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GB／T 38873-2020 分拣机器人通用技术条件简介：

GB/T 38873-2020《分拣机器人通用技术条件》是中国的一项国家标准，该标准主要规定了分拣机器人在设计、制造、性能、测试和使用等方面的基本要求。以下是该标准的一些关键要点：

1. 适用范围：该标准适用于工业自动化领域中的各类分拣机器人，包括但不限于物流、仓库、电商等行业中使用的自动化分拣设备。

2. 技术要求：标准涵盖了分拣机器人的结构、功能、性能、可靠性、安全性、环境适应性、操作和维护等方面的技术要求。例如，机器人需要有高精度的定位和识别能力，快速准确的分拣能力，以及良好的人机交互设计。

3. 测试方法：标准规定了对分拣机器人进行性能测试和验证的方法，如精度测试、负载测试、环境适应性测试等。

4. 安全要求：强调了分拣机器人在设计和使用过程中应确保用户的安全，包括防止机器人对人员的碰撞，以及对数据安全和隐私保护的要求。

5. 售后服务：标准要求制造商提供良好的售后服务，包括产品安装、调试、培训、维护和技术支持等。

总的来说，GB/T 38873-2020标准的实施有助于规范分拣机器人的生产和使用，提高分拣效率，保障用户利益，推动中国物流自动化技术的发展。

GB／T 38873-2020 分拣机器人通用技术条件部分内容预览：

下列术语和定义适用于本文件， 3.1 分栋机器人sortingrobot 能够按指定规则快速有效对物体进行识别、探取和放置的工业机器人 3.2 错分率 misclassification rate 错分次数与总分栋次数之比

机器人按额定负载能力可分为： a）轻型分栋机器人额定负载小于或等于3kg； b）中型分栋机器人额定负载为大于3kg且小于或等于10kg； c）重型分栋机器人额定负载大于10kg。

5.2.1机器人结构应布局合理、操作方便、便于维修。 5.2.2机器人成套设备中，所有紧固部分应无松动，活动部分润滑和冷却状况良好， 5.2.3说明功能的文字、符号、标志应清晰、端正，各轴关节处应标明其运动方向。 5.2.4机器人表面不应有明显的凹痕、裂缝和变形；漆膜及镀层应均匀，无起泡、划伤、脱落和 陷：金属零件不应有锈蚀及其他机械损伤

5.2.1机器人结构应布局合理、操作方便、便于维修。 5.2.2机器人成套设备中，所有紧固部分应无松动，活动部分润滑和冷却状况良好， 5.2.3说明功能的文字、符号、标志应清晰、端正村道路施工合同，各轴关节处应标明其运动方向。 5.2.4机器人表面不应有明显的凹痕、裂缝和变形；漆膜及镀层应均匀，无起泡、划伤、脱落和磨损等缺 陷：金属零件不应有锈蚀及其他机械损伤

分栋机器人应具备但不限于以下功能： a 能够完成识别分类、栋取任务，有要求时能够完成姿态放置任务； b) 能够根据识别结果进行轨迹规划； 机器人的开关、按钮、显示、报警及联锁装置，功能正常； 操作机各轴运动平稳正常； e） 各种操作方式中，指令与动作一致； 在机器人工作区域外设置机器人急停开关，并符合GB/T20867一2007中5.3.2和5.3.3的 要求； 《X 操作机末端应具有方便更换末端执行器的机械接口，并符合GB/T14468.1和GB/T14468.2 的要求，

分栋机器人的性能指标应在产品标准中规定，包含但不限于以下项目： a 错分率； b） 最大工作节拍； c） 位姿准确度； d） 重复定位精度； e） 有效工作空间； ）额定负载

5.5.1.1机械防护应满足GB/T15706的要求。 5.5.1.2机械强度应满足GB/T35076的要求。 5.5.1.3机械稳定性应满足GB/T35076的要求

5.5.1.1机械防护应满足GB/T15706的要求。

GB/T38873—2020

电气系统应满足GB/T5226.1一2019和GB11291.2的要求，具体要求如下： a）接地电阻：机器人操作机、控制装置、动力源都应有接地点。不能明显表明的接地点，应在其附 近标注明显的接地符号“”。接地点与机器人中因绝缘损坏可能带电的金属部件之间的电阻 不得超过0.12。 b 绝缘电阻：机器人动力交流电源电路与壳体之间绝缘电阻应不小于1MQ。 耐电强度：机器人动力交流电源电路与邻近的非带电导体间，应能承受交流50Hz、电压 1000V、持续1s的耐电强度试验，无击穿、闪络及飞弧现象。

宽幅电源状态时，机器人在额定负载和工作速度下，连续运行8h，工作应正常。否则应配置相适 应的不间断电源（UPS）。 当供电电网电压波动，在额定电压的一15%～十10%、频率为50Hz时，机器人工作应正常

宽幅电源状态时，机器人在额定负载和工作速度下，连续运行8h，工作应正常。否则应配置 的不间断电源（UPS)。 当供电电网电压波动，在额定电压的一15%～十10%、频率为50Hz时，机器人工作应正常

机器人的电磁兼容性应符合GB/Z19397 003中6.5的规定，具体要求如下： a）辐射敏感度：机器人在受到射频干扰时，工作应正常。具体数值由产品标准规定。 b）磁场敏感度：机器人在受到强磁场于扰时，工作应正常。具体强度由产品标准规定

5.11环境气候适应性

GB/T 38873—2020

GB/T 38873—2020

求包装和运输后，工作应

机器人的可靠性用平均无故障工作时间（MTBF）和平均修复时间（MTTR)来衡量，具体 产品标准中规定。一般MTBF不小于5000h，MTTR不大于30min

6.4.1最大工作节拍

5.4.1.1有明确分对象时由产品标准规定。

1.2无明确分抹对象时应采用测试物料，应测试两种或两种以上物料的识别、分栋和放置，可采 机器人循环的方式提高测试效率。测试方法参见附录A中的A.1，也可采用其他方法，但应在产 隹中进行说明

6.4.2.1有明确分栋对象时由产品标准规定。 6.4.2.2无明确的分栋对象时应采用测试物料，应测试两种或两种以上物料的识别和分栋，可采用多台 机器人循环的方式提高测试效率。测试方法参见A.2，也可采用其他方法，但应在产品标准中进行 说明。

按GB/T12642—2013中7.2执行

6.4.4重复定位精度

6.4.5有效工作空间

按GB/T12642—2013中6.6执行

按GB/T5226.1—2019中18.2执行。

GB/T38873—2020

在正常工艺条件下，按不同应用领域要求对机器人进行示教编程，然后启动机器人进行自动运行 工作应正常。

按GB/T37242执行。

安JB/T8896—1999中5.12执行。

IB/T8896—1999中第3章的要求，检验项目按表

GB/T 38873—2020

8.2机器人出厂时，应备有供正常生产使用的附件、维修用的备件和专用工具。 8.3机器人出厂时，应提供特性数据表、技术说明书或操作、安装、维修说明书等技术文件，以及合格证 明书。

标志、包装、运输和贮存

机器人产品上应有铭牌，铭牌应包括以下内容： a）产品名称； b)产品型号:

GB/T38873—2020

c) 额定负载 d) 动力源参数及耗电功率； e) 外形尺寸和重量； f) 生产批号； g) 制造单位名称； h) 外壳防护等级； i）出厂年、月

额定负载 d) 动力源参数及耗电功率； e) 外形尺寸和重量； f) 生产批号； g) 制造单位名称； h) 外壳防护等级； i) 出厂年、月

9.2.1机器人在包装前CSA019.4-2013标准下载，应将操作机活动臂部分牢靠固定 9.2.2操作机底座及其他装置与包装箱底板牢靠固定。 9.2.3控制装置应单独包装。 9.2.4包装材料符合GB/T4768、GB/T4879、GB/T5048的要求。若有其他特殊包装要求，应在产品 标准中规定。 a）特性数据表和合格证； b）使用说明书及安装图； c）随机备件、附件及其清单； om

a）特性数据表和合格证； b）使用说明书及安装图； c）随机备件、附件及其清单； d）装箱清单及其他有关技术资料

运输、装卸时，应保持包装箱的竖立位置，并不得堆方

长期存放机器人产品的仓库，其环境温度为0℃～40℃，相对湿度不大于80%。其周围环境！ 蚀、易燃气体，无强烈机械振动、冲击及强磁场作用。贮存期限及其维护要求由产品标准规定

GB/T 38873—2020

附录A （资料性附录） 最大工作节拍和错分率检验方法

GB∕T 14390-2008 精细陶瓷高温弯曲强度试验方法图A.1分栋机器人最大工作节拍测试图

对于不含姿态调整的机器人，允许输送带2上的测试物料竖直摆放，不需要排成角度，如图A.2所示。