标准规范下载简介
T／ZZB 2602-2021 轨道式光伏组件智能清洁机器人.pdf简介：
"T/ZZB 2602-2021" 是一个具体的编号，它可能代表了一个标准或者规范，但没有足够的信息来确定它具体是关于轨道式光伏组件智能清洁机器人的详细说明。轨道式光伏组件智能清洁机器人是一种专为太阳能光伏电池板设计的自动化清洁设备，它通过轨道系统在光伏阵列上移动，使用喷水或刷子等方式清除电池板表面的尘埃和污垢，以保持其高效的光转换效率。
这种机器人通常配备了先进的传感器和智能控制系统，可以根据环境条件（如光照强度、污染程度等）自动调整清洁模式和频率，节省人力并提高清洁效率。它们通常能够在无人干预的情况下长时间工作，显著提升光伏电站的运行效率。
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T／ZZB 2602-2021 轨道式光伏组件智能清洁机器人.pdf部分内容预览：
运行位差runningbit 清洁机器人在两侧轨道上的位置差异
T/ZZB2602—20213. 3保护性停止protectivestop为应对外界干扰因素引起的超过安全阀值而自动采取的一种保护形式。3. 4清洁件cleaningparts直接作用于组件表面清洁的器件。4产品结构清洁机器人由轨道、清洁件、支撑轮、驱动单元等结构组成，产品结构见图1。轨道清洁件支撑轮驱动单元T图1清洁机器人产品结构示意图NED5基本要求5.1研发设计5.1.1应采用三维建模与运动仿真等手段进行产品结构设计。5.1.22应采用3D打印仿真进行产品结构验证。5.1.3应通过台架试验、现场验证对产品可靠性及运行效果进行验证。5. 2原材料及零部件5.2.1充放电控制器对锂电池的控制要求、保护功能应满足GB/T26849一2011太阳能光伏照明用电子控制装置性能要求的规定。5.2.2锂电池应符合GB31241一2014的要求。5.2.3电机绕组对机壳及绕组相互间绝缘电阻不得小于0.5MQ。5.2.4铝合金挤压型材应符合GB/T6892一2015的要求。5.3工艺装备5.3.1应配备多轴自动钻孔机、钻攻一体机，重复定位精度≤0.05mm。5.3.2支架、过桥、刮杆应采用自动切割下料工艺。5.3.3应配备生产物料管控系统。5.4检验检测2
5.4.1应配备台架试验检测台，开展对控制系统、通讯系统功能的检验检测。 5.4.2应配备光伏组件阵列试验场，开展对设备动力系统、运行状态稳定性与可靠性的现场负载测试 的检验检测。
QX／T 232-2014标准下载6.1.1清洁机器人安装环境：
6.1.2安装清洁机器人的光伏方阵应符合表1
6.2.1外露件及外露结合面的边缘应整齐。 6.2.2铝合金表面氧化层厚度为（0.02～0.03）mm。 6.2.3喷塑件外观表面光滑平整，镀层均匀，色泽一致，喷镀厚度为（0.08～0.15）mm，附着力标准 等级≤ISO等级：1级。
清洁机器人电控箱的外壳防护等级应符合GB/T4208一2017中的规定，防护等级应不低于IP55
6.4.1外露转动部件有防护罩。 6.4.2行走滚轮、转动件转动灵活，无卡涩现象，固定螺栓应设有防松装置。 6.4.3清洁件布置应全覆盖光伏组件硅片。
L器人运行平稳，正常运行时噪声（声压级）不
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清洁机器人清洁运行速度（6～12）m/min可调
清洁运行速度（6～12）
青洁机器人两端的驱动单元前后运动位差应小于500mm。
洁运行时清洁机器人因负荷产生弯曲变形，其技
在电池容量达到额定的95%以上时，应具备2个来回循环连续清洁运行的续航能力。 注：电池容量按照清洁覆盖面积进行选配
清洁机器人在正常工作条件下应保持良好的除尘效果，工作在30°土2°倾角下的
故障率小于0.3%。
6.6.1人机界面操作便捷、反应及时、显示正确。 6.6.2主要运行参数，应能在现场或远程进行设定或操控。 6.6.3运行过程中电流、状态能进行实时监测并上传至后台。 6.6.4具有过流保护功能，执行返回一段距离后继续前行的自动修复过程，如果仍是过流自停，则自 动复位到停机位。 M 6.6.5具有运行位差保护性停止、电池高温保护等功能 口 6.6.6清洁机器人两端的驱动单元运动具有自适应功能。
6.7.1通讯方式为物联网或LoRa组网。
6.7.2清洁机器人与后台具有双向通讯功能
清洁机器人轨道接入电站的防雷接地网应可靠接地，接地电阻不大于10Q，
除非另有商定，一般按表2规定的光伏方阵进行试验
表2试验光伏阵列的要求
7.2.1采用目测、手感、试用、观察等方式评定，符合6.2.1的要求。 7.2.2铝合金氧化厚度应符合GB/T19822一2005铝及铝合金硬质阳极氧化膜规范 7.2.3喷塑涂层附着力、厚度应按GB9286一1998要求检测，达到6.2.3的要求。
7. 5. 2运行速度
设定不同运行速度，让清洁机器人运行，选定适当长度，用计时器记录不同速度下清洁 长度的运行时间，计算运行速度，运行速度应符合6.5.2要求。
在全行程移动范围内，清洁机器人在开始、 中间、结束位置各测一次，以太阳能板边线为基 用钢卷尺测量驱动系统两侧与基准线的距离 两侧距离之差的最大差值应符合6.5.3要求
7. 5. 4 弯曲变形
在全行程移动范围内，行走梁在开始、中间、结束位置各测一次，以光伏组件边线为基准线，采用 钢卷尺测量两侧驱动小车头中心、行走梁中心线中点与基准线的距离，中心点距离与两侧平均距离之差 的最大差值应符合6.5.4要求。
在锂电池电量超过95%的条件下，启动清洁机器人运行，应符合6.5.5要
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7. 5. 6. 1 组件
7. 5. 6. 2支架
应选择与试验机器人相匹配的支架规格进行试验，支架应牢固可靠，支架的安装应满足 的要求。
7. 5. 6. 3 滑石粉筛选
试验用滑石粉应满足GB/T15342的要求，每次试验使用滑石粉应用200目的金属方孔筛滤 次试验剩余的滑石粉不得重复使用
7.5.6.4滑石粉的收集与称量
式验过程中应使用毛刷和器血对滑石粉进行收集，试验人员应佩戴专用手套，应使用测量误差 以内的电子天平对滑石粉进行称量。
7. 5. 6. 5 试验步骤
试验前机器人应停靠在试验装置的停机位上； 设置支架倾角为（30土2）。，将滑石粉以50g/m的密度均匀分布在一块光伏组件表面，分布 的灰尘质量为m，按制造商使用说明启动机器人，机器人自主完成5个来回运行清扫工作后， 收集组件表面残余灰尘的质量为m。再重复进行5次试验，则累计进行6次试验后收集的残余 灰尘质量分别mi、m2、m3、m4、ms、m6。按公式（1）计算除尘率K：
在6.1的试验条件下，清洁机器人连续运行1000个来回，记录故障次数，若运行过程中出现故障， 主排除故障后继续试验。故障率应达到6.5.7的要求。按公式（2）计算故障率F： 注：单台设备在运行过程中因清洁机器人自身的机械、电气控制系统产生硬件破损失效或系统无法控制，导致无法 运行的这类状态称为设备故障，
故障率： 实际发生故障次数的累计； 设备正常运行的累计次数。
7.6.1通过操作面板，观察界面反应，应符合6.6.1的要求。 7.6.2通过手机软件或计算机，就地或远距离设定和调整设备的参数，目视检查其输出是否有相应的 变化，应符合6.6.2的要求。 7.6.3登录系统后台，检查运行数据是否在后台有记录，应符合6.6.3的要求。 7.6.4清洁机器人运行过程中，施加阻力条件时，通过目视检查设备是否有相应的反馈，应符合6.6.4 的要求。 7.6.5对行走梁下端的驱动单元增加适当阻力，使其降速运行时，观察两个驱动单元位差值，应符合 6.6.5要求机器人能自动停止运行。 7.6.6对清洁小车上端的驱动单元增加50N阻力，使其降速运行，观察下端小车头速度是否相应降速 运行，应符合6.6.6要求。
7.7.1查验通信方式是否符合6.7.1要求。
检验分出厂检验和型式检验
8.2.1出厂检验为全检TB／T 3540.3-2018标准下载，检验项目的要求及试验方法按表3规定。
3.2.1出厂检验为全检，检验项目的要求及试验方法按表3规定。 8.2.2出厂检验项目全部合格，则判定出厂检验合格。
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8.3.1型式检验项目按表3规定。
新产品和老产品转厂生产的试制定型鉴定； 正式生产在设计，材料、结构、工艺有较大改变，可能影响整机性能时 正常生产时，应每二年进行一次检验； 企业停产1年以上，恢复生产时； 出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时。产品初次设计定型时。 3.4型式检验项目全部合格，则判定型式检验合格
9标志、包装、运输和安装
每台机器人应在明显部位固定符合GB2894规定的标识《给水用钢丝网增强聚乙烯复合管道 GB/T32439-2015》，清晰标明以下内容 制造厂名称、地址； b) 名称和型号； DE 制造日期； d) 出厂编号； e）产品执行标准编号。
9.3.1产品在运输过程中，按规定的起吊位置起吊。
用户在遵守产品使用说明书规定的保管、安装和操作条件下，从购买产品之日起，产品整机质 年，质保期间若因质量问题造成机器人损坏，应负责免费维修或更换。 当客户有诉求时，应在4小时内作出响应，48小时内提供解决方案。