DB37／T 4188-2020标准规范下载简介

DB37／T ****-2020 应用于灭菌消毒场景的智能机器人运行条件.pdf

DB37／T ****-2020 应用于灭菌消毒场景的智能机器人运行条件.pdf简介：

DB37/T ****-2020 是中国山东省的地方标准，其全称为《应用于灭菌消毒场景的智能机器人运行条件》，该标准主要针对在医疗、卫生或其他相关领域中使用的智能机器人在进行灭菌消毒任务时的运行规定和要求。标准涵盖了智能机器人的设计、功能、性能指标、操作规程、安全性以及环境适应性等方面的规定。

该标准旨在确保智能机器人的安全、高效和可靠性，以在医疗环境中正确执行消毒任务，防止交叉感染，提升公共卫生水平。智能机器人需要满足一定的技术要求，如精准定位、有效的消毒剂使用、实时监测消毒效果等。此外，标准还规定了机器人在运行过程中应当遵循的操作规程和维护保养要求，以保证其长期稳定运行。

通过遵循DB37/T ****-2020，智能机器人的制造商和使用者可以确保其产品在灭菌消毒场景中的合规性和安全性，从而提高消毒工作的质量和效率。

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山东省市场监督管理局 发布

DB37/T****2020

范围 规范性引用文件 术语和定义 技术要求和指标 *.*通用要求 *.2性能要求 *.3 功能要求， *.* 技术指标 试验方法 5. * 通用要求 5. 2 外观和结构 5.3 性能测试 5.* 功能试验

范围 规范性引用文件 术语和定义 技术要求和指标 *.*通用要求 *.2 性能要求 *.3 功能要求， *. * 技术指标 试验方法 5. * 通用要求 5. 2 外观和结构 5. 3 性能测试 5. * 功能试验

GBJ 75-**** 建筑隔声测量规范DB37/T****2020

本文件按照GB/T*.*一2020《标准化工作导则第*部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由山东省工业和信息化厅提出并组织实施。 本文件由山东省标准化技术委员会归口。 本文件起草单位：创泽智能机器人集团股份有限公司、山东大学、中国软件评测中心、山东省电子 信息产品检验院、山东诺博特智能科技有限公司、山东省物联网协会。 本文件主要起草人：李庆民、万熠、巩潇、石秀芳、李翔、孙传佳、董政、张琴、侯广尧、梁西昌、 程伟。

本文件规定应用于大困消 检测和使用

DB37/T****2020

于灭菌消毒场景的智能机器人

下列文件申的内容通过文申的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其申：注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T2*23.5一20**环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击 GB/T*20*一20*7外壳防护等级（IP代码） GB/T2*023一2007中文语音识别系统通用技术规范 GB/T372*3一20**服务机器人电磁兼容通用标准抗扰度要求和限值 GB/T372**—20**服务机器人 电磁兼容通用标准发射要求和限值 GB/T3*2**—20** 机器人安全总则

语音识别speech recognition

DB37/T****2020

智能灭菌消毒机器人表面喷塑应均匀密致、色泽鲜明，不应有起泡、龟裂、脱落、磨损和其他 伤，不应有毛刺、划伤、裂缝和变形，金属部件不应有锈蚀及其他机械损伤。说明性的文字、符 识应准确、清晰和端正。

结构应满足以下要求： 各操作开关、锁、按键应灵活、可靠、方便，应带有告警声音指示和出错声光指示 各电缆线、信号线连接正确，接触良好，便于插拔； 布线合理有序，便于运输和异地安装。

*.2.*连续运行时间

智能灭菌消毒机器人在额定电压和正常工作速度下全功能连续正常运行应≥*.5小时

电磁兼容的抗扰度测试应满足GB/T372*3一20**申的要求。 电磁兼容的发射要求测试应满足GB/T372**20**中的要求

应满足GB/T2*23.5—20**规定要求。

*.2.*防尘防水等级

灭菌机器人应满足GB/T*20*一20*7中IP5*的防

*. 2. 5 语音识别

*. 2. 6 消毒效果

基于作业空间，智能控制消毒时间，消毒效果见《消毒技术规范》的要求。

*. 2. 7 安全性

DB37/T****2020

DB37/T****2020

测试环境： a）环境温度范围：5℃～*0℃； b）相对湿度范围：≤*0%； c）大气压力范围：*60 hPa～* 060 hPa。

目测检测，应符合*.*.*的要求。

目测检测，并用手对各零部件不同方位施加不同的力，应符合*.*.2的要求。

电磁兼容的测试应按照GB/T372*3一20**中的第*章和GB/T372**一20**中的第*章的要求，测试结 果应满足*.2.2的要求。

冲击性测试应符合GB/T2*23.5一20**中第7章的要求，并选用的测试波形为半正弦后峰锯齿梯形进 行测试。测试结果应满足*. 2. 3。

5.3.3防尘防水等级

室外火菌消毒机器人需进行该项测试，室内火菌消毒机器人根据产品需求可以选择性进行测试。 防尘等级测试应按照GB/T*20*一20*7中第*3.*条第一位特征数字为5和6的防尘试验的要求进行试 验。 防水等级测试应按照GB/T*20*一20*7中**.2.*第二位特征数字为*的摆管或淋水喷头试验的要求 进行试验。

DB37/T****—2020测试结果应满足*.2.*。5.3.*语音识别语音识别测试应按照GB/T2*023一2007中第7章的要求。测试结果应满足*.2.5。5.*功能试验5.*.*移动功能测试机器人基本移动功能，应包含*.3.*提出的移动项目。测试过程中不充许出现卡顿等异常现象前进和后退功能要求：机器人沿一条5m直线移动，到达终点时机器人偏离直线的垂直距离不高于5cm。b)加速和制动功能要求：加速过程平稳，由最大速度制动到停止过程不超过*.5s。转弯要求：转弯过程平稳，最小转弯半径不高于产品规格书的要求。5.*.2量化消毒通过人机交互给定机器人一组消毒参数，消毒参数可以是作业空间、作业面积或者作业路径长度等参数，机器人根据给定的消毒参数计算并给出消毒作业的时间和模式。消毒作业时间应精确到分钟。5.*.3自主导航自主导航测试根据机器人应用情况分为室内环境和室外环境。测试过程中，机器人自主规划路径，不能进行人工干预，测试过程中不能发生碰撞和事故。正式开始前，机器人可在场景中无障碍物的情况下进行建图操作。注：Dr=机器人最大宽度，D*≥Dr×2.0，D2≥Dr×2.5，D3=Dr×（*.2—*.5）。5.*.3.*障碍物识别与避让在室内环境中设置回形道路，相关参数如图*标注所示，在机器人最优路径上布有两处障碍物，障碍物左侧预留有可允许机器人通过的区域。障碍物识别与避让场景室内Y图*室内障碍物识别与避让地图5

DB37/T****—2020在室外环境中设置回形道路，相关参数如图2标注所示，在机器人最优路径上布有两处障碍物，障碍物左侧预留有可允许机器人通过的区域，两处障碍物之间设有减速带。障碍物识别与避让场景障碍物A道路施工占道室外减速带总车道长度>*50m的环形路段障碍物B行人占道早图2室外障碍物识别与避让地图测试过程如下：a)机器人从起点出发；b)机器人遇到障碍物；c)机器人识别障碍物并绕过（室外环境下机器人不能将减速带识别为障碍物）；d)机器人达到终点。5.*.3.2目的地定位导航在室内环境中设置回形道路，相关参数如图3标注所示，在随机设置两处目的地，两处目的地之间设有限宽路段，宽度可调：室外环境与室内环境相似，室外环境导航路径如图*所示。目的地定位导航室内目的地室内目的定位导航地图

DB37/T****—2020目的地定位导航室外的单车道宽度不低于3.5总车道长度>*50m的环形路段限宽路段图*室外目的定位导航地图测试过程如下：机器人从起点出发；b)机器人基于定位和导航功能分别达到目的地A和B；c)通过两处目的地之间的限宽路段；d)机器人达到终点。5.*.3.3多任务路径规划在室内环境中设置回形道路，相关参数如图5标注所示，要求首先达到任务点A，然后到达任务点B然后到达任务点C，最后回到终点；室外环境与室内环境相似，室外环境路径规划如图6标注所示。多任务路径规划室内息服务平台任务点任务点图5室内多任务路径规划地图

DB37/T****—2020多任务路径规划室外目的点单车道宽度不低于3总车道长度>*50m的环形路息图6室外多任务路径规划地图测试过程如下：a)机器人置于起点位置；b)机器人接收到多任务后自主规划路径；c)机器人根据自主规划的路径和到达顺序依次抵达任务点：d)达到所有任务点后，返回终点。5.*.*电池相关测试过程如下：机器人电池电量清零时，进行手动充电，充电时观察机器人的充电状态和电池电量是否显示准确，并记录充满电的时间，应满足*.*技术指标第**项要求：b）机器人保留20%的电量，将机器人置于充电桩前5m半径内的任意三个位置，打开自动充电功能，测试机器人是否能自主寻找到充电桩并完成对桩充电的过程；机器人满电后，将机器人置于待机模式（随时可唤醒），直到电池用尽，记录其持续时间，此时间应满足*.*技术指标第*项要求；d)机器人满电后，机器人工作于全功率状态，直到电池用尽，记录其持续时间，此时间应满足准信息服*.*技术指标第*0项要求。5.*.5人机交互测试过程如下：a)测试机器人的触摸屏是否触摸灵敏；b)在机器人3m半径到5m半径内不同方向任取*0个点，测试机器人能否正常被唤醒；c)在机器人正面*m处与机器人进行语音互动，取*0组机器人支持的指令，测试其语音指令识别和执行准确率，不得低于*0%；d)测试机器人的按钮是否灵敏。注：测试环境中噪声在*0分贝以下。5.*.6OTA远程升级*

DB37/T****2020

机器人烧录测试版APP。机器人重启并连接网络后，机器人应提示有新固件升级，按照标准操作后 机器人APP应升级到新版本。

5. *. 7 远程对讲功能

启用机器人远程对讲组件或者功能，远程对讲的声音应清晰无杂

5.*.*远程控制功能

启用机器人远程控制组件或者功能，通过后台或者移动终端远程控制机器人，远程控制的过程 出现机器人失控的情况。远程控制包含但不限于配置、移动等功能。

CJJ∕T 222-20*5 喷泉水景工程技术规程器人运动情况下测试机器人的急停按键。急停按

5.*.*0降级保护功能

人为控制机器人的相关组件出现异常，机器人应触发降级保护相关组件或者机制。 示例：当机器人动力系统出现异常时，机器人有提示异常的动作。动作包含语音提示或者屏幕显示等。消毒相 自动模式切换到手动模式

5. *. ** 消毒功能

机器人消毒作业效果应符合*.2.6的要求

参考文献 [*] 《消毒技术规范》 卫法监发（2002）2*2号

北京温榆河别墅区规划设计方案DB37/T****2020