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GBT 39607-2020 卫星导航定位基准站数据传输和接口协议.pdf简介：

GBT 39607-2020 是中国国家标准（GB/T）中的一项技术标准，全称为《卫星导航定位基准站数据传输和接口协议》，该标准主要规定了卫星导航定位基准站（如全球定位系统GPS、北斗系统BDS等）数据的传输方式、接口设计、协议规范以及数据格式要求。这个标准对于卫星导航定位系统的建设和运行具有重要意义，它确保了不同系统间数据交换的准确性和一致性，有助于提升整个卫星导航定位服务的性能和稳定性。

该标准涵盖了数据传输的内容，如实时数据的获取、处理、存储和分发，还包括数据的安全传输、错误检测和处理等。它还规定了数据接口的定义，如硬件接口、软件接口、网络接口等，以确保不同系统和设备之间的兼容性和互操作性。

简言之，GBT 39607-2020 是导航定位行业的技术规范，对于规范和提升我国卫星导航定位基准站的数据管理、传输效率和系统集成具有重要的指导作用。

GBT 39607-2020 卫星导航定位基准站数据传输和接口协议.pdf部分内容预览：

3.1卫星导航定位基准站与数据中心之间数据传输的通信协议宜采用TCP/IP协议。 3.2卫星导航定位基准站与数据中心之间的通信模式可采用C/S模式、B/S模式。 3.3卫星导航定位基准站与数据中心之间的数据传输可采用有线、无线的通信方式， 3.4卫星导航定位基准站与数据中心之间数据传输的编码方式应确保传输数据的正确性

GB/T 39607—20203.55卫星导航定位基准站与数据中心之间的通信应采取一定的安全措施，通信技术手段等应符合受控管理的安全要求。3.6通信网络带宽应满足数据传输的要求，4数据传输接口4.1数据传输的接口关系见图1，图中箭头方向为数据传输方向，图中卫星导航定位基准站与数据中心之间的通信模式可以采用C/S模式、B/S模式注：本标准接口指卫星导航定位基准站与数据中心之间进行数据传输的接口4.2卫星导航定位基准站和数据中心通过通信网络传输数据，传输数据包括GNSS观测数据、差分修正数据、传感器数据、基准站信息数据、设备信息数据、卫星状态数据和其他数据，4.3GNSS观测数据、差分修正数据、传感器数据采用单向传输，由卫星导航定位基准站向数据中心按设定的频率发送。4.4基准站信息数据、设备信息数据、卫星状态数据和其他数据采用双向传输。数据中心C/S、B/s基准站图1接口关系图5传输数据类型5.1一般要求5.1.1卫星导航定位基准站与数据中心之间的传输数据包括GNSS观测数据、差分修正数据、传感器数据、基准站信息数据、设备信息数据、卫星状态数据和其他数据，见表1。表1传输数据类型数据类型数据内容GNSS观测数据伪距、信噪比、载波相位、多普勒、卫星广播星历等差分修正数据用于位置修正的伪距、载波相位、多普勒、卫星信息等传感器数据气象仪的温度、湿度、气压等基准站信息数据基准站坐标、点名等2

GB/T 396072020

1.3卫星导航定位基准站与数据中心之间传输数据的数据格式根据不同的数据类型确定GB／T 32151.7-2015标准下载，见表3

5.2 GNSS 观测数据

TCM、NAME0183等，也可采用厂家自定义的 式。数据传输频率宜采用1Hz，也可根据需要设定

GB/T 39607—2020

注：GNSS观测数据包括原始观测数据、卫星星历数据和导航定位数据

差分修正数据数据格式宜采用国际标准格式，如RTCM，数据传输频率宜采用1Hz，也可根据需要 设定。

传感器数据数据格式宜与原始观测数据一致，数据传输宜每60s传输一次，也可根据需要设定。

居的数据内容见表4，数据频率为触发时传输，数 据包括基准站信息、基准站空间直角坐标、基准站大地坐

表4基准站信息数据内容

，数据格式允6.2 注：设备信息数据包括固件版本信息 、电源状态信息、定时开关机参数、存储空间信息、接收机温 度、天线信息、气象仪信息、观测数 、网络参数、串口参数、文件存储参数等。

表5设备信息数据内容

GB/T 39607—2020表5（续）数据类型主要数据内容网络参数网络连接状态、网络传输ID号、服务器IP地址版本号、服务器IP地址、服务器端口号、服务器域名、传输协议、Ntrip挂载点、用户名、密码等串口参数串口开关、串口号、数据类型等文件名、起始日期开关、起始时间开关、起始日期、起始时刻、记录时长、循环存储、存储方式、文件存储参数记录方式、数据频率、文件格式、FTP服务器名称等5.7卫星状态数据卫星状态数据的数据内容见表6，数据频率为触发时传输，数据格式见6.2注：卫星状态数据包括卫星系统UTC时间、卫星周秒、追踪的卫星数、卫星基本状态信息、卫星启用状态信息、高度截止角、DOP数据等，表6卫星状态数据内容数据类型主要数据内容卫星系统UTC时间卫星系统UTC日期、卫星系统UTC时刻等卫星周秒GPS卫星周秒、BDS卫星周秒、Galileo卫星周秒等追踪的卫星数追踪的BDS、GPS、GLONASS、Galileo、SBAS、QZSS等卫星系统的卫星数量卫星基本状态信息卫星编号、卫星系统编号、高度角、方位角、信噪比等卫星启用状态信息BDS、GPS、GLONASS、Galileo、SBAS、QZSS等卫星系统的启用状态信息高度截止角高度截止角DOP数据HDOP、VDOP、PDOP、TDOP、GDOP等限差信息6传输数据结构6.1原始观测数据、差分修正数据、传感器数据的数据格式见表3。6.2基准站信息数据、设备信息数据、卫星状态数据和其他数据通过电文方式进行传输，电文采用二进制编码，电文的数据结构见图2，实现示例参见附录A，具体要求如下：电文头数据段校验区图 2数据结构图a)电文头：电文头应包含但不限于下列内容：开始标识：电文的开始标识；电文编号：电文的唯一标识符，用于区别电文的类型和功能等基本信息，应统一编号；LO

数据段长度：数据段的长度。 b 数据段：每条电文数据段的内容不同，参见5.5，5.6，5.7。 C 校验区：采用循环余校验码进行校验，应保证误码率满足数据传输要求，校验的数据段从开 始标识之后的第一个字节开始，到参数段结束，

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附录A （资料性附录） 电文数据的实现示例

本附录在6.2电文结构的基础 扩展，包括开始标识、协议版本号、预留字段、电文编 间标签、数据段长度、数据段以及校验码。 电文结构见表A.1

人字节为单位进行传输，采用表A.2中规定的数据

表A.2数据类型列表

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基准站信息数据、设备信息数据和卫星状 文分组见表A.3，每个电文组由两条或四条电文 组成。其中设置电文由数据中心完成，用于控制基准站和设置基准站各类参数；响应电文由基准站完 成，用于返回设置电文的结果状态；获取电文由数据中心完成，用于获取基准站的各类信息和数据；回复 电文由基准站完成，用于返回获取电文所需的信息

GB/T39607—2020表A.3（续）数据类型电文分组说明星历数据设置与获取包括设置、响应、获取、回复电文差分修正数据设置与获取包括设置、响应、获取、回复电文GNSS接收机导航定位数据设置与获取包括设置、响应、获取、回复电文移动网络拨号连接包括设置、响应、获取、回复电文移动网络拨号状态获取包括获取、回复电文有线网络数据传输设置与获取包括设置、响应、获取、回复电文设备信息数据有线网络连接状态获取包括获取、回复电文串口参数设置与获取包括设置、响应、获取、回复电文串口数据传输参数设置与获取包括设置、响应、获取、回复电文文件记录包括设置、响应、获取、回复电文文件删除包括设置、响应电文FTP推送设置包括设置、响应、获取、回复电文数据输出关闭包括设置、响应电文卫星系统启用状态设置与获取包括设置、响应、获取、回复电文卫星高度截止角设置与获取包括设置、响应、获取、回复电文卫星状态数据卫星系统UTC时间获取包括获取、回复电文卫星状态信息获取包括获取、回复电文DOP值获取包括获取、回复电文A.3电文示例A.3.1基准站模式及坐标设置与获取A.3.1.1设置应符合下列要求：a)功能：设置基准站启动模式及坐标；b)电文编号：0x020101；c)数据段：见图A.1，参数见表A.4；d)电文示例：0x2424010000000201015C107B9A001902C13A035AF8C6F7E84152F9FC113A3405414B72E450FEF5CF0CC745CB，电文说明见表A,5。基准站启动模式X坐标Y坐标Z坐标图A.1基准站模式及坐标设置电文参数段结构图9SAG

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表A.4基准站模式及坐标设置电文参数

表A.5基准站模式及坐标设置电文示例说明

1.2响应应符合下列要

a）功能：发送基准站启动模式及坐标设置响应结果； b）电文编号：0x020102； c）数据段：由响应结果构成，参数详情见表A.6；

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表A.6响应电文参数段参数

表A.7基准站模式及坐标响应电文示例说明

A.3.1.3获取应符合下列要求：

a）功能：请求基准站启动模式及坐标信息； b）电文编号：0x020103； c）数据段：空； d）电文示例：0x2424010000000201035C188

表A.8基准站模式及坐标获取电文示例说目

A.3.1.4回复应符合下列要求！

a）功能：发送基准站启动模式及坐标信息：

A.3.2差分修正数据设置与获取

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2.1设置应符合下列要求： a）功能：设置差分修正数据类型和数据频率； b） 电文编号：0x020301； 数据段：结构见图A.3，参数详情见表A.11： d） 电文示例：0x2424010000000203015C107B9A00022D090F7E405F，电文说明见表A.12。

3.2.1设置应符合下列

2.1设置应符合下列要求： a）功能：设置差分修正数据类型和数据频率； b）电文编号：0x020301； c）数据段：结构见图A.3，参数详情见表A.11； d）电文示例：0x2424010000000203015C107B9A00022D090F7E405F，电文说明见表A.12

图A.3差分修正数据设置电文参数段结构图

表A.11差分修正数据设置电文参数段参数

表A.12差分修正数据设置电文示例说明

A.3.2.2响应应符合下列要求

2.2响应应符合下列要求： a）功能：发送差分修正数据类型和数据频率设置响应结果； b）电文编号：0x020302； c）数据段：由响应结果构成CJ∕T 3008.5-1993 城市排水流量堰槽测量标准三角形剖面堰，参数详情见表A.13；

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表A.13差分修正数据响应电文参数段参数

A.14差分修正数据响应电文示例说明

A.3.2.3获取应符合下列要求！

a）功能：请求差分修止数据类型和数据频率信息： b）电文编号：0x020303； 数据段：空； d）电文示例：0x2424010000000203035C1883CB00000AB9DE44，电文说明见表A.1

中建一局集团营地建造图册表A.15差分修正数据获取电文参数段参

3.2.4回复应符合下列享