CRIA 0003.4-2016 标准规范下载简介

CRIA 0003.4-2016 工业机器人专用电缆 第4部分：工业机器人拖链布线用护套电缆.pdf简介：

CRIA 0003.4-2016 是中国机器人工业协会（CRIA）发布的一项关于工业机器人的标准，其中第4部分专门规定了工业机器人拖链布线用的护套电缆。这种电缆主要为工业机器人在工作环境中的移动和拖拽应用设计，具有以下特点和要求：

1. 耐磨损性：电缆需要有良好的耐磨性和抗机械应力的能力，以适应机器人在运行过程中可能遇到的摩擦和弯曲。

2. 耐高温：由于工业机器人工作环境可能涉及高温，电缆需要具备良好的耐热性能，以确保在长时间使用下的稳定性。

3. 抗干扰性：为了保证信号传输的准确性，电缆需要有良好的抗电磁干扰能力，减少信号衰减和失真。

4. 柔韧性：拖链电缆需要有良好的柔韧性，以适应机器人在工作空间中的自由移动和弯曲。

5. 防护等级：根据不同的环境要求，电缆可能需要有IP防护等级，以防止灰尘、水或其他杂质进入。

6. 电气性能：电缆应具有良好的电气特性，如低阻抗、高屏蔽性能等，以确保信号传输的快速和精确。

7. 使用寿命：电缆应具有较长的使用寿命，能够在恶劣的工作条件下稳定运行。

总的来说，CRIA 0003.4-2016 是为了规范和保证工业机器人拖链布线用电缆的品质和性能，以确保机器人系统的可靠运行。

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Specialcablesforindustrial robots

国机器人产业联盟 发布

工业机器人专用电缆 第4部分：工业机器人拖链布线用护套电缆

工业机器人专用电缆标准的本部分详细规定了额定电压600V及以下工业机器人拖链布线用护套电 缆的技术要求， 所有电缆均应符合工业机器人专用电缆标准规定的相应要求，并且各种型号电缆应分别符合本部分 规定的特殊要求。

《氯化聚乙烯防水卷材 GB12953-2003》2工业机器人拖链布线用护套电缆

电缆额定电压有三个等级：30V、300V、600V。 结构

电缆额定电压有三个等级：30V、300V、600V。

绝缘应直接包覆在导体或隔离层表面，完全覆盖导体或隔离层，无肉眼可见的缺陷。 绝缘的厚度应符合表1～3中的规定。 绝缘材料的性能应符合本标准第1部分表1中的规定。

表1额定电压30V绝缘最小平均厚度要求

表2额定电压300V绝缘最小平均厚度要求

表3额定电压600V绝缘最小平均厚度要求

T／CWAN 0042-2020 药芯焊丝制备工艺及质量评价规范.pdf2.2.3绝缘线芯成缆

及以上圆形电线的绝缘线芯应绞合成缆，最外层

成缆间隙可单独填充或用护套填充，但任一填充物均不应粘连绝缘线芯，

成缆后允许使用隔离层

应屏蔽，屏蔽材料允许使用圆铜线、合金圆铜线、铜皮软线、合金铜皮软线，可以镀锡或不镀 的方式可以单层单向缠绕屏蔽、双层反向缠绕屏蔽，编织屏蔽，

电线应具有外护套，护套颜色可以按照制 造方和卖方协议的颜色，以适应电缆使用的特 套材料应为热塑性材料（聚氯乙烯）或弹性体材料（热塑性弹性体、聚氨酯或类似聚合物 护套厚度若无其他规定，护套的标称厚度不应小于0.035D+0.80mm，其中D为挤包护套前

按表4规定的检测和试验《快速公交（BRT）智能系统 第1部分：总体技术要求 GB/T 31455.1-2015》，检查是否符合本标准

正常使用时，导体额定工作温度有两个等级！

A级：80℃ B级：105℃