z为低位 ±、指针 (P/1)

进行数据的读写。当进行32位操作时，将V、Z合并使用，指定Z为低位 指针（P/I） 分支指令用P0～P62、P64～P127共127点。指针P0～P62、P64～P127为标号，用来指定条件跳转， 等分支指令的跳转目标。P63为结束跳转用。 2. 中断用指针10口口～18口口共9点。中断指针的格式表示如下：

（1）输入中断I0 口=0表示为下降沿中断：口三1表示为上升沿中断。 △表示输入号，取值范围为0～5，每个输入只能用一次。 例如，I001为输入X0从OFF到ON变化时，执行由该指令作为标号后面的中断程序JC∕T 626-1996纤维增强低碱度水泥建筑平板，并根据IRET指令返回。 (2）定时器中断I△口口 △表示定时器中断号，取值范围为6～8，每个定时器只能用1次， 口表示定时时间，取值范围为10～99mS。 例如，I710，即每隔10ms就执行标号为I710后面的中断程序，并根据IRET指令返回。 十一、常数（K/H) 常数也作为器件对待，它在存储器中占有一定的空间，十进制常数用K表示，如18表示为K18；十六进制常数用H表 示，如18表示为H12

PLC 精品课程:5.PLC 的编程语言和基本指令

一、可编程控制器的编程语言

二、可编程控制器的编程语

不同厂家，不同型号的PLC的编程语言只能适应自已的产品。IEC中的PLC编程语言标准中有五种编程语 图编程语言、梯形图编程语言、功能块图编程语言、指令语句表编程语言、结构文本编程语言。最常用的就 语言和指令语句表编程语言。

梯形图是在原继电器一接触器控制系统的继电器梯形图基础上演变而来的一种图形语言。它是目前用得最多的PLC编程 语言。 注意：梯形图表示的并不是一个实际电路而只是一个控制程序，其间的连线表示的是它们之间的逻辑关系，即所谓“软接 线”。 常开触点： 常闭触点： 线圈： 注意：它们并非是物理实体，而是“软继电器”。每个“软继电器”仅对应PLC存储单元中的一位。该位状态为“1”时 对应的继电器线圈接通，其常开触点闭合、常闭触点断开：状态为“0”时，对应的继电器线圈不通，其常开、常闭触点保 持原态

（1）梯形图按行从上至下编写，每一行从左往右顺序编写。PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致， （2）图左、右边垂直线称为起始母线、终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起，终止于继电器线圈或终止母线 有些PLC终止母线可以省略）。 （3）形图的起始母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与终止母线之间则不能有任何触点

3、指令语句表编程语言

助记符语言类似于计算机汇编语言，用一些简洁易记的文学符号表达PLC的各种指令。同一厂家的PLC产品，其助记符 语言与梯形图语言是相互对应的，可互相转换。 助记符语言常用于手持编程器中WB∕T 1018-2002 菱镁制品用工业氯化镁，梯形图语言则多用于计算机编程环境中。 案例 在生产实践过程中，某些生产机械常要求既能正常起动，又能实现调整位置的点动工作。试用可编程控制器的基本逻辑 指令来控制电动机的点动及连续运行。 1、异步电动机控制线路图

2、可编程控制器的硬件连接

本模块所需的硬件及输入/输出端口分配如图所示。由图可见：本模块除可编程控制器之外，还增 SB1为停止按钮，SB2为起动按钮，FR为热继电器的常开触点，KM1为主电源接触器，KM2为△形运 起动接触器。

土 十 2 动作1动作2 2 动作1 干 + 动作2 Bls.con

PLC程序设计方法比载

下面将经验设计法和顺序控制设计法进行适当比较，以便设计时选用。 采用经验设计法设计梯形图时，不可能找出一种简单通用的设计方法。 顺序控制设计法将整个程序分成了控制程序和输出程序两个部分。由于步是根据输出Y的状态划分的，所以M和Y之间 具有很简单的逻辑关系，输出程序的设计极为简单。而代表步的辅助继电器或状态继电器的控制程序，不管多么复杂，其设 计方法都是相同的，并且很容易掌握

将经验设计法和顺序控制设计法进行适当比较，以便设计时选用。 经验设计法设计梯形图时，不可能找出一种简单通用的设计方法。 控制设计法将整个程序分成了控制程序和输出程序两个部分。由于步是根据输出Y的状态划分的，所以M和】 简单的逻辑关系，输出程序的设计极为简单。而代表步的辅助继电器或状态继电器的控制程序GB 51173-2016 煤炭工业露天矿疏干排水设计规范，不管多么复杂 法都是相同的，并且很容易掌握。