标准规范下载简介
T／CAGIS5-2021 车载激光移动测量系统(中国地理信息产业协会团体标准).pdf简介：
"T/CAGIS5-2021 车载激光移动测量系统"是中国地理信息产业协会制定的一份团体标准，这份标准主要关注车载激光移动测量技术在地理信息行业的应用。车载激光移动测量系统是一种先进的测量技术，它将激光测距和GPS定位等技术相结合，能实时、高精度地采集地形、地物信息，广泛应用于城市规划、土地测绘、工程测量、环境监测等领域。
这份标准详细规定了车载激光移动测量系统的性能要求、技术指标、测试方法、数据处理和质量控制等方面，旨在确保系统的稳定运行、数据的准确性以及与行业标准的兼容性。它为车载激光测量设备的生产和使用提供了技术指导，对于推动我国地理信息产业的技术进步和标准化具有重要意义。
T／CAGIS5-2021 车载激光移动测量系统(中国地理信息产业协会团体标准).pdf部分内容预览：
国地理信息产业协会 发布
T/CAGIS 5—2021
范围 规范性引用文件 术语和定义 系统构成 系统精度分级 系统要求 6.1 外观 6.2 系统整体使用环境 6.3 激光扫描系统 6.4 全景影像系统 6.5 定位测姿系统 6.6 控制系统 6.7 里程计 测定方法 7.1 测定项目 7.2 激光扫描系统技术指标测定 7.3 系统绝对精度测定 7.4 影像与点云套合误差测定 7.5 低温和高温试验 产品标志、标签和随行文件. 8.1标志、标签 8.2随行文件 产品包装、运输及贮存，
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任GB∕T 50033-2001 建筑采光设计标准， 本文件由上海华测导航技术股份有限公司、北京四维远见信息技术有限公司提出。 本文件由中国地理信息产业协会归口。 本文件起草单位：上海华测导航技术股份有限公司、北京四维远见信息技术有限公司、首都师范大 学、广州南方测绘科技股份有限公司。 本文件主要起草人：刘先林、陈长军、王留召、刘若尘、钟若飞、蒋文利、张攀科、黄小川、梁卫鸣
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任， 本文件由上海华测导航技术股份有限公司、北京四维远见信息技术有限公司提出。 本文件由中国地理信息产业协会归口。 本文件起草单位：上海华测导航技术股份有限公司、北京四维远见信息技术有限公司、首都师范大 学、广州南方测绘科技股份有限公司。 本文件主要起草人：刘先林、陈长军、王留召、刘若尘、钟若飞、蒋文利、张攀科、黄小川、梁卫鸣
本文件确立了车载激光移动测量系统的分类和精度等级，规定了车载激光移动测量系统的系统构 成、技术要求和对应的测定方法。本文件不涉及用于移动测量数据采集和处理的软件。 本文件适用于集成了控制系统、定位测姿系统、激光扫描系统、全景影像系统、里程计等多传感器的 车载移动测量系统，其他移动测量系统可参照执行
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于 本文件。 GB/T2423.1一2008电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T2423.2—2008电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法试验B：高温 GB/T4208一2008外壳防护等级（IP代码）
T/CAGIS 5—2021
车载激光移动测量系统的系统构成，包括控制系统、定位测姿系统、激光扫描系统、 里程计等。
车载激光移动测量系统依据在车辆行驶轨迹旁附属物及侧方建筑物的测量范围，系统整体精度 50m和100m处能够满足的位置精度来划分，分为4个等级。 各等级系统精度应符合表1规定
主：该精度均为全球导航卫星系统信号良 位置精度由车载激光点云与控制点的中误差m，按公式(1)进行计算
式中： m1 车载激光点云与控制点的位置中误差； 77 观测值个数； A 车载激光点云与控制点位置之差。
式中： m1 车载激光点云与控制点的位置中误差： 71 观测值个数； 车载激光点云与控制点位置之差。
产品的外观应满足下列要求： a）仪器表面光洁、平整，不得有碰伤、划痕、锈蚀等缺陷 b）仪器表面油漆色泽一致，无划痕、气泡、补漆现象。 仪器盖板及部件接合处整齐且密封良好。 d 所有螺钉无毛口现象。 扫描仪的棱镜表面清洁，无擦痕、霉点、棉毛、手印等污渍 f) 成像系统的镜头清洁，无污渍
6.2系统整体使用环境
激光扫描系统宜选择1级激光。 激光扫描系统的主要技术参数应符合表2规定
激光扫描系统宜选择1级激光。 激光扫描系统的主要技术参数应符合表2规定
表2激光扫描系统主要技术参数
全景影像系统主要技术参数： a）单个相机分辨率：不低于500万像素 b）全景分辨率：不低于3000万像素。 c）连续采集频率：不小于2顿/秒（fps） d）影像与点云套合误差：不大于0.4°
全景影像系统主要技术参数： a）单个相机分辨率：不低于500万像素 b）全景分辨率：不低于3000万像素。 c）连续采集频率：不小于2顿/秒（fps） d）影像与点云套合误差：不大于0.4°
全球导航卫星系统宜满足能接收GPSL1/L2、GLONASSL1/L2、BDSB1/B2/B3信号。定位 统主要技术参数应符合表3规定
表3定位测姿系统主要技术参数
里程计主要技术参数：分辨率≥512脉冲/转
车载激光移动测量系统出厂前，应进行下列项目测定： a）激光扫描系统技术指标测定（见7.2）。 b）系统绝对精度测定（见7.3）。 ）影像与点云套合误差测定（见7.4）
7.2激光扫描系统技术指标测定
距离； 3）按公式（2)计算距离中误差mz
7.3系统绝对精度测定
m2=± △ △; n
系统绝对精度测定应在动态测量的过程中完成。具体方法为： a） 建立检校场。可以借助特殊建筑物，例如有特征点的高层建筑，在建筑立面上均匀布设一定数 量（不少于50个）的特征点。 b 根据表1对应的距离范围，量取检校场中特征点在点云数据中的三维坐标，与利用更高精度测 量设备获取的相同点的三维坐标信息进行比较，按公式（3)计算位置中误差m1，从而得出系统 的精度参数
式中： m 1 车载激光点云与控制点的位置中误差： 观测值个数； 车载激光点云与控制点位置之差。
7.4影像与点云套合误差测定
7.4.1影像与点云套合误差的测定方法
[△; A, I m1 =±
影像与点云套合误差的测定方法如下： a 选取开阔街道采集数据。 根据影像的位置和姿态数据将影像和点云套合显示。 C 在距离摄影中心5m以外，50m以内范围内，量取明显特征点在影像上像素坐标和其三维点 云投影到全景影像上的像素坐标，均匀选取不少于30个点，计算像素坐标差评定影像与点云 套合精度。
7.4.2影像与点云套合中误差计算方法
设全景影像的宽度为W像素、高度为H像素，所拍摄某一目标点在影像上像素坐标为（，y），目 标三维点云投影到全景影像上的像素坐标为（α，J"），则影像与点云套合误差按公式（4）和公式（5） 计算：
式中： △.——为方向的套合误差； △，一一为方向的套合误差。 则、V方向影像与点云套合中误差按公式（6)和公式（7)计算
/[A;A;] my= ·( 7) 式中： 77 观测值个数： m 为方向影像与点云套合误差； my 为方向影像与点云套合误差； A.i 为；方向的套合误差； A 为V：方向的套合误差
8产品标志、标签和随行文件
在仪器的明显位置应有标志和标签，内容应包括产品型号、商标、出厂编号及能显示精度等级
GB∕T 31436-2015 节水型卫生洁具产品的随行文件应包括： a) 产品合格证。 b) 产品说明书。 c) 质量保证书。 d) 装箱单。 e) 随机备、附件清单。 f) 安装图。 g) 出厂检测报告。 h) 搬运说明。 i) 维修保养注意事项。 其他有关文件。
产品的随行文件应包括： a) 产品合格证。 b) 产品说明书。 c) 质量保证书。 d) 装箱单。 e) 随机备、附件清单。 f) 安装图。 g) 出厂检测报告。 h) 搬运说明。 i) 维修保养注意事项。 i 其他有关文件。
9产品包装、运输及购存
产品包装、运输及贮存注意事项如下： 且）仪器应密封包装，裸露在外的激光头和相机应有保护罩。仪器箱应防水、防震、防尘， b）整机一体化、集成式设计，置于仪器箱中运输，易拆卸，易安装 C）贮存温度：一20℃~50℃。贮存湿度：≤90%.无凝结
产品包装、运输及贮存注意事项如下： a）仪器应密封包装，裸露在外的激光头和相机应有保护罩。仪器箱应防水、防震、防尘。 b）整机一体化、集成式设计，置于仪器箱中运输，易拆卸，易安装 c）贮存温度：一20℃~50℃。贮存湿度：≤90%.无凝结
GB 50263-2007 气体灭火系统施工及验收规范(附条文说明)L1JCH/T6003—2016 车载移动测量数据规范 [2] CH/T 6004—2016 车载移动测量技术规程 [3] CH/T 8023—2011 机载激光雷达数据处理技术规范 4 CH/T 80242011 机载激光雷达数据获取技术规范 「51韩友美、杨伯钢著.车载移动测量系统检校理论与方法.北京：测绘出版社.2014.