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GB／T 39851.2-2021 道路车辆 基于控制器局域网的诊断通信 第2部分：传输层协议和网络层.pdf简介：
GB/T 39851.2-2021，全称为《道路车辆 基于控制器局域网的诊断通信 第2部分：传输层协议和网络层》，是中国国家标准中的一部分，专门针对道路车辆的通信技术制定。这个标准关注于车辆内部的诊断系统，特别是那些通过控制器局域网（Controller Area Network, CAN）进行通信的部分。CAN是一种在汽车电子系统中广泛使用的现场总线技术，用于在车辆内部各个控制器之间传输数据。
GB/T 39851.2-2021详细规定了CAN网络中传输层和网络层的协议，这部分内容旨在确保车辆间的诊断数据传输的可靠性、效率和安全性。它可能涉及到的数据包格式、错误检测与纠正、网络连接管理、数据流控制等方面的技术细节。通过遵循此标准，可以保证不同车辆间的诊断信息能够准确、快速地交换，以支持车辆的故障诊断、维护和性能优化。
总的来说，这个标准是一个技术规范，对于汽车制造商、电子设备供应商和相关技术服务机构来说，是进行道路车辆通信系统设计、开发和维护时的重要依据。
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表15有效FFDL值
9.6.3.2 FF DL 错误处理
9.6.4连续NPCI参数定义
9.6.4.1 CF N PCI字节
电焊条用合成云母粉 JC∕T 427-19919.6.4.2最后一个连续顿的发送要求
9.6.4.3序列号（SN)参数定义
GB/T 39851.22021
SN值的定义见表17
SN值的定义见表17
9.6.4.4序列号（SN)）错误处理
参数指示网络发送实体能否继续传输报文。 应支持FS参数所有规定值（非预留值）.表18定
GB/T39851.22021
9.6.5.2流控状态错误处理
9.6.5.3BS参数定义
9.6.5.4最短间隔时间（STmm）参数定义
GB/T 39851.22021
STmin值的计算从连续顺（CF）传输结束开始： 个CF传输时结束 算网络协议数据单元间允许最入
9.6.5.5最短间隔时间（STmm）错误处理
9.6.5.6后续流控顿中的动态BS/STmim值
GB/T39851.2—202
表21网络层定时参数值
GB/T 39851.22021
表22定义了网络层超时的原因和操作
表22网络层超时错误处理
9.8.3非预期到达的 N PDU
GB/T39851.2202
3非预期到达NPDU拥有相同的N)的处理
非预期的SN处理的详情，见9.6.4.4。 分段发送或分段接收均未进行，该状态“空闲”仅描述网络层自身，并不表示其上层可供使用，此时该层可能 于忙碌状态而无法接收新（SF）请求或为多顿请求（FF)数据所需提供诊断缓冲区，
9.8.4等待顿错误处理
GB/T39851.22021
表24NPDU参数映射至CAN顿中一常规寻址NTAtype=#1、#3、#5和#7
数映射至CAN顿一常规寻址、NTAtype=#2、
10.3.3常规固定寻圳
表26常规固定寻址、NTAtype=#5和#7
GB/T 39851.22021
10.3.3.4表27定义了NTAtype为功能寻址的常规固定寻址
表29NPDU参数映射至CAN顿一扩展寻址、NTAtype=#2、#4、#6和#8
10.3.5.129位CAN标识符
GB/T39851.22021
表3029位CAN标识符的混合寻址、NTAtype=#5和#7
立CAN标识符的混合寻址、NTAtype=#6和#
10.3.5.211位CAN标识符
表 3211位 CAN标识符的混合寻址、N TAtype=#1和#3
立CAN标识符的混合寻址、NTAtype=#2和#
10.4CAN顿数据长度代码
10.4.1DLC参数
GB/T 39851.22021
10.4.2CAN顿数据
0.4.2.1 CAN顿数据填充(TX DL=8)
表34数据填充示例（TX NPDU长度为6字节、DLC三8
10.4.2.2CAN顿数据优化（TXDL=8）
化示例（TXDL=8)一常规寻址、NPDU长度
10.4.2.3 CAN FD 顿的强制填充(TX DL>8)
GB/T39851.22021
10.4.3数据长度代码(DLC)错误处理
10.4.3.3错误处理见9.6
GB/T 39851.22021
根据SAEJ1939使用数据链路层的常规固定寻址和混合寻址
采用符合SAEJ1939要求的数据链路层将地址信息参数（N)映射至CAN帧中
A.2.1 常规固定寻切
表A.1常规寻址物理寻址报文
注：此表中采用的缩略语的定义参见A.2.3～A.2.8
表A.2常规寻址 一功能寻址报文
GB/T39851.22021
表A3混合寻址—物理寻址报文
表A.4混合寻址 一功能寻址报文
优先级是用户使用六个默认值来定义的， 3位优先级字段仅用于优化CAN总线传输的信息延迟。接收端应屏蔽（忽略）优先级字段。任意 CAN报文的优先级可在高优先级0（000bin.）至低优先级7（111bin.）间设置
应将预留位设置为“0"
应将预留位设置为“0”
A.2.5数据页(DP)
应将数据页设置为“0”
应将数据页设置为“0”
A.2.6协议数据单元格式（PF
A.2.7特定协议数据单元（PS)
特定协议数据单元字段应包含目标地址NTA。
A.2.8源地址(SA
源地址（SA)字段应包含源地址NSA。
更新速率是根据用户需求来定义的
通信工程预算定额培训讲义GB/T 39851.22021
GB/T39851.22021
附录B （规范性附录） 预留的CANII 本附录用于预留11位CANID范围之外的CANID。 表B.1 定义了预留的CAN ID范围
表B.1本部分预留CANID
DBJ∕T 36-070-2021 住宅厨房和卫生间排气道系统应用技术标准GB/T 39851.22021
GB/T39851.22021